传动装置及工程机械的制作方法

1.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种传动装置及工程机械。


背景技术：

2.目前市场上的工程机械(例如推土机)的驱动桥和变速箱一般采用螺栓刚性的固定在车架上，轮边减速器被螺栓刚性的固定在车架外侧，这种传动装置布局对车架加工精度要求较高，否则无法保证传动装置的正常安装，由于固定传动系统时固定件设置的比较多，传动装置的组装和拆解变得繁琐。传动装置的驱动机构与车架是刚性连接，推土机在高速行驶情况下非常颠簸，大大缩短了传动装置的使用寿命，降低了工程机械的驾驶舒适性。


技术实现要素：

3.本公开的实施例提供了一种传动装置及工程机械，能够提高传动装置的使用寿命。
4.根据本公开的第一方面，提出一种传动装置，包括：
5.车架；
6.驱动机构，设在车架上，被配置为输出动力至工程机械的行走机构；和
7.弹性安装组件，被配置为将驱动机构弹性安装于车架。
8.在一些实施例中，车架包括两个侧板，驱动机构包括驱动桥，弹性安装组件包括两个驱动桥弹性安装座，驱动桥的两端分别通过一个驱动桥弹性安装座安装于两个侧板。
9.在一些实施例中，每个驱动桥弹性安装座均包括驱动桥安装座，驱动桥安装座包括两个相互扣合的第一安装座和第二安装座，驱动桥位于第一安装座和第二安装座扣合形成的空腔内；
10.其中，第一安装座安装于同侧的侧板，第二安装座可拆卸地连接于第一安装座。
11.在一些实施例中，第一安装座的开口朝向为车架的后上方。
12.在一些实施例中，驱动桥弹性安装座还包括第一弹性组件，第一弹性组件包括第一弹性件，第一弹性组件设在驱动桥与驱动桥安装座之间。
13.在一些实施例中，第一弹性组件还包括内衬板和外衬板，内衬板设在驱动桥与第一弹性件之间，外衬板设在第一弹性件与驱动桥安装座之间。
14.在一些实施例中，驱动桥安装座的内壁设有容纳部，第一弹性组件被限制在容纳部内。
15.在一些实施例中，车架还包括横梁，驱动机构还包括变速箱，弹性安装组件还包括变速箱弹性安装座，变速箱通过变速箱弹性安装座连接于横梁。
16.在一些实施例中，变速箱弹性安装座包括第二弹性组件和刚性安装组件，第二弹性组件连接于刚性安装组件，刚性安装组件包括：
17.固定板，与横梁固定连接；
18.底板，安装于固定板的底部，且朝向车架的后方延伸；和
19.横板，安装于底板的上方，且沿车架的左右方向延伸；
20.其中，第二弹性组件设在底板上，且从横板后方抵靠于横板。
21.在一些实施例中，刚性安装组件还包括：
22.两个端侧板，均安装于底板的上方且分别位于底板的左右两侧，端侧板连接于固定板和底板之间；和/或
23.中侧板，安装于底板的上方且位于底板的左右两侧之间，中侧板连接于固定板和横板之间。
24.在一些实施例中，第二弹性组件包括：
25.第二弹性件；
26.第一板，连接于变速箱；
27.第二板，连接于第一板的底部，且朝向车架的后方延伸；和
28.第一紧固件，从上至下依次穿过第二板、第二弹性件和底板，以将第二板弹性安装于底板。
29.在一些实施例中，第二弹性组件还包括套筒，第一紧固件穿过套筒，套筒穿过第二板和第二弹性件，且套筒的长度短于第二板和第二弹性件的厚度之和。
30.在一些实施例中，第二弹性组件还包括：
31.调整板，设在第二弹性件和底板之间。
32.在一些实施例中，第二弹性组件还包括：第三弹性件和盖板，第三弹性件设在第二板的上方且位于盖板和第二板之间。
33.在一些实施例中，第二弹性组件还包括：
34.多个第三板，安装于第二板的上方，且连接于第一板和第二板之间。
35.在一些实施例中，第二弹性组件还包括：
36.第四弹性件，设在横板和第二板之间。
37.根据本公开的另一方面，提出一种工程机械，包括上述实施例的传动装置。
38.在一些实施例中，工程机械包括推土机。
39.基于上述技术方案，本公开实施例的传动装置，驱动机构与车架之间采用弹性连接，一方面可以降低对车架加工精度的要求，节约生产维修成本，另一方面弹性连接可阻碍驱动机构与车架之间的激励传递，不仅能提高驾驶舒适性同时还能提高传动装置的使用寿命。
附图说明
