适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备及其方法与流程

1.本发明涉及大坝渗漏修复领域。更具体地说，本发明涉及一种适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备及其方法。


背景技术：

2.根据资料，世界上超200米的大坝共计51座，其中中国占23座，我国100米以上高坝、200米以上高坝数量均居世界第一。我国高坝建设水平世界领先，但是80％的大坝建于50-70年代，水下运维装备相对滞后，水下大坝渗漏病害突出。造成渗漏病害的主要原因是材料老化、地震、地质及洪涝灾害、质量缺陷等造成面板下部塌陷，从而在周边产生密集的贯穿裂缝、止水拉裂。
3.资料调研表明，以往渗漏修复方法均针对水深100米以内，孔洞和裂缝较小，已有处理渗漏对集中渗漏点采用灌注堵水料减渗、水下快速封闭材料嵌填裂缝、垫层料灌浆填充、面板表面柔性封闭等措施。
4.查阅相关资料，与大坝防渗补漏相关专利分别有“一种大坝混凝土防渗面板渗漏水下修复组合结构”(长沙普照生化科技有限公司；长沙理工大学)、“水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺(中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司)、一种面板堆石坝水下堵漏结构系统(大连理工大学)、“一种碾压混凝土大坝贯穿性裂缝处理方法”(中电建十一局工程有限公司)、“一种混凝土坝防渗及补强加固用柔性纤维复合片材”(中国水利水电科学研究院)。以上专利有的是柔性板材封堵，有的是对裂缝注浆堵漏，未见适用于300米水深不同渗漏病害的快速修复方法。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
6.本发明还有一个目的是提供一种适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，其能够快速封堵300米水下大坝在灾后形成的严重渗漏病害，实现了在高水头高水压作用下对渗漏病害的快速修复。
7.本发明还有一个目的是通过适用于深水大坝渗漏病害的封堵方法，提高了封堵的效率，能够获得最佳的封堵修复效果。
8.为了实现本发明的这些目的和其它优点，第一方面，本发明提供了一种适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，包括：
9.拼接板材，根据深水大坝渗漏点位的检测数据对多块板材单元进行自由拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材，其中，形成的所述拼接板材为规则形状的拼接板材或者为不规则形状的拼接板材；
10.裙带，若深水大坝渗漏点位的坝面不平整，则在所述拼接板材周围设置所述裙带，当将所述拼接板材送至所述渗漏点位并进行固定时，所述裙带在负压的吸附作用下贴合在
渗漏点位周围不平整的坝面上，以能够对渗漏点位进行完全封闭；
11.注浆装置，其通过所述拼接板材上的注浆孔对渗漏点位进行注浆填充，从而实现对渗漏点位的先封后堵。
12.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，还包括水下机器人，其用于对渗漏点位进行检测，并根据检测数据来确定渗漏点位的深度，渗漏点类型和坝面平整度，其中，通过所述水下机器人将所述拼接板材送到渗漏点位。
13.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，在每块板材单元的面向渗漏点位方向的侧面上均设置有呈方环形状的第一凹槽，在所述第一凹槽内设置有与所述第一凹槽形状相适配的橡胶密封条，且所述橡胶密封条的高度大于所述第一凹槽的深度，其中，在所述橡胶密封条的端面上还设置有微坑，微坑排空空气后能够增加橡胶密封条与坝面的吸附力，在每个板材单元上均设置有注浆孔和出浆孔，以便所述注浆装置可以通过一个板材单元上的注浆孔进行注浆填充，或通过多个板材单元上的多个注浆孔进行注浆填充，或通过全部板材单元上的全部注浆孔进行注浆填充。
14.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，将多块板材单元进行拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材具体设置为：
15.板材单元，其为铝合金板，在每块单元单元的四个侧边上均设置有呈长条形的燕尾槽；
16.燕尾导条，其为对称的双燕尾形状，与呈长条形的燕尾槽相适配设置，相邻的两块板材单元通过所述燕尾导条进行连接固定，所述燕尾导条的长度根据两块板材单元相连接位置的长度进行调整。
17.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，将多块板材单元进行拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材具体设置为：
18.板材单元，其为铝合金板，在第一块板材单元和第二块板材单元之间设置一辅助板材，所述辅助板材的两侧边分别与所述第一块板材单元的一侧边和所述第二块板材单元的一侧边铰接，所述第一块板材单元或者所述第二块板材单元的另一侧边直接与第三块板材单元的一侧边铰接，其中，折叠后所述第一块板材单元和所述第二块板材单元之间的距离与所述辅助板材的厚度相等，从而实现了拼接板材的折叠。
