减速器、致动器、以及施工机械的制作方法

1.本发明涉及一种减速器、致动器、以及施工机械。


背景技术：

2.在挖掘机等施工机械中，将发动机作为驱动源而借助泵以液压控制了各致动器。近年来，提出了将电池作为驱动源来替代由发动机构成的驱动源而驱动泵的方式。进而，如例如专利文献1所示，提出了使用由电池电驱动各致动器的方式的电动马达。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2016-191450号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.在使用电动马达的情况下，存在电动马达比液压马达大型化的倾向，因此，通过使电动马达高速旋转来谋求了小型化。不过，在使电动马达高速旋转的情况下，与马达轴直接连结的第1级的减速部特别易于发热。因此，需要对高热部分进行冷却。例如，在专利文献1中公开有如下结构：通过将风扇和罩设置于输入轴侧，强制性地进行空气冷却而冷却高热部分。
8.然而，在基于风扇的冷却方式的情况下，进气排气处于裸露的状态，因此，在施工机械等的使用环境下沙土等混入。因此，在基于风扇的冷却方式的情况下，难以将小型化了的电动马达搭载于施工机械等，在这点上存在改善的余地。
9.本发明提供一种减速器、致动器、以及施工机械，该减速器通过利用流体抑制减速部的发热，一边能够高速旋转，一边能够小型化，相对于施工机械等的搭载性优异。
10.用于解决问题的方案
11.(1)本发明的一形态的减速器具备：至少1级以上的减速部，其使电动马达的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；筒状的壳体，其在内部收纳所述电动马达的马达轴和所述减速部，并且，以使筒轴朝向所述电动马达的所述轴向的状态配置；第1流路，其沿着轴向设置于所述壳体，供流体流动；两个板，其封堵所述壳体的轴向两端；以及第2流路，其设置到所述两个板中的至少一个板。所述第2流路与所述第1流路连接，并且，供所述流体流动。
12.通过如此构成，利用第1流路和第2流路冷却用于封堵壳体的两端的两个板中的至少一个板。由此，也冷却被收纳于壳体的减速部、马达轴。因而，能够抑制与马达轴直接连结的减速部的发热。因此，能够应对电动马达的高速旋转而适用减速部，能够谋求电动马达的小型化。
13.而且，成为通过设置第1流路和第2流路而进行的冷却方式。因而，能够防止在如以往的基于风扇的空气冷却方式的情况这样在进气排气裸露的状态下沙土等混入。因而，能够提高相对于沙土等易于混入的施工机械等的、减速器的搭载性。
14.(2)也可以是，所述两个板中的一个板是包括散热片的散热齿轮架。也可以是，所述第2流路设置于所述散热齿轮架。
15.(3)期望的是，设置于所述减速部的过桥齿轮以旋转自如的方式支承于所述散热齿轮架。
16.(4)也可以是，所述两个板中的一个板是安装于所述电动马达的马达凸缘。也可以是，在所述马达凸缘设置有与所述第1流路连接的吸入端口和喷出端口。
17.(5)期望的是，所述第1流路从位于所述轴向的一侧的一端朝向位于所述轴向的另一侧的另一端而向远离所述电动马达的旋转轴线的方向逐渐倾斜。