40.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
41.图1为本公开传动装置的一些实施例的侧视图。
42.图2为本公开传动装置的一些实施例的俯视图。
43.图3为本公开传动装置的一些实施例的后视图。
44.图4为图3中的d处放大示意图。
45.图5为本公开传动装置的另一些实施例的侧视图。
46.图6为图5中的a处放大示意图。
47.图7为本公开传动装置的再一些实施例的侧视图。
48.图8为图1中的b处放大示意图。
49.图9为图7中的c处放大示意图。
50.图10为图3中的e处放大示意图。
51.附图标记说明
52.1、车架；11、侧板；12、横梁；121、安装板；
53.2、驱动机构；21、驱动桥；22、变速箱；23、驱动轮连接件；
54.3、弹性安装组件；31、驱动桥弹性安装座；32、变速箱弹性安装座；301、第一弹性组件；302、第二弹性组件；303、驱动桥安装座；304、刚性安装组件；
55.311、第一弹性件；312、内衬板；313、外衬板；320、第三板；321、第一板；322、第二弹性件；323、第三弹性件；324、第四弹性件；325、第二板；326、第一紧固件；327、套筒；328、调整板；329、盖板；331、第一安装座；332、第二安装座；333、容纳部；334、第二紧固件；341、固定板；342、底板；343、横板；344、端侧板；345、中侧板。
具体实施方式
56.以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
57.本公开中出现的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
58.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”或“下”等指示的方位或位置关系为基于驾驶员坐在工程机械驾驶室进行操作的状态或工程机械的车架等为基准进行定义，驾驶员的前方向定义为“前”，驾驶员的后方向定义为“后”，驾驶员的左方向定义为“左”，驾驶员的右方向定义为“右”，驾驶员的上方向定义为“上”，驾驶员的下方向定义为“下”，上下方向也可称为竖直方向，上述方向的定义仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
59.本公开提出了一种传动装置，该传动装置可用于推土机，也可用于其他具有类似传动装置的工程机械，后续实施例中的以推土机为例进行说明，但这些实施例也同样适用于其它工程机械。在一些实施例中，如图1至图3所示，传动装置包括：
60.车架1；
61.驱动机构2，设在车架1上，被配置为输出动力至工程机械的行走机构；和
62.弹性安装组件3，被配置为将驱动机构2弹性安装于车架1。
63.具体地，车架1为刚性结构，构成工程机械的整体框架。可选地，工程机械的行走机构可以是履带式，也可以是轮胎式。对于履带式工程机械，车架1可以为连接于两侧履带梁之间的机架。可选地，弹性安装组件3可以是阻碍驱动机构2和车架1之间激励传递的任意具有弹性的安装组件。
64.该实施例的驱动机构2与车架1通过弹性安装组件3连接在一起，弹性安装组件3可
阻碍驱动机构2与车架1之间的激励传递，因为驱动机构2与行走机构相连以输出动力，所以也可理解为阻碍行走机构与车架1之间的激励传递。通过阻碍激励传递，在工程机械行走过程中受到振动时，在振动能量从行走机构传递至车架1的过程中，可被弹性安装组件3吸收一部分，由此可减小车架1受到的振动或冲击，不仅可以提高工程机械高速行驶时的驾驶舒适性，还可以提高传动装置和整机的使用寿命，进而有利于提高工程机械的行驶速度。
65.市场上的推土机的驱动桥和变速箱一般采用螺栓刚性的固定在车架上，传动装置布局对车架加工精度要求较高，而该实施例驱动机构2与车架1之间采用弹性安装组件3连接，可以降低对传动装置车架1的加工精度要求，缩短生产维修时长，节约生产维修成本。