19.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，在所述橡胶密封条的靠近底部的端头两侧边分别设置有一凸起，所述凸起的横截面呈直角梯形形状，所述第一凹槽的两侧壁向里凹形成横截面与所述凸起形状相适配的直角梯形形状，便于将所述橡胶密封条卡紧。
20.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，所述深水大坝的渗漏点类型包括单个渗漏通道，直径范围在0～30cm；长渗漏宽裂缝，缝宽范围为5～10cm；或者面积较大的多个集中渗漏点；其中，所述深水大坝渗漏点位处于300米深，3mpa水压力、2m/s流速条件下；所述坝面平整度包括基本平整和不平整，所述基本平整的凹凸度为2～3cm，所述不平整的凹凸度为7cm～8cm；所述注浆填充的材料为低温快速硬化固化的微膨胀灌浆材料；在每个所述板材单元上均设置有螺栓预留孔，用以将板材单元固定在坝面上，所述板材单元为边长为50cm的方形板材，厚度为3.5cm，所述橡胶密封条内嵌在所述板材单元的高度为1cm，外露的高度为3.5cm。
21.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，所述裙带的设置方式为：若使用的是单块板材单元，所述裙带为上小下大的筒状，套装在所述板材单元四周；若是多块拼接的拼接板材，所述裙带为多片单独的裙带合围拼接板材而成。
22.优选的是，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，所述裙带与坝面的接触长度为20cm，所述裙带与坝面空隙处长度为5cm，所述裙带与所述拼接板材的粘贴固定长度为5cm，所述裙带的厚度为2mm；单片裙带剪切倾斜角度为55度，在两片裙带交叉重叠20度角的地方粘贴连接，所述裙带的材质为天然橡胶，其中，所述裙带的裙边呈不规则形状，宽度不超过3cm，便于进行自由裁剪和在不平整坝面进行吸附。
23.第二方面，本发明提供了一种适用于深水大坝渗漏病害的封堵方法，应用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，包括下列步骤：
24.水下机器人对渗漏点位进行检测，根据检测数据将多块板材单元进行拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材；
25.若坝面不平整，则在所述拼接板材周围设置裙带；
26.若渗漏面积大，流速快，则先使用抛石法用封堵材料对渗漏点位进行填充，降低流速，所述封堵材料与水容重相当，遇水膨胀，便于将拼接板材靠近渗漏点位；
27.水下机器人协助将拼接板材吸附在渗漏点位，进行固定，若设置有裙带，在将拼接板材下放过程中，裙带被卷起，当距离渗漏点位45～55cm时，所述水下机器人剪断卷起的挂绳，使裙带逐渐张开，在靠近坝面过程中吸附住坝面；
28.将注浆装置与所述拼接板材上的注浆孔进行对接，对渗漏点位进行注浆，当设置在拼接板材上的单向阻水孔出浆后，注浆完成，从而实现对渗漏点位的先封后堵。
29.本发明至少包括以下有益效果：
30.一、本发明对深水大坝渗漏点位采取的策略是先封后堵，首先将拼接板材送至渗漏点位并进行固定，即在大坝迎水面固定拼接板材，形成阻水面，降低渗漏点通道内部的水压、流速和流量，然后再往渗漏点通道内注浆加以密封，如此设置，既实现了在高水深高水压作用下对渗漏病害的快速修复，又保证了修复的效果，不仅坚固耐用，还延长了使用寿命。
31.二、本发明所采用的拼接板材是根据深水大坝渗漏点位的检测数据进行拼接的，通过机器人采集的数据能够判断出渗漏点的渗漏类型，是渗漏点大的渗漏通道，还是面积较大的多个集中渗漏点，或者是区域较大的长渗漏宽裂缝，这样就可以根据检测的数据将多块板材单元进行自由拼接，使其能够覆盖渗漏点，因此，本发明中的拼接板材能够适应于不用的渗漏病害场景。
32.三、本发明所设置的裙带，应用于坝面不平整的情况下。若坝面基本平整，则不需要设置裙带，板材上设置的橡胶密封条能够实现密封。当坝面不平整，拼接板材上设置的橡胶密封条不足以将坝面进行密封，则需在拼接板材周围设置裙带，所述裙带在负压的吸附作用下贴合在渗漏点位周围不平整的坝面上，以能够对渗漏点位进行完全封闭。
33.四、本发明设置的板材单元为铝合金板，强度高，能够适应高水压，且能够配合注浆装置实现注浆。设置的裙带也具备足够的刚度，满足在3mpa水下裙带与坝面空隙处的裙带不撕裂，与坝面也有足够的接触长度。
34.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本
发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
35.图1为本发明的一个实施例中适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备的整体结构示意图；
36.图2为本发明的一个实施例中拼接型拼接板材中单块板材单元的侧面结构示意图；
37.图3为本发明的一个实施例中拼接型拼接板材中燕尾导条的横截面示意图；
38.图4为本发明的一个实施例中单块板材单元的平面示意图；