18.(6)本发明的另一形态的减速器具备：至少1级以上的减速部，其使电动马达的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；筒状的壳体，其在内部收纳所述电动马达的马达轴和所述减速部，并且，以使筒轴朝向所述电动马达的轴向的状态配置；第1流路，其沿着所述轴向设置于所述壳体，供流体流动；两个板，其封堵所述壳体的轴向两端；以及第2流路，其设置到所述两个板中的至少一个板。所述第2流路与所述第1流路连接，并且，供所述流体流动。所述板具有：散热齿轮架，其设置于所述壳体的一侧，包括散热片，设置于所述减速部的过桥齿轮以旋转自如的方式支承于该散热齿轮架；和马达凸缘，其设置于所述壳体的另一侧，安装于所述电动马达。所述第2流路设置于所述散热齿轮架。在所述马达凸缘设置有与所述第1流路连接的吸入端口和喷出端口。所述第1流路从位于所述轴向的一侧的一端朝向位于所述轴向的另一侧的另一端而向远离所述电动马达的旋转轴线的方向逐渐倾斜。
19.通过如此构成，利用第1流路和第2流路冷却用于封堵壳体的两端的两个板中的至少一个板。由此，也冷却被收纳于壳体的减速部、马达轴。因而，能够抑制与马达轴直接连结的减速部的发热。因此，能够应对电动马达的高速旋转而适用减速部，能够谋求电动马达的小型化。而且，成为通过设置第1流路和第2流路而进行的冷却方式。因而，能够防止在如以往的基于风扇的空气冷却方式的情况这样在进气排气裸露的状态下沙土等混入。因而，能够提高相对于沙土等易于混入的施工机械等的、减速器的搭载性。
20.而且，在抑制减速部的发热的散热齿轮架设置有第2流路，因此，散热齿轮架由在第2流路通过的流体冷却。因此，能够更可靠地冷却减速部，该减速部包括支承于已冷却的散热齿轮架的过桥齿轮。因而，能够抑制减速部的发热。
21.而且，从吸入端口吸入的流体在第1流路中向一方向流通而从喷出端口喷出。如此，能够将在第1流路和第2流路中流通的流体的流动设为一方向。因而，利用配管连接吸入端口和喷出端口与外部的流体供给部，从而能够使流体效率良好地循环。
22.而且，能够在筒状的壳体的一端侧或另一端侧的内周部分确保未配置第1流路的区域。因此，能够将减速部配置于壳体的所述区域。因而，能够谋求减速器的小型化。
23.(7)本发明的一形态的致动器具备：电动马达；至少1级以上的减速部，其使所述电动马达的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；筒状的壳体，其在内部收纳所述电动马达的马达轴和所述减速部，并且，以使筒轴朝向所述电动马达的轴向的状态配置；第1流路，其沿着所述轴向设置于所述壳体，供流体流动；两个板，其封堵所述壳体的轴向两端；以及第2流路，其设置到所述两个板中的至少一个板。所述第2流路与所述第1流路连接，并且，供所述流体流动。
24.通过如此构成，利用第1流路和第2流路冷却用于封堵壳体的两端的两个板中的至
少一个板。由此，也冷却被收纳于壳体的减速部、马达轴以及电动马达。因而，能够抑制与马达轴直接连结的减速部的发热。
25.(8)本发明的一形态的施工机械具备：车身；驱动轮，其使所述车身行驶；以及电动马达和减速器，其驱动所述驱动轮。所述减速器具备：至少1级以上的减速部，其使所述电动马达的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；筒状的壳体，其在内部收纳所述电动马达的马达轴和所述减速部，并且，以使筒轴朝向所述电动马达的轴向的状态配置；第1流路，其沿着所述轴向设置于所述壳体，供流体流动；两个板，其封堵所述壳体的轴向两端；以及第2流路，其设置到所述两个板中的至少一个板。所述第2流路与所述第1流路连接，并且，供所述流体流动。所述壳体固定于所述车身或所述驱动轮。所述电动马达以旋转驱动力借助所述减速器向所述驱动轮传递的方式构成。所述第1流路和所述第2流路与设置于所述车身和所述驱动轮中的至少一个的流体供给部连接。
26.通过如此构成，能够以将第1流路和第2流路与搭载到挖掘机等施工机械的流体供给部连接起来的状态设置减速器。