66.在一些实施例中，如图1至图7所示，车架1包括两个侧板11，驱动机构2包括驱动桥21，弹性安装组件3包括两个驱动桥弹性安装座31，驱动桥21的两端分别通过一个驱动桥弹性安装座31安装于两个侧板11。
67.具体地，驱动桥位于传动系末端，能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮。具体地，驱动桥弹性安装座31的一部分与侧板11固定连接，以实现对驱动桥21的安装。具体地，驱动桥弹性安装座31位于驱动桥21和车架1之间，可以阻碍驱动桥21与车架1之间的激励传递。具体地，如图4所示，行走机构包括驱动轮连接件23，驱动轮连接件23与驱动桥21采用阶梯形结构限位连接，驱动桥21输出的转速和转矩通过驱动轮连接件23带动驱动轮运动，驱动轮在图中未示意出，其位于驱动轮连接件23的外周。
68.该实施例通过在两个侧板11对应设置驱动桥弹性安装座31，既能实现对驱动桥21的稳定安装，又能阻碍驱动桥21与车架1之间的激励传递，还能大幅降低安装驱动桥21时对车架1的加工精度要求。
69.在一些实施例中，如图1至图6所示，每个驱动桥弹性安装座31均包括驱动桥安装座303，驱动桥安装座303包括两个相互扣合的第一安装座331和第二安装座332，驱动桥21位于第一安装座331和第二安装座332扣合形成的空腔内；
70.其中，第一安装座331安装于同侧的侧板11，第二安装座332可拆卸地连接于第一安装座331。
71.具体地，驱动桥安装座303为刚性结构。具体地，第一安装座331与同侧的侧板11固定连接，在安装完驱动桥21后扣合第二安装座332，并将第一安装座331和第二安装座332固定连接。可选地，第一安装座331和第二安装座332可以以任意方式可拆卸地连接，例如两安装座通过第二紧固件334连接，第二紧固件334可以是螺栓等，例如每个侧面11均有2组螺栓用于可拆卸地连接第一安装座331和第二安装座332，一组螺栓可以包括一个或多个螺栓单体，例如2个，拧紧螺栓可将第二安装座332固定在第一安装座331上，松掉螺栓可将两安装座分离。
72.可选地，第一安装座331和第二安装座332可以是任意形状，例如半圆形、方形等，但第一安装座331和第二安装座332扣合形成的空腔应该与驱动桥21相适配以实现对驱动桥21的稳定安装。
73.该实施例的驱动桥安装座303包括两个相互扣合的第一安装座331和第二安装座332，可以方便地实现对驱动桥21的安装和拆卸，提高生产维修效率；完成安装后的驱动桥21位于第一安装座331和第二安装座332扣合形成的空腔内，能够安全稳定地向行走机构传递转速和转矩。
74.刚性的驱动桥安装座303与任意弹性部件配合形成驱动桥弹性安装座31，既能提高生产维修效率，安全稳定地向行走机构传递转速和转矩，又能阻碍驱动桥21与车架1之间的激励传递，还能大幅降低安装驱动桥21时对车架1的加工精度要求。
75.在一些实施例中，如图1和图5所示，第一安装座331的开口朝向为车架1的后上方。
76.为便于理解本公开，具体地，图1和图4均为本公开传动装置的一些实施例的左侧视图，视图中的图像左侧方向为前，图像右侧方向为后，图像上侧方向为上，图像下侧方向为下。
77.该实施例对第一安装座331的设计采用特殊角度，第一安装座331的开口朝向为车架1的后上方，该设计可大幅降低驱动机构2的安装难度，提高驱动机构2的装配拆卸效率，整个驱动机构2无需拆分可直接从车架1的后方朝第一安装座331开口落入车架1中，进而能够提高传动装置的组装维修效率。
78.例如，在一些具体的实施例中，如图2所示，将驱动桥21朝向第一安装座331开口落入车架1，在完成驱动桥21安装后扣合第二安装座332，仅需固定4组螺栓便可完成传动装置的安装，可大幅提高整机的组装维修效率。
79.在一些实施例中，如图3至图6所示，驱动桥弹性安装座31还包括第一弹性组件301，第一弹性组件301包括第一弹性件311，第一弹性组件301设在驱动桥21与驱动桥安装座303之间。
80.具体地，由于设置了第一弹性组件301，驱动桥安装座303的一部分固定在车架1的侧板11上，所以车架1与驱动桥21之间属于弹性连接。可选地，第一弹性组件301可仅包括第一弹性件311，也可包括其他部件。可选地，第一弹性件311可采用橡胶材料。可选地，第一弹性件311可以是任意弹性部件，例如可以是包裹驱动桥21的减振橡胶圈，也可以是环绕驱动桥21布置的多个减振条或减振块等。
