一种适配性强的市政建筑用管道智能化清洁装置的制作方法

1.本发明涉及管道清洁技术领域，具体为一种适配性强的市政建筑用管道智能化清洁装置。


背景技术：

2.我国在城市建设之初，地下排污管道的建设是城市建设工程的重中之重，地下排污管道作为城市排水、泄洪、生活积水的排放通道，在城市的运转中扮演着十分重要的角色，随着使用年限的增长，管道的内壁会出现大量的附着物，如果不及时的对管道进行清洁的话，往往会出现管道堵塞的情况，影响管道的使用，如今的市政单位会定期的安排清洁人员，人工对管道内壁进行清理。
3.公开号为“cn214022435u”提供的一种市政输水管道内壁清洁装置，该市政管道输水管道清洁装置，包括两个自动移动端和一个清洁器，两个自动移动端分别安装在清洁器两端，清洁器分为清洁毛刷和动力源，左端的动力端外部设置有一个圆形护罩，护罩上方连接旋紧有盖体，护罩底部设置有轴，且穿过护罩并与另一端连接，轴的外部固定套接有滚筒毛刷，护罩右端设置有护罩，两端护罩之间固定连接有连接套筒，连接套筒外表面开设有合孔，该市政输水管道内壁清洁装置，通过设置滚筒毛刷和自由移动的移动端，达到了清洁更干净，清洁力度更大，无残留的目的，解决了目前管道清洁装置清洁力度不大，容易出现清洁不干净，有残留等问题。
4.但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
5.市政管道的使用，随着时间的增长，内部容易出现堵塞的情况，对于顽固的堵塞物现有清洗装置的毛刷很难将堵塞处疏通，简单常规的疏通装置又很难和现有的管道清洁装置搭配，常常需要先将堵塞处疏通，然后再进行清洁，十分的麻烦，并且由于堵塞的产生，往往堵塞处的管道内壁上的污渍会比于正常的管道内壁更加的难以清理，现有的清洁装置往往无法将堵塞处的管道内壁清洁干净。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种适配性强的市政建筑用管道智能化清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种适配性强的市政建筑用管道智能化清洁装置，包括安装桌，所述安装桌上固定设置有安装台，且安装台上固定设置有电动推杆，所述电动推杆远离安装台一端固定连接有安装板，所述安装板上通过螺母固定连接有电机；
9.所述电机的电机轴固定连接有转杆，所述转杆外部固定套设有固定盘，且转杆外部活动套设有活动盘，所述固定盘和活动盘之间固定连接有第一弹簧，且固定盘和活动盘之间固定连接有包裹住转杆的气囊，且气囊外侧固定连接有若干用于刷洗管道内壁的刷毛，所述转杆内部设置有为气囊充气的充气组件，当所述充气组件为气囊充气时，所述气囊
胀大，使得所述刷毛和管道内壁挤压力度变大，更好的对管道内壁进行刷洗，所述转杆远离电机的一端开设有插槽；
10.所述转杆通过轴承固定连接有跟随转杆，所述转杆和轴承外圈固定连接，且跟随转杆和轴承内圈固定连接，所述跟随转杆远离轴承一端固定连接有若干插入堵塞物内部的插针，所述跟随转杆内部设置有由驱动组件驱动活动伸入插槽内部的插杆，所述插杆上开设有卡槽，所述插槽内壁设置有用于卡住插杆的卡扣组件，当所述插杆伸入到插槽内部时，所述跟随转杆开始转动。
11.优选的，所述充气组件包括开设在转杆内部的充气腔，且充气腔和气囊内部连通，所述充气腔内部活动设置有充气板，且充气板和充气腔内壁固定连接有第二弹簧，且充气板固定连接有活动伸入插槽内部的挤压杆，当所述插杆伸入到插槽内部时，驱动所述挤压杆带动充气板运动，将所述充气腔内部的气体挤压进入到气囊内部。
12.优选的，所述转杆内部开设有安装腔，所述安装腔内部对称设置有和活动盘固定连接的活动块，所述充气板固定连接有活动伸入安装腔内部的连接杆，所述安装腔内部转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆两端分别和活动块以及连接杆转动连接，在所述充气板将充气腔内部的气体挤压进入到气囊内部的过程中，所述充气板驱动连接杆移动，移动的所述连接杆带动伸缩杆转动，从而驱动所述活动块带动活动盘向固定盘靠近，使得所述刷毛分布的更加紧密。