27.发明的效果
28.根据本发明的一形态的减速器、致动器、以及施工机械，通过抑制减速部的发热，能够高速旋转而能够小型化，获得相对于施工机械等优异的搭载性。
附图说明
29.图1是实施方式的具备减速器的挖掘机的侧视图。
30.图2是实施方式的具备电动马达的减速器的剖视图。
31.图3是分割第2齿轮架、第1壳体、以及马达凸缘的立体图。
32.图4是图2所示的a-a线向视图、且是观察第1壳体的输入侧端面的平面图。
33.图5是图2所示的b-b线向视图、且是观察第2齿轮架的输入侧端面的平面图。
34.附图标记说明
35.1、减速器；2、电动马达；3、减速输入轴；4、减速部；4a、第1减速部；4b、第2减速部；5、壳体；5a、第1壳体；5b、第2壳体；6、水冷流路(流路)；10、挖掘机(施工机械)；20、马达轴；23、马达凸缘(板)；41、第1太阳轮；42、第1行星齿轮；43、第1齿轮架；44、第2太阳轮；45、第2齿轮；46、第2齿轮架(板)；51、内筒壁；53、第1固定部；57、齿圈；58、第2固定部；61、吸入端口；62、喷出端口；63、轴向流路(第1流路)；64、输出侧连结流路(第2流路)；65、输入侧连结流路(第2流路)；121、履带主体(车身)；122、驱动轮；o、旋转轴线。
具体实施方式
36.基于附图说明本发明的实施方式。此外，在以下说明的各实施方式和变形例中，对通用部分标注同一附图标记，省略一部分的重复的说明。
37.图1是在驱动部采用了设置于电动马达2的减速器1的挖掘机10(施工机械)的侧视图。
38.本实施方式的挖掘机10是利用作为行驶体12的一形态的履带行驶的挖掘机。挖掘机10具备行驶体12和以能够回转的方式设置于行驶体12之上的回转体11。
39.回转体11具备：操作者能够搭乘的驾驶座13；动臂14，其基端部以能够旋转的方式
支承到驾驶座13的前部；斗杆15，其基端部以能够旋转的方式与动臂14的顶端部连结起来；以及铲斗16，其以能够旋转的方式与斗杆15的顶端部连结起来。
40.在驾驶座13、动臂14、斗杆15以及铲斗16的各关节内置有未图示的驱动装置。各关节的驱动装置由驾驶座13中的操作者的操作驱动。
41.行驶体12具有履带主体121(车身)和以旋转自如的方式支承到履带主体121的驱动轮122。在行驶体12设置有具备驱动驱动轮122的减速器1的电动马达2。
42.图2是具备电动马达2的减速器1的剖视图(沿着包括旋转轴线o的平面剖切而成的剖视图)。图2所示的减速器1的形状、尺寸是一个例子，与实际的尺寸不一致。
43.减速器1与正反转自如的电动马达2连结。电动马达2的旋转驱动力被减速器1减速后作为旋转运动输出，向设置于驱动轮122的车轴传递。
44.减速器1在电动马达2的马达轴20与车轴之间设置有包括行星齿轮机的两级的减速部4。
45.在以下的说明中，将马达轴20的中心轴线称为旋转轴线o。而且，将沿着旋转轴线o方向的马达轴20侧设为输入侧，将该输入侧的相反侧设为输出侧。另外，在从旋转轴线o方向观察减速器1的平面图中，将与旋转轴线o正交的方向称为径向，将绕旋转轴线o回旋的方向称为圆周方向e。
46.电动马达2具有：马达轴20；马达主体21；马达壳体22，其保持马达主体21；以及马达凸缘23(板)，其固定到马达壳体22的一端。
47.马达轴20在旋转轴线o方向上延伸。位于马达轴20的一端侧(纸面左侧)的顶端部20a向减速器1的内部突出。电动马达2借助马达凸缘23安装于减速器1。
48.马达凸缘23形成为板状。马达凸缘23在安装到马达壳体22的状态下相对于马达壳体22向径向外侧伸出。