81.该实施例驱动桥安装座303与驱动桥21之间的第一弹性件311既能够承受较大载荷，因为驱动桥安装座303的一部分固定在车架1的侧板11上，所以第一弹性件311同时还能有效阻碍车架1与驱动桥21之间的激励传递，在提高驾驶舒适性的同时还能提高传动装置和工程机械的使用寿命；此外，由于驱动桥安装座303的可拆卸性，在第一弹性件311损坏后可将其取下进行更换，从而提高了传动装置的可维修性。
82.在一些实施例中，如图3至图6所示，第一弹性组件301还包括内衬板312和外衬板313，内衬板312设在驱动桥21与第一弹性件311之间，外衬板313设在第一弹性件311与驱动桥安装座303之间。
83.具体地，外衬板313的一部分设在第一弹性件311与第一安装座331之间，外衬板313的另一部分设在第一弹性件311与第二安装座332之间。可选地，内衬板312、第一弹性件311和外衬板313可预先形成第一弹性组件301，便于装配和维修更换。
84.可选地，与第一弹性件311相对应地，内衬板312和外衬板313的结构可以是圆环状，也可以是环绕驱动桥21布置的条状或块状等。
85.该实施例的第一弹性件311被内衬板312和外衬板313夹在中间，构成三层夹心结构，该设计可有效防止第一弹性件311在拆装及使用过程中被磨损，从而提高了第一弹性件311的使用寿命；此外在第一弹性件311损坏后可选择将夹心结构取下直接更换三层夹心结构，从而进一步提高传动装置的可维修性。
86.在一些具体的实施例中，如图4和图6所示，第一弹性件311、内衬板312和外衬板313均为圆环状，三者组成的夹心结构套装在驱动桥21上，在第一弹性件311损坏的时候方便一起拆下进行更换维修。
87.在一些实施例中，如图4所示，驱动桥安装座303的内壁设有容纳部333，第一弹性组件301被限制在容纳部333内。
88.具体地，容纳部333用于对第一弹性组件301沿驱动桥21的轴向方向(或者称为左右方向)进行限位。可选地，驱动桥21也可具有对第一弹性组件301左右方向进行限位的阶梯形结构。可选地，与第一弹性组件301相对应地，容纳部333可以是设在驱动桥安装座303内壁上的可容纳圆环的环形凹槽，也可以是可容纳条状或块状结构的多个容纳腔。
89.该实施例通过容纳部333对第一弹性组件301进行限位，能够更稳定地阻碍驱动桥21与驱动桥安装座303之间的激励传递，避免第一弹性组件301偏移造成驱动桥21等受力不均，从而进一步延长传动装置和工程机械的使用寿命。
90.在一些实施例中，如图1至图3、图8至图9所示，车架1还包括横梁12，驱动机构2还包括变速箱22，弹性安装组件3还包括变速箱弹性安装座32，变速箱22通过变速箱弹性安装座32连接于横梁12。
91.具体地，横梁12沿左右方向横跨车架1的两个侧板11，可采用箱形结构。具体地，变速箱弹性安装座32与横梁12固定连接，以实现对变速箱22的安装。具体地，变速箱弹性安装座32位于变速箱22和车架1之间，可以阻碍变速箱22与车架1之间的激励传递。可选地，变速箱弹性安装座32可与横梁12的任意位置以任意方式固定连接，例如横梁12底部设有向下突出的安装板121，安装板121可以是钢架结构，变速箱弹性安装座32与安装板121固定连接，从而实现变速箱22通过变速箱弹性安装座32连接于横梁12。
92.该实施例通过在横梁12设置变速箱弹性安装座32，既能实现对变速箱22的稳定安装，又能阻碍变速箱22与车架1之间的激励传递，还能大幅降低安装变速箱22时对车架1的加工精度要求。
93.在一些实施例中，如图1至图3、图8至图9所示，变速箱弹性安装座32包括第二弹性组件302和刚性安装组件304，第二弹性组件302连接于刚性安装组件304，刚性安装组件304包括：
94.固定板341，与横梁12固定连接；
95.底板342，安装于固定板341的底部，且朝向车架1的后方延伸；和