13.优选的，所述驱动组件包括开设在跟随转杆内部的驱动腔，所述驱动腔内壁固定设置有安装块，所述安装块内部转动设置有转轴，所述转轴固定连接有齿轮，所述转轴由识别组件驱动转动，所述驱动腔内部固定设置有限位杆，所述限位杆上滑动套设有和齿轮啮合的齿板，且齿板通过驱动杆和插杆固定连接。
14.优选的，所述识别组价包括套设在插针上的和堵塞物活动接触的识别板，所述跟随转杆外壁上开设有移动槽，所述移动槽内部设置有移动块,所述移动块和跟随转杆外壁之间固定连接有第三弹簧，所述移动块通过识别杆和识别板固定连接，所述移动块通过拉绳和转轴连接，所述拉绳一端缠绕在转轴上。
15.优选的，所述卡扣组件包括开设在插槽内壁的卡扣槽，所述卡扣槽内部设置有活动伸入卡槽内部的磁卡杆，所述磁卡杆和卡扣槽内壁固定连接有第四弹簧，所述卡槽内部设置有铁片。
16.优选的，所述固定盘固定连接有活动穿过活动盘的轨道杆，所述第一弹簧套设在轨道杆的外围。
17.优选的，所述插杆和插槽均呈方形。
18.优选的，所述驱动腔内部固定设置有储液箱，所述储液箱内部存放有去污液，所述储液箱内部活动设置有活塞板，所述齿板固定连接有拉杆，所述驱动腔内部转动设置有从动杆，且从动杆两端分别和活塞板以及拉杆转动连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.通过跟随转杆和插针的设置，使得当遇到堵塞物时，此时先是若干插针插入到堵塞物内部，然后识别板和堵塞物挤压，通过驱动组件使得插杆伸入到插槽内部，此时跟随转杆开始和转杆一起旋转，从而带动伸入堵塞物内部的插针旋转，更好的使得堵塞物被分离去除；
21.2.插杆伸入到插槽内部的过程中由卡扣组件卡住，同时挤压挤压杆，使得充气板将充气腔内部的气体挤压进入到气囊内部，气囊胀大，使得刷毛和管道内壁的挤压力增大，使得刷毛能够更好的刷洗堵塞处管道的内壁；
22.3.活塞板运动的过程中，通过连接杆、伸缩杆、活动块，驱动活动盘向固定盘挤压靠近，此过程中气囊受到挤压，进一步胀大，使得气囊和管道内壁的挤压力进一步增大，同时使得刷毛排列更加密集，进一步使得刷毛能够更好的刷洗堵塞处管道的内壁；
23.4.在跟随转杆转动时，通过拉杆以及从动杆和活塞板的设置，使得去污液被挤压出，旋转的喷洒到堵塞处的内壁上，使得后续刷毛能够能好的刷洗堵塞处管道内壁。
24.本发明的在使用的过程中，通过电动推杆，带动电机、转杆和跟随转杆伸入到管道内部，在电动推杆和电机的作用下，转杆不断的旋转伸入到管道内部，此时刷毛不断的对管道内壁进行刷洗，此时在轴承的作用下，跟随转杆处于不旋转的状态，当遇到堵塞物时，此时插针先是插入到堵塞物内部，随着不断的进入，堵塞物和识别板发生挤压，在驱动组件的作用下，使得插杆伸入到插槽内部，此时跟随转杆便开始和转杆一起旋转，此时进入到堵塞物内部的插针一起旋转，使得堵塞物被快速分离，驱动组件驱动插杆伸入到插槽内部的过程中并被卡扣组件卡住，在拉杆的作用下，使得去污液旋转喷洒到堵塞处的管道内壁上，方便后续刷毛更好的刷洗堵塞处管道的内壁，插杆伸入到插槽内部的过程中，挤压挤压杆带动活塞板，使得充气板将充气腔内部的气体挤压进入到气囊内部，气囊胀大，使得刷毛和管道内壁的挤压力增大，使得刷毛能够更好的刷洗堵塞处管道的内壁，同时使得活动盘向固定盘挤压靠近，使得气囊进一步胀大，使得气囊和管道内壁的挤压力进一步增大，同时使得刷毛排列更加密集，进一步使得刷毛能够更好的刷洗堵塞处管道的内壁。
附图说明
25.图1为本发明安装桌上结构立体示意图；
26.图2为本发明转杆立体结构示意图；
27.图3为本发明气囊包裹在转杆上立体结构示意图；
28.图4为本发明跟随转杆立体结构示意图；
29.图5为本发明整体结构立体示意图；
30.图6为本发明整体结构主视图；
31.图7为本发明转杆内部结构示意图；
32.图8为本发明跟随转杆内部结构示意图；
33.图9为本发明转杆和跟随转杆连接示意图；
34.图10为本发明转轴和齿轮立体结构示意图。