49.此外，作为电动马达2，能够采用所谓的有刷马达、无刷马达等通过被供给电力而驱动的各种各样的马达。
50.减速器1具备多级减速部4。具体而言，减速器1具有第1级的第1减速部4a和第2级的第2减速部4b作为减速部4。按照来自马达轴20的旋转驱动力传递的顺序配置有第1减速部4a、第2减速部4b。具体而言，作为这些减速部4的配置，沿着旋转轴线o方向从输入侧朝向输出侧按照第2减速部4b、第1减速部4a的顺序配置。
51.第1减速部4a和第2减速部4b共有随后论述的第2壳体5b。并且，第1减速部4a和第2减速部4b由第2壳体5b支承成旋转自如。
52.减速器1具备收纳电动马达2的马达轴20和减速部4的筒状的壳体5。
53.壳体5具有配置于输入侧的第1壳体5a和配置到比第1壳体5a靠输出侧的位置的第2壳体5b。第2壳体5b以相对于第1壳体5a旋转自如的方式设置。
54.在本实施方式中，第1壳体5a与履带主体121连接，第2壳体5b与行驶体12的驱动轮122连接。
55.不过，第1壳体5a和第2壳体5b与挖掘机10之间的连接形态不会限定于该情况，例如，也可以设为第2壳体5b与驱动轮122连接、第1壳体5a与履带主体121连接的结构。即使在该情况下，也借助减速器1向行驶体12传递电动马达2的旋转驱动力。
56.减速器1利用固定螺栓24固定于马达凸缘23的输出侧端面23b。具体而言，第1壳体
5a的输入侧的端部(输入侧端面5a)以与输出侧端面23b紧密接触着的状态安装于马达凸缘23。由此，减速器1的内侧的第1减速室1a和第2减速室1b成为相对于外部空气密闭着的状态。因而，在第1减速室1a的室内和第2减速室1b的室内填充有润滑油。
57.第1壳体5a形成为有底筒状。第1壳体5a与旋转轴线o方向同轴地配置。
58.第1壳体5a具有：内筒壁51；和底壁52，其配置于内筒壁51的输出侧端部，与马达凸缘23相对配置。第1壳体5a的输入侧端面5a利用固定螺栓24固定于马达凸缘23。即，第1壳体5a以无法相对于电动马达2旋转的状态一体地设置。
59.在本实施方式中，在内筒壁51设置有用于固定于挖掘机10的履带主体121的第1固定部53。
60.在底壁52设置有将马达轴20的顶端部20a支承成旋转自如的第1轴承54。在底壁52的输出侧端面52a利用螺栓463固定有第2齿轮架46。第2齿轮架46具有将第2减速部4b的第2齿轮45支承成旋转自如的轴部462
61.第2壳体5b具有借助第2轴承55以在周向上旋转自如的方式嵌合于第1壳体5a的内筒壁51的外周面51a的外筒壁56。在外筒壁56的位于输出侧(纸面左侧)的开口部安装有盖体59。由此，使填充有润滑油的第2减速室1b成为密闭状态。
62.在外筒壁56的内周面设置有齿圈57。在齿圈57的内侧配置有随后论述的多个第1行星齿轮42和第2齿轮45。多个第1行星齿轮42和第2齿轮45这两者以与齿圈57啮合的方式配置。第2壳体5b共有第1行星齿轮42和第2齿轮45。
63.在本实施方式中，在外筒壁56设置有用于固定于挖掘机10的驱动轮122的第2固定部58。
64.在第2减速室1b的室内插入有减速输入轴3。减速输入轴3由轴构件形成，与贯穿第1壳体5a的底壁52的马达轴20连结。
65.如上所述，减速器1的内侧具有形成第1壳体5a的内侧的空间的第1减速室1a和形成第2壳体5b的内侧的空间的第2减速室1b。
66.第1减速室1a和第2减速室1b由第1壳体5a的底壁52隔离开。在第1减速室1a配置有马达轴20的顶端部20a。在马达轴20的顶端部20a，在与马达轴20相同的轴线上连结有减速输入轴3。此外，马达轴20与减速输入轴3之间的连结部配置于第2减速室1b内。