96.横板343，安装于底板342的上方，且沿车架1的左右方向延伸；
97.其中，第二弹性组件302设在底板342上，且从横板343后方抵靠于横板343。
98.具体地，刚性安装组件304为刚性结构。具体地，固定板341为沿左右方向延伸的竖直板，从如图1和图6至8所示的侧视图来看，固定板341与底板342形成l形结构。可选地，固定板341可固定连接在横梁12的底部，例如横梁12底部设有向下突出的安装板121，安装板121可以是钢架结构，固定板341与安装板121固定连接，例如固定板341可与安装板121焊接固定。
99.具体地，变速箱22与第二弹性组件302可拆卸地固定连接。可选地，横板343可焊接在底板342上。具体地，横板343对于第二弹性组件302可起到定位的作用，是第二弹性组件302在前后方向上的抵靠板和定位板。这种设计方式既能在前后方向上将第二弹性组件302
与横梁12间隔开，有利于避免横梁12与变速箱22之间直接接触产生的激励传递，又能为变速箱22的安装提供必要的空间，还能增强刚性安装组件304的强度以更好地支撑变速箱22。
100.该实施例通过设置刚性安装组件304与横梁12固定连接，第二弹性组件302连接于刚性安装组件304，可以方便地实现对变速箱22的安装和拆卸，提高生产维修效率；通过在刚性安装组件304上设置横板343，既可作为第二弹性组件302的抵靠板和定位板，又可在为变速箱22的安装提供必要空间的同时减小横梁12与变速箱22之间的激励传递，还能增强刚性安装组件304的强度。
101.在一些实施例中，如图8至图10所示，刚性安装组件304还包括：
102.两个端侧板344，均安装于底板342的上方且分别位于底板342的左右两侧，端侧板344连接于固定板341和底板342之间；和/或
103.中侧板345，安装于底板342的上方且位于底板342的左右两侧之间，中侧板345连接于固定板341和横板343之间。
104.具体地，两个端侧板344和中侧板345都可以增加刚性安装组件304的强度。具体地，两个端侧板344位于横板343后方的部分对于第二弹性组件302可起到定位作用，可作为第二弹性组件302在左右方向上的抵靠板和定位板。可选地，两个端侧板344可与横板343固定连接以进一步增加刚性安装组件304的强度。可选地，中侧板345的数量可以是一个或者多个。可选地，两个端侧板344和中侧板345都可焊接固定在底板342上。
105.该实施例通过在刚性安装组件304上设置两个端侧板344和/或中侧板345，既可以增加刚性安装组件304的强度，又可以对第二弹性组件302起到定位和限位的作用。
106.在一些实施例中，如图9所示，第二弹性组件302包括：
107.第二弹性件322；
108.第一板321，连接于变速箱22；
109.第二板325，连接于第一板321的底部，且朝向车架1的后方延伸；和
110.第一紧固件326，从上至下依次穿过第二板325、第二弹性件322和底板342，以将第二板325弹性安装于底板342。
111.具体地，第二弹性件322可以是任意具有弹性的部件，例如弹性垫板等，第二弹性件322在左右方向上可以是连续设置的，也可以设有间隔或孔洞以释放材料应力。可选地，第二弹性件322可采用橡胶材料。具体地，第二弹性件322可使变速箱22与车架1的横梁12之间的连接能够承受较大的竖直方向冲击载荷，减小车架1与变速箱22之间的激励传递。
112.具体地，第一板321与变速箱22可拆卸地固定连接，可以提高传动装置的可维修性，例如第一板321与变速箱22可通过一组螺栓固定连接，即一组螺栓穿过第一板321上的通孔将变速箱22固定在第一板321上，拧紧螺栓可将变速箱22固定在第二弹性组件302上，进而固定在车架1的横梁12上，松掉螺栓可将变速箱22从横梁12拆卸。可选地，一组螺栓可以包括一个或多个螺栓单体，例如2个。可选地，第一板321和第二板325可通过焊接固定。
113.可选地，第一紧固件326可以是螺栓。具体地，第一紧固件326穿过底板342上的通孔将第二板325固定在刚性安装组件304上。具体地，第二弹性组件302相对于刚性安装组件304和变速箱22可拆卸，可在第二弹性件322损坏后进行拆卸并维修或更换。