35.图中：1、安装桌；2、安装台；3、电动推杆；4、安装板；5、电机；6、转杆；7、固定盘；8、活动盘；9、第一弹簧；10、气囊；11、刷毛；12、插槽；13、轴承；14、跟随转杆；15、插针；16、插杆；161、卡槽；17、充气腔；18、充气板；19、第二弹簧；20、挤压杆；21、安装腔；22、活动块；23、连接杆；24、伸缩杆；25、驱动腔；26、安装块；27、转轴；28、齿轮；29、限位杆；30、齿板；31、驱动杆；32、识别板；33、移动槽；34、移动块；341、第三弹簧；35、识别杆；36、拉绳；37、卡扣槽；38、磁卡杆；381、第四弹簧；39、轨道杆；40、储液箱；41、活塞板；42、拉杆；43、从动杆。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
38.实施例一：
39.一种适配性强的市政建筑用管道智能化清洁装置，包括安装桌1，安装桌1上固定设置有安装台2，且安装台2上固定设置有电动推杆3，电动推杆3远离安装台2一端固定连接有安装板4，安装板4上通过螺母固定连接有电机5，本实施例中的电动推杆3和电机5都是由外部电源供电，由操作人员控制开启，安装板4上开设有螺纹孔，电机5通过螺母固定在安装板4上，使得整个装置是一个可拆卸分离的状态，方便拿取；
40.电机5的电机轴固定连接有转杆6，当电机5打开时，电机轴驱动转杆6进行旋转，转杆6外部固定套设有固定盘7，且转杆6外部活动套设有活动盘8，固定盘7固定设置在转杆6的外部，活动盘8能够在转杆6上活动移动，固定盘7和活动盘8之间固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的设置为后续活动盘8的复位提供条件，且固定盘7和活动盘8之间固定连接有包裹住转杆6的气囊10，本实施例中气囊10处于固定盘7和活动盘8之间，且气囊10呈和固定盘7和活动盘8之间呈密闭状态，且气囊10外侧固定连接有若干用于刷洗管道内壁的刷毛11，本实施例中刷毛11为软体，固定设置在气囊10的外壁，当转杆6旋转时，刷毛11旋转对管道内壁进行刷洗，转杆6内部设置有为气囊10充气的充气组件，当充气组件为气囊10充气时，气囊10胀大，使得刷毛11和管道内壁挤压力度变大，更好的对管道内壁进行刷洗，转杆6远离电机5的一端开设有插槽12，本实施例中的充气组件在跟随转杆14旋转的时候触发，当后续插杆16插入到插槽12内部时，挤压挤压杆20，挤压杆20驱动充气板18运动，充气板18将充气腔17内部的气体挤压进入到气囊10内部，并且在卡扣组件的作用下，当插杆16伸入到插槽12内部后，被卡扣组件卡住，此时转杆6能够带动插杆16旋转，因本实施例中插杆16和插槽12都为方形的，插杆16旋转带动跟随转杆14旋转；
41.转杆6通过轴承13固定连接有跟随转杆14，初始状态下，当打开电机5时，此时电机5的电机轴驱动转杆6不断的旋转，但是跟随转杆14不会跟随旋转，当入到堵塞物时，跟随转杆14才会和转杆6一起旋转，转杆6和轴承13外圈固定连接，且跟随转杆14和轴承13内圈固定连接，本实施例中通过轴承13的设置使得转杆6和跟随转杆14呈现差时旋转，跟随转杆14远离轴承13一端固定连接有若干插入堵塞物内部的插针15，本实施例中的插针15为较细的插针，初始状态下跟随转杆14不旋转，插针15也不会旋转，本实施例中插针15先是伸入到堵塞物内部，然后此时跟随转杆14被触发和转杆6一起旋转，从而带动插针15旋转，此时插针15处于堵塞物内部，这个时候旋转更加能够快速的使得堵塞物分离，跟随转杆14内部设置有由驱动组件驱动活动伸入插槽12内部的插杆16，插杆16上开设有卡槽161，插槽12内壁设置有用于卡住插杆16的卡扣组件，当插杆16伸入到插槽12内部时，跟随转杆14开始转动，本实施例中的插杆16和插槽12均为方形，因此一旦插杆16插入到插槽12内部，此时转杆6带动插杆16旋转，从而带动跟随转杆14旋转。
42.实施例二：