67.第1减速部4a具备第1太阳轮41、多个第1行星齿轮42、以及第1齿轮架43。
68.第1太阳轮41与减速输入轴3的位于输出侧(纸面左侧)的顶端部3a同轴地连结。多个第1行星齿轮42以第1太阳轮41为中心均等地配置于圆周方向上。第1行星齿轮42以与第2壳体5b的齿圈57啮合的方式设置。第1行星齿轮42被支承成相对于设置于第1齿轮架43的未图示的轴部旋转自如。即，第1行星齿轮42以与第1太阳轮41和第2壳体5b这两者啮合的方式配置。
69.第1行星齿轮42通过压入例如轴部而与第1齿轮架43结合。第1齿轮架43形成为平板的环状。第1齿轮架43以在旋转轴线o方向上位于比第1行星齿轮42靠输入侧的位置的方式配置，被支承成相对于减速输入轴3旋转自如。
70.由第1减速部4a减速后的旋转驱动力借助减速输入轴3、第1太阳轮41、第1行星齿轮42、第1齿轮架43减速并向第2减速部4b的第2太阳轮44传递。
71.第2减速部4b具备第2太阳轮44、多个第2齿轮45(过桥齿轮)、以及第2齿轮架46
(板)。
72.第2太阳轮44具有供减速输入轴3贯穿的空心部44a。减速输入轴3贯通第2太阳轮44。并且，在减速输入轴3的贯通了第2太阳轮44的顶端部3a同轴地固定有第1太阳轮41。第2太阳轮44以第2太阳轮44的位于输出侧的部分相对于第1齿轮架43的内周部无法旋转的方式卡合。由此，第2太阳轮44与第1齿轮架43一起一体地旋转。
73.多个第2齿轮45以第2太阳轮44为中心均等地配置于圆周方向上。第2齿轮45以与第2壳体5b的齿圈57啮合的方式设置。第2齿轮45被支承成相对于从第2齿轮架46朝向输出侧突出来的轴部462旋转自如。
74.由此，第2齿轮45以与第2太阳轮44和第2壳体5b这两者啮合的方式配置。
75.如图3所示，第2齿轮架46是散热齿轮架。第2齿轮架46具备圆板状的齿轮架主体460和沿着齿轮架主体460的外周缘设置的散热片461。
76.在第2减速部4b中，由第1减速部4a减速后的旋转驱动力借助第2太阳轮44、第2齿轮45减速并向第2壳体5b传递。
77.如图2所示，在如此构成的减速器1中，从利用电动马达2旋转的马达轴20输入旋转驱动力。输入到马达轴20的旋转驱动力向与马达轴20同轴地连结着的减速输入轴3传递。若旋转驱动力输入减速输入轴3，则第1行星齿轮42自转，并且，绕旋转轴线o公转。此时，第1行星齿轮42根据第1减速部4a中的第1太阳轮41与第1行星齿轮42之间的齿数差、以及第1行星齿轮42与第2壳体5b的齿圈57之间的齿数差自转和公转。
78.并且，从减速输入轴3所输入的旋转驱动力借助支承第1行星齿轮42的第1齿轮架43减速并向第2减速部4b传递。
79.接着，若从第1减速部4a的第1齿轮架43向第2减速部4b的第2太阳轮44输入旋转驱动力，则第2齿轮45自转。此时，第2齿轮45根据第2减速部4b中的第2太阳轮44与第2齿轮45之间的齿数差、以及第2齿轮45与第2壳体5b的齿圈57之间的齿数差自转。并且，由于第2齿轮45自转，与第2齿轮45啮合的第2壳体5b绕旋转轴线o旋转。
80.由此，能够向第2壳体5b传递借助第2齿轮45由第2减速部4b减速后的旋转驱动力。并且，能够将减速后的旋转驱动力作为输出而从挖掘机10的固定于第2壳体5b的第2固定部58的驱动轮122取出。
81.如图2和图3所示，在第1壳体5a和第2齿轮架46设置有用于冷却减速部4的水冷式的水冷流路6(流路)。在马达凸缘23设置有吸入端口61和喷出端口62。吸入端口61和喷出端口62与水冷流路6连接。