114.该实施例的第二弹性组件302连接了刚性安装组件304和变速箱22，第二弹性件322的设置可有效阻碍激励在车架1的横梁12与变速箱22之间的传递，在提高驾驶舒适性的
同时还能提高车架1和驱动机构2的使用寿命；第一板321与变速箱22可拆卸地连接，便于整个驱动机构2在后方与车架1连接，可提高传动装置的生产维修效率，降低生产维修成本；第二弹性组件302具有可拆卸性，可在第二弹性件322损坏后取下并进行更换，提高传动装置的可维修性。
115.在一些实施例中，如图2、图7和图9所示，车架1的每个侧面均有2组螺栓用于可拆卸地连接第一安装座331和第二安装座332，第一板321与变速箱22可通过一组螺栓固定连接。在传动装置的组装过程中，整个驱动机构2无需拆分可直接从车架1的后方朝第一安装座331开口落入车架1中，扣上第二安装座332后仅需固定4组驱动桥安装座303的螺栓和一组变速箱22的螺栓便可完成整个驱动机构2的安装，可大幅提高整机的组装维修效率。
116.在一些实施例中，如图9和图10所示，第二弹性组件302还包括套筒327，第一紧固件326穿过套筒327，套筒327穿过第二板325和第二弹性件322，且套筒327的长度短于第二板325和第二弹性件322的厚度之和。
117.具体地，在第一紧固件326是螺栓的情况下，套筒327可以是螺栓套。具体地，第一紧固件326穿过底板342，套筒327靠近底板342的一端与底板342之间可具有预设间隔。第一紧固件326外套设套筒327，该设计可将原来要施加在第一紧固件326上的剪切力施加在套筒327上，进而防止第一紧固件326被水平方向的冲击破坏或剪断，并防止第二弹性件322发生形变减振的过程中被第一紧固件326的螺纹牙损坏。
118.具体地，套筒327的长度要短于第二板325和第二弹性件322的厚度之和，该设计可以防止第二弹性件322被压缩时造成底板342与套筒327的刚性接触进而造成减振失效。
119.该实施例通过在第二弹性组件302设置套筒327，能够保护第一紧固件326，防止第一紧固件326被水平方向的冲击破环或剪断，提高传动装置的安全性；套筒327的长度短于第二板325和第二弹性件322的厚度之和，可防止减振失效的发生，提高减振效果和减振的稳定性。
120.在一些实施例中，如图9和图10所示，第二弹性组件302还包括：
121.调整板328，设在第二弹性件322和底板342之间。
122.具体地，调整板328为刚性板。
123.该实施例中调整板328的设置能够提高第二弹性组件302的连接刚度，在保证减振效果的同时减少第二弹性件322的厚度，避免第二弹性件322过厚造成整个变速箱弹性安装座32连接刚度不足。
124.在一些实施例中，第二弹性组件302还包括：第三弹性件323和盖板329，第三弹性件323设在第二板325的上方且位于盖板329和第二板325之间。
125.具体地，盖板329的设置可避免第一紧固件326的预紧力直接施加在第三弹性件323上。具体地，第二弹性件322在竖直方向上可为主减振垫，第三弹性件323在竖直方向上可为副减振垫。具体地，盖板329和第三弹性件323的尺寸均小于第二板325的尺寸。可选地，第三弹性件323可以是任意具有弹性的部件。可选地，第三弹性件323可采用橡胶材料。
126.该实施例通过在竖直方向设置第三弹性件323，可与第二弹性件322配合分别构成副减振垫和主减振垫，该设置可使变速箱22与车架1间的连接能够承受更大的竖直方向冲击载荷，进一步阻碍激励在车架1与变速箱22之间的传递，提高传动装置的使用寿命。
127.在一些实施例中，如图9和图10所示，第二弹性组件302还包括：
128.多个第三板320，安装于第二板325的上方，且连接于第一板321和第二板325之间。
129.可选地，多个第三板320、第一板321和第二板325可焊接固定在一起。
130.该实施例的多个第三板320可提高第二弹性组件302的结构强度，使得变速箱22可以稳定地安装在横梁12上。
131.在一些实施例中，如图9和图10所示，第二弹性组件302还包括：