43.在实施例一的基础上，度实施例一种的充气组件结构进行公开，充气组件包括开设在转杆6内部的充气腔17，且充气腔17和气囊10内部连通，充气腔17内部活动设置有充气板18，本实施例中的充气板18和充气腔17内壁形成密闭空间，当后续挤压杆20受到挤压时，挤压杆20驱动充气板18运动，将充气腔17内部的气体挤压进入到气囊10内部，此时气囊10胀大，使得刷毛11和管道内壁之间的挤压力增大，方便后续对堵塞处的管道内壁更好的刷洗，且充气板18和充气腔17内壁固定连接有第二弹簧19，且充气板18固定连接有活动伸入插槽12内部的挤压杆20，当插杆16伸入到插槽12内部时，驱动挤压杆20带动充气板18运动，将充气腔17内部的气体挤压进入到气囊10内部。
44.实施例三：
45.本实施例中通过使得活动盘8向固定盘7靠近，使得活动盘8挤压气囊10，使得气囊10能够进一步的胀大，同时活动盘8挤压气囊10的过程中使得刷毛11排列的更加紧密，使得刷洗的效果更好，转杆6内部开设有安装腔21，安装腔21内部对称设置有和活动盘8固定连接的活动块22，本实施例中的活动块22有两个，均滑动设置在安装腔21的内壁上，将活动块22滑动设置在安装腔21内壁上，为本领域技术人员熟知的技术，此处不做赘述，充气板18固定连接有活动伸入安装腔21内部的连接杆23，安装腔21内部转动设置有伸缩杆24，本实施例中的伸缩杆24转动设置在安装腔21内部，且伸缩杆24的旋转点位于伸缩杆24的中部位置，伸缩杆24两端分别和活动块22以及连接杆23转动连接，当插杆16插入到插槽12内部时，驱动充气板18左移，左移的充气板18带动连接杆23左移，左移的过程中，连接杆23推动伸缩杆24沿旋转点旋转，旋转的伸缩杆驱动活动块22带动活动盘8向右移动，也就是向固定盘7靠近，在充气板18将充气腔17内部的气体挤压进入到气囊10内部的过程中，充气板18驱动连接杆23移动，移动的连接杆23带动伸缩杆24转动，从而驱动活动块22带动活动盘8向固定盘7靠近，使得刷毛11分布的更加紧密。
46.实施例四：
47.在实施例一的基础上，对实施例一种的驱动组件结构进行公开，驱动组件包括开设在跟随转杆14内部的驱动腔25，驱动腔25内壁固定设置有安装块26，安装块26的设置为了便于后续转轴27和齿轮28的安装，安装块26内部转动设置有转轴27，转轴27穿过安装块26，且转轴27能够旋转，转轴27固定连接有齿轮28，转轴27由识别组件驱动转动，当识别组件驱动转轴27旋转时，转轴27带动齿轮28旋转，本处可在齿轮28和安装块26之间固定设置扭簧，方便后续齿轮28的复位，也便于后续转轴27再次将拉绳36缠绕到杆身上，当转轴27带动齿轮28旋转时，旋转的齿轮28带动齿板30向左移动，左移的齿板30通过驱动杆31驱动插杆16左移伸入到插槽12内部，本实施例中的齿轮28顺时针旋转，驱动腔25内部固定设置有限位杆29，限位杆29上滑动套设有和齿轮28啮合的齿板30，且齿板30通过驱动杆31和插杆16固定连接。
48.实施例五：
49.在实施例四的基础上，对实施例四中的识别组件结构进行公开，识别组价包括套设在插针15上的和堵塞物活动接触的识别板32，本实施例中的识别板32活动套设在若干插针15上，当遇到堵塞物时，插针15先是伸入到堵塞物内部，由于识别板32和堵塞物的接触面积较大，识别板32无法伸入到堵塞物内部，而是和堵塞物发生挤压，使得识别板32左移，左移的识别板32通过识别杆35带动移动块34左移，向左移动的移动块34拉动拉绳36，初始状
态下，拉绳36处于缠绕在转轴27上的，一旦移动块34拉扯拉绳36，则拉绳36不断的从转轴27上展开，展开的过程中使得转轴27旋转，从而带动齿轮28旋转，本实施例中的拉绳36一端和移动块34固定连接，另一端和转轴27固定连接，并且缠绕在转轴27上，跟随转杆14外壁上开设有移动槽33，移动槽33内部设置有移动块34,移动块34滑动卡设在移动槽33内部，移动块34和跟随转杆14外壁之间固定连接有第三弹簧341，移动块34通过识别杆35和识别板32固定连接，移动块34通过拉绳36和转轴27连接，拉绳36一端缠绕在转轴27上。