82.如图3、图4、以及图5所示，水冷流路6沿着旋转轴线o方向设置于第1壳体5a。
83.水冷流路6具备供冷却水w流动的多个轴向流路63(第1流路)、输出侧连结流路64(第2流路)、以及输入侧连结流路65(第2流路)。
84.多个轴向流路63以隔开间隔地排列在第1壳体5a的圆周方向e上的方式形成。输出侧连结流路64形成于第2齿轮架46的输入侧端面46a。输入侧连结流路65形成于第1壳体5a的输入侧端面5a。
85.吸入端口61和喷出端口62分别从马达凸缘23的外周面23a弯折成l型之后朝向输出侧端面23b形成。
86.吸入端口61从外部向水冷流路6吸入冷却水w。喷出端口62向外部喷出已在水冷流
路6流通了的冷却水w。吸入端口61和喷出端口62经由未图示的配管与未图示的水供给部(流体供给部)连接。水供给部装备于例如图1所示的挖掘机10的局部。
87.隔开间隔地排列在圆周方向e上的多个轴向流路63将吸入端口61侧设为上游侧，并且将喷出端口62侧设为下游侧。
88.如图3所示，轴向流路63形成于第1壳体5a的内筒壁51。轴向流路63在内筒壁51中在绕旋转轴线o回旋的圆周方向e的大致整周上隔开间隔地配置有多个。
89.轴向流路63的输入侧端部63a位于第1壳体5a的输入侧端面5a。轴向流路63的输出侧端部63b位于第1壳体5a的输出侧端面5b。
90.多个轴向流路63中的、1个输入侧端部63a与吸入端口61连接。同样地多个轴向流路63中的与连接有吸入端口61的输入侧端部63a不同的输入侧端部63a与喷出端口62连接。此时，连接有吸入端口61的输入侧端部63a和与喷出端口62连接起来的输入侧端部63a以在周向e上相邻的方式配置。
91.多个轴向流路63随着从输出侧朝向输入侧而逐渐向远离旋转轴线o的方向倾斜(参照图2)。
92.如图3和图4所示，输出侧连结流路64在第2齿轮架46的输入侧端面46a中以沿着圆周方向e延伸的方式形成。输出侧连结流路64在圆周方向e上隔开间隔地设置有多个。
93.输出侧连结流路64以使在圆周方向e上相邻的轴向流路63的输出侧端部63b彼此连接的方式沿着圆周方向e延伸地形成。与输出侧连结流路64连接的轴向流路63中的、位于冷却水w流通的上游侧(吸入端口61侧)的轴向流路63的输出侧端部63b与输出侧连结流路64的上游侧端部64a连接。而且，与输出侧连结流路64连接的轴向流路63中的、位于下游侧的轴向流路63的输出侧端部63b与输出侧连结流路64的下游侧端部64b连接。
94.因而，在位于上游侧的轴向流路63中，冷却水w从输入侧朝向输出侧流动。而且，该冷却水w在输出侧连结流路64中折回，经由位于下游侧的轴向流路63从输出侧朝向输入侧流通。
95.如图3和图5所示，设置于第1壳体5a的输入侧端面5a的输入侧连结流路65以沿着圆周方向e延伸的方式形成。输入侧连结流路65在圆周方向e上隔开间隔地设置有多个。
96.输入侧连结流路65以使在圆周方向e上相邻的轴向流路63的输入侧端部63a彼此连接的方式沿着圆周方向e延伸地形成。与输入侧连结流路65连接的轴向流路63中的、位于上游侧(吸入端口61侧)的轴向流路63与输出侧连结流路64的下游侧端部64b连接。而且，与输入侧连结流路65连接的轴向流路63中的、位于下游侧的轴向流路63与输出侧连结流路64的上游侧端部64a连接。
97.位于上游侧的轴向流路63的输入侧端部63a与输入侧连结流路65的上游侧端部65a连接。位于下游侧的轴向流路63的输入侧端部63a与输入侧连结流路65的下游侧端部65b连接。
98.因而，在位于上游侧的轴向流路63中，冷却水w从输出侧朝向输入侧流动。并且，该冷却水w在输入侧连结流路65中折回，经由位于下游侧的轴向流路63从输入侧朝向输出侧流通。