132.第四弹性件324，设在横板343和第二板325之间。
133.可选地，第四弹性件324可以是任意具有弹性的部件，例如可以是与横板343尺寸匹配并贴合的减振垫板，也可以是一个或多个减振条或减振块等。可选地，第四弹性件324可采用橡胶材料。
134.该实施例通过在横板343与第二板325之间设置第四弹性件324，能够使变速箱22与横梁12之间的变速箱弹性安装座32能够承受较大的前后方向的冲击载荷，并阻碍激励在车架1与变速箱22之间在前后方向上的相互传递，从而提高驾驶舒适性和传动装置的使用寿命。
135.在一些具体的实施例中，如图9和图10所示，第二弹性组件302包括第一板321、第三板320、第四弹性件324、第一紧固件326和套筒327以及自上而下依次设置的盖板329、第三弹性件323、第二板325、第二弹性件322、调整板328。其中，盖板329、第三弹性件323、第二板325、第二弹性件322、调整板328均为板状且均设有供第一紧固件326穿过的通孔。
136.具体地，第一板321、第二板325和第三板320焊接固定为整体，可使第二弹性组件302在实现变速箱22和横梁12弹性连接的同时确保适当的刚度。
137.具体地，第四弹性件324的在竖直方向上与刚性安装组件304的底板342连接，在左右方向上与刚性安装组件304的两个端侧板344连接，第四弹性件的前侧抵靠于横板343，后侧抵靠于第二板325、第二弹性件322和调整板328。其中，第四弹性件能够阻碍激励在车架1与变速箱22之间在前后方向上的相互传递，第四弹性件324与第二弹性件322抵靠能够进一步阻碍激励在车架1与变速箱22之间在各个连接方向(前后方向、左右方向、上下方向或竖直方向)的相互传递，进而提高变速箱弹性安装座32的减振性能。
138.具体地，盖板329和第三弹性件323在前后方向和左右方向上的尺寸相同，第二板325、第二弹性件322和调整板328在前后方向和左右方向上的尺寸相同，第三弹性件323的尺寸小于第二弹性件322的尺寸，第二弹性件322可称为主减振垫，第三弹性件323可称为副减振垫，主副两个减振垫的联合设置可进一步阻碍驱动机构2和车架1之间的激励传递，同时保证这种阻碍作用的持续性和稳定性，进而提高驾驶舒适性和传动装置的使用寿命。
139.更具体地，第一紧固件326自上而下依次穿过盖板329、第三弹性件323、第二板325、第二弹性件322、调整板328和底板342以将第二弹性组件302固定在刚性安装组件304上，套筒327依次穿过盖板329、第三弹性件323、第二板325、第二弹性件322和调整板328以保护第一紧固件326，套筒的长度短于盖板329、第三弹性件323、第二板325、第二弹性件322、调整板328的通孔组成的空间的长度，以避免第二弹性件322和/或第三弹性件323在竖直方向上被压缩时造成套筒327和底板342的刚性接触，从而避免减振失效的发生。
140.本公开还提出了一种工程机械，包括基于上述实施例的传动装置。
141.可选地，工程机械可以是履带式工程机械，也可以是轮胎式工程机械。具体地，对于履带式工程机械，车架1是两个履带支撑梁中间的安装框架。
142.该实施例的工程机械采用基于上述实施例的传动装置，通过驱动机构与车架之间的弹性连接，一方面可以降低对车架加工精度的要求，节约生产维修成本，另一方面弹性连接可阻碍驱动机构与车架之间的激励传递，不仅能提高驾驶舒适性同时还能提高工程机械的使用寿命。
143.在一些实施例中，工程机械包括推土机。
144.该实施例的推土机的驱动机构2与车架1通过弹性安装组件3连接在一起，弹性安装组件3可阻碍驱动机构2与车架1之间的激励传递，因为驱动机构2与行走机构相连以输出动力，所以也可理解为阻碍行走机构与车架1之间的激励传递。通过阻碍激励传递，不仅可以提高推土机高速行驶时的驾驶舒适性，还可以提高传动装置乃至整个推土机的使用寿命，进而有利于提高推土机的行驶速度。
145.以上对本公开所提供的一种传动装置及工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。