50.实施例六：
51.在实施例一的基础上，对实施例一种的卡扣组件结构进行公开，卡扣组件包括开设在插槽12内壁的卡扣槽37，卡扣槽37内部设置有活动伸入卡槽161内部的磁卡杆38，磁卡杆38和卡扣槽37内壁固定连接有第四弹簧381，卡槽161内部设置有铁片，当插杆16伸入到插槽12内部的过程中，先是挤压挤压杆20，然后当卡槽161运动至卡扣槽37正下方是，此时磁卡杆38在铁片的作用下，伸入到卡槽161内部，将插杆16卡住，使得插杆16一直处于挤压挤压杆20的状态，本实施例中的卡扣槽37开设有四个，分别位于上下左右不同方位，且插杆16上的卡槽161也为和卡扣槽37对应的四个，本实施例中磁卡杆38和卡扣槽37内壁固定连接有弹簧；
52.固定盘7固定连接有活动穿过活动盘8的轨道杆39，第一弹簧9套设在轨道杆39的外围，在固定盘7上设置轨道杆39，使得后续活动盘8的移动更加稳定，插杆16和插槽12均呈方形。
53.实施例七：
54.本实施例中考虑到，堵塞处管道内壁上的油污由于长时间的存在，并且呈堆积的状态附着在管道内壁上，单靠毛刷刷洗，可能较为困难，因此本实施例中通过向堵塞处的管道内壁上喷洒去污液，再搭配刷毛11对管道内壁进行刷洗，能够更加便于将油污去除掉，本实施例中的去污液，为本领域技术人员常用的液体，本初不做展开，只要能够使得油污便于溶解去除的液体均可，例如洗洁精，驱动腔25内部固定设置有储液箱40，储液箱40内部存放有去污液，储液箱40内部活动设置有活塞板41，齿板30固定连接有拉杆42，驱动腔25内部转动设置有从动杆43，且从动杆43两端分别和活塞板41以及拉杆42转动连接，本实施例中的储液箱40和跟随转杆14的外部连通，连通处可以通过胶带封住，当后续去污液被挤压时，冲开胶带，喷洒出，当齿板30左移的过程中，带动拉杆42左移，左移的拉杆42驱动从动杆43转动，因此从动杆43转动的过程中长度不变，因此在转动的过程中从动杆43驱动活塞板41上移，使得去污液喷出，喷洒到堵塞处管道内壁上。
55.工作原理：本装置在使用的过程中，操作人员开启电动推杆3，此时电动推杆3带动安装板4、电机5、转杆6和跟随转杆14伸入到管道内部；
56.此时操作人员开电机5，在电机5的作用下，电机轴带动转杆6不断的旋转，此时刷毛11不断的对管道的内壁进行刷洗，并且在电动推杆3的作用下，电机5、转杆6和跟随转杆14不断的向管道内部深入，在轴承13的作用下，此时跟随转杆14处于不旋转的状态，水平的不断深入到管道内部；
57.当遇到堵塞物时，此时插针15先是伸入到堵塞物内部，然后堵塞物和识别板32发生挤压，此时识别板32向左移动，通过识别杆35驱动移动块34沿移动槽33向左移动，向左移动的移动块34，拉扯拉绳36，此时拉绳36不断的充转轴27上脱离，在拉绳36的作用下使得转
轴27带动齿轮28不断的旋转，旋转的齿轮28驱动齿板30沿限位杆29向左移动，在驱动杆31的作用下，驱动插杆16伸入到插槽12内部，此时跟随转杆14便开始和转杆6一起进行旋转，此时插针15开始旋转，进入到堵塞物内部旋转的插针使得堵塞物被快速分离；
58.插杆16进入到插槽12内部的过程中，挤压挤压杆20，挤压杆20带动充气板18左移将充气腔17内部的气体挤压进入到气囊10内部，此时气囊10胀大，使得刷毛11和管道内壁的挤压力增大，使得刷毛11能够更好的刷洗堵塞处管道的内壁，充气板18左移的过程中，推动伸缩杆24转动，使得活动块22带动活动盘8向固定盘7挤压靠近，此过程中气囊10受到挤压，进一步胀大，使得刷毛11和管道内壁的挤压力进一步增大，同时使得刷毛11排列更加密集，进一步使得刷毛11能够更好的刷洗堵塞处管道的内壁；
59.在齿板30左移的过程中，通过拉杆42拉动从动杆43，此时从动杆43沿旋转点转动，驱动活塞板41将去污液挤压处，同时此时跟随转杆14处于旋转的状态，去污液旋转的喷洒到堵塞处管道内壁上，使得后续刷毛11能够能好的刷洗堵塞处管道内壁。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。