99.即，水冷流路6以利用轴向流路63、输出侧连结流路64、以及输入侧连结流路65在旋转轴线o方向上蜿蜒曲折的方式形成。
100.如以上这样，在本实施方式的减速器1中，具备：至少1级以上的减速部4，其使电动马达2的旋转驱动力减速后并旋转驱动部传递；筒状的壳体5，其在内部收纳电动马达2的马达轴20和减速部4，并且，以使筒轴朝向电动马达2的旋转轴线方向的状态配置；轴向流路63，其沿着旋转轴线方向设置于壳体5，供冷却水w流动；两个板(马达凸缘23、第2齿轮架46)，其封堵壳体5的旋转轴线方向两端；以及输出侧连结流路64和输入侧连结流路65，其设置到两个板中的至少一个板。输出侧连结流路64和输入侧连结流路65与轴向流路63连接，并且，供冷却水w流动。
101.因此，利用轴向流路63、输出侧连结流路64以及输入侧连结流路65冷却用于封堵壳体5的两端的两个板的至少一个。由此，也冷却被收纳于壳体5的减速部4、马达轴20。因而，能够抑制与马达轴20直接连结的减速部4的发热。因此，能够应对电动马达2的高速旋转而适用减速部4，能够谋求电动马达2的小型化。而且，成为通过设置轴向流路63、输出侧连结流路64以及输入侧连结流路65而进行的冷却方式。因而，能够防止在如以往的基于风扇的空气冷却方式的情况这样进气排气裸露的状态下沙土等混入。因而，能够提高相对于沙土等易于混入的施工机械等的、减速器1的搭载性。
102.并且，本实施方式的减速器1中，第2齿轮架46是包括散热片的散热齿轮架。输出侧连结流路64设置于第2齿轮架46。
103.因此，在作为抑制减速部4的发热的散热齿轮架的第2齿轮架46设置有输出侧连结流路64。因此，能够利用在输出侧连结流路64中通过的冷却水w冷却第2齿轮架46。因此，能够更可靠地冷却减速部4，该减速部4包括支承于已冷却的第2齿轮架46的过桥齿轮(第2齿轮45)。因而，能够抑制减速部4的发热。
104.而且，在本实施方式的减速器1中，设置于减速部4的第2齿轮45以旋转自如的方式支承于第2齿轮架46。
105.因此，能够更可靠地冷却减速部4，该减速部4包括以旋转自如的方式支承于已冷却的第2齿轮架46的第2齿轮45。因而，能够抑制减速部4的发热。
106.并且，本实施方式的减速器1中，两个板中的一个板是安装于电动马达2的马达凸缘23。在马达凸缘23设置有与轴向流路63连接的吸入端口61和喷出端口62。
107.因此，从吸入端口61吸入的冷却水w在轴向流路63中向一方向流通而从喷出端口62喷出。如此，能够将在轴向流路63、输出侧连结流路64以及输入侧连结流路65中流通的冷却水w的流动设为一方向。因而，能够利用配管连接吸入端口61和喷出端口62与外部的水供给部(省略图示)，能够使冷却水w效率良好地循环。
108.并且，在本实施方式的减速器1中，轴向流路63从旋转轴线o方向的一端朝向另一端而向远离电动马达2的旋转轴线o的方向逐渐倾斜。
109.因此，能够在筒状的壳体5的一端侧或另一端侧的内周部分确保未配置轴向流路63的区域(图2所示的附图标记51a)。能够将与过桥齿轮啮合的齿圈设置于例如第1壳体5a的区域51a。因此，能够将减速部配置于第1壳体5的区域51a。因而，能够谋求减速器1的小型化。
110.并且，在本实施方式中，具备：履带主体121(车身)；驱动轮122，其使履带主体121行驶；以及电动马达2和减速器1，其驱动驱动轮122。
111.减速器1具备：至少1级以上的减速部4，其使电动马达2的旋转驱动力减速并向旋
转驱动部传递；筒状的第1壳体5a，其在内部收纳电动马达2的马达轴20和减速部4，并且，以使筒轴朝向电动马达2的轴向的状态配置；轴向流路63，其沿着轴向设置于第1壳体5a，供冷却水w流动；两个板(马达凸缘23、第2齿轮架46)，其封堵第1壳体5a的轴向两端；以及输入侧连结流路65和输出侧连结流路64，其设置到两个板中的至少一个板。输入侧连结流路65和输出侧连结流路64与轴向流路63连接，并且，供冷却水w流动。第1壳体5a固定于履带主体121或驱动轮122。电动马达2以借助减速器1向驱动轮122传递旋转驱动力的方式构成。输入侧连结流路65和输出侧连结流路64与设置于履带主体121和驱动轮122中的至少一个的水供给部连接。
112.因此，能够以将轴向流路63、输入侧连结流路65以及输出侧连结流路64与搭载到挖掘机10等施工机械的水供给部连接起来的状态设置减速器1。
113.此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。
114.例如，在上述实施方式中，采用了具备两个减速部4a、4b的减速器1，但不会限定于其是两个减速部，例如，也可针对具备3个、或者1个减速部的减速器设置第1流路、第2流路。
115.而且，在本实施方式中，采用了冷却水w作为流体的一个例子，但不会限定于水，例如，也可以适用油、其他制冷剂等流体。
116.而且，在上述实施方式中，设为如下结构：在旋转轴线o方向上，在第1壳体5a的输出侧设置有第2壳体5b，第2壳体5b被支承成相对于第1壳体5a旋转自如。不过，并不限定于该情况，例如并不限定于设置有第2壳体5b的结构。
117.而且，在上述实施方式中，设置有封堵第1壳体5a的两端的第2齿轮架46及马达凸缘23。而且，在第2齿轮架46设置有作为第2流路的输出侧连结流路64。而且，设为作为输入侧的第2流路的输入侧连结流路65设置到第1壳体5a的输入侧端面5a的结构。
118.然而，第2流路的位置不会限定于此，例如，输入侧的第2流路(输入侧连结流路65)也可以设置于马达凸缘23。或者，输出侧连结流路64也可以不是设置于第2齿轮架46，而是设置于第1壳体5a的输出侧端面5b。
119.而且，在上述实施方式中，在安装于第1壳体5a的马达凸缘23设置有吸入端口61和喷出端口62，但并不限定于该情况。例如吸入端口61和喷出端口62也可以不是设置于马达凸缘23，而是设置于例如第1壳体5a。
120.而且，作为减速器1，在本实施方式中将行星齿轮机构表示为一个例子，但不会限定于其是行星齿轮机构。例如，能够将上述的冷却用的流路适用于行星齿轮机构所包含的偏心摆动型的减速器、中心曲轴机构的减速器。
121.偏心摆动型的减速器具有如下机构，该机构相对于减速器的中心轴线在圆周方向上配置有多根曲轴，并且，具备外齿轮的摆动运动和齿轮架的自转的取出机构。而且，中心曲轴机构的减速器的曲轴配置于与减速器的中心轴线相同的轴线上。并且，是曲轴附加外齿轮的摆动运动、从齿轮架的销取出外齿轮的自转运动的机构。
122.此外，作为本发明的减速器，也可适用于具备偏心摆动型的减速器和中心曲轴机构的减速器这两者的减速器。
123.而且，对于传递机构，在本实施方式中表示了减速关系(减速器)，但例如也可以成为等速关系、增速关系。
124.而且，在上述实施方式中，作为减速器1的适用对象，对挖掘机10进行了说明，但并不限定于该情况。例如也能够将本发明的减速器适用于除了挖掘机以外的施工机械。
125.此外，在本说明书所公开的实施方式中的、由多个物体构成的构件既可以使该多个物体一体化，相反，能够将由一个物体构成的构件分成多个物体。不管是否一体化，以能够达成发明的目的的方式构成即可。