39.图5为本发明的一个实施例中单块板材单元与平整坝面固定安装示意图；
40.图6为本发明的一个实施例中单块板材单元周围设置裙带时与不平整坝面的固定安装示意图；
41.图7为本发明的一个实施例中在单块板材单元周围设置裙带时的俯视结构示意图；
42.图8为本发明的一个实施例中在任意形状的拼接板材周围设置多片裙带时的结构示意图；
43.图9为本发明的一个实施例中在任意形状的拼接板材周围设置多片裙带时的结构示意图；
44.图10为本发明的一个实施例中折叠型的拼接板材在展开状态时的侧面结构示意图；
45.图11为本发明的一个实施例中折叠型的拼接板材在展开状态时的俯视结构示意图；
46.图12为本发明的一个实施例中折叠型的拼接板材在折叠状态时的侧面结构示意图；
47.图13为本发明的一个实施例中折叠型的拼接板材在折叠状态时的俯视结构示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
49.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
50.如图1～图9所示，本发明实施例提供了一种适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，包括：拼接板材1，根据深水大坝2渗漏点位的检测数据对多块板材单元101进行自由拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材，其中，形成的所述拼接板材1为规则形状的拼接板材或者为不规则形状的拼接板材；裙带3，若深水大坝2渗漏点位的坝面不平整，则在所述拼接板材1周围设置所述裙带3，当将所述拼接板材1送至所述渗漏点位并进行固定时，所述裙带3在负压的吸附作用下贴合在渗漏点位周围不平整的坝面上，以能够对渗漏点位进行完全封闭；注浆装置，其通过所述拼接板材1上的注浆孔4对渗漏点位进行注浆填充，从而实现对
渗漏点位的先封后堵。
51.其中，本发明实施例所述的深水大坝渗漏病害，为300米深，低温、3mpa水压力、2m/s流速大的水下渗漏环境。
52.在上述实施例中，对深水大坝渗漏点位采取的策略是先封后堵，首先将拼接板材送至渗漏点位并进行固定，即在大坝迎水面固定拼接板材，形成阻水面，降低渗漏点通道内部的水压、流速和流量，然后再往渗漏点通道内注浆加以密封，如此设置，既实现了在高水深高水压作用下对渗漏病害的快速修复，又保证了修复的效果，不仅坚固耐用，还延长了使用寿命。需要说明的是，由于在高水深大坝，特别是针对300米水深的大坝，在3mpa高水压，2m/s高流速的条件下，采用现有技术中的柔性板材封堵，或者对裂缝注浆堵漏，已经完全不适合了。
53.其中，注浆装置采用岸上泵注，注浆装置的输送管道5与拼接板材上的注浆孔4连接，将灌浆材料泵注至渗漏点通道8内，在所述拼接板材上设置有出浆孔6，若在渗漏点通道内注浆注满后，会通过出浆孔6溢出，由水下机器人7接溢出的灌浆材料。本发明实施例采用的灌浆材料为低温快速硬化固化微膨胀灌浆材料，优选为：灌浆材料是由a组合和b组合按质量比3～5:1构成，所述a组分是由水、水泥、缓凝剂、减水剂、絮凝剂、砂和石子构成；所述b组分是由水、石英砂、粉煤灰、硫酸铝、碳酸锂构成。
54.在其中一具体实施方式中，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，还包括水下机器人7，其用于对渗漏点位进行检测，并根据检测数据来确定渗漏点位的深度，渗漏点类型和坝面平整度，其中，通过所述水下机器人将所述拼接板材送到渗漏点位。
55.其中，所述深水大坝的渗漏点类型包括单个渗漏通道，直径范围在0～30cm；长渗漏宽裂缝，缝宽范围为5～10cm；或者面积较大的多个集中渗漏点；其中；所述坝面平整度包括基本平整和不平整，所述基本平整的凹凸度为2～3cm，所述不平整的凹凸度为7cm～8cm。
56.在上述实施方式中，水下机器人不仅对修补前的渗漏点进行数据检测，还将拼接好的板材单元送至渗漏点位，利用负压吸附原理，拼接板材被吸附在渗漏点位，然后进行固定安装，水下机器人还能够辅助注浆装置的输送管与板材上的注浆孔进行连接。也就是说，在水下的操作，都是通过水下机器人来辅助完成的。
57.在其中一具体实施方式中，如图2和图4所示，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，在每块板材单元101的面向渗漏点位方向的侧面上均设置有呈方环形状的第一凹槽10，在所述第一凹槽10内设置有与所述第一凹槽形状相适配的橡胶密封条9，且所述橡胶密封条10的高度大于所述第一凹槽9的深度，其中，在所述橡胶密封条9的端面上还设置有微坑11，微坑排空空气后能够增加橡胶密封条9与坝面的吸附力，在每个板材单元上均设置有注浆孔和出浆孔，以便所述注浆装置可以通过一个板材单元上的注浆孔进行注浆填充，或通过多个板材单元上的多个注浆孔进行注浆填充，或通过全部板材单元上的全部注浆孔进行注浆填充。
58.在上述实施方式中，在每块板材101的其中一个面上设置有第一凹槽10，在第一凹槽内设置用以防水的橡胶密封圈9，若坝面基本平整，设置的防水橡胶密封圈足以对渗漏点进行密封，若坝面不平整，则进一步在拼接板材周围设置负压裙带，利用贴补面的内外压力差进行吸附密封，因此，本发明实施例设置的板材具有双重密封的特点，与不平整坝面结合密封性良好。还需要说明的是，水下机器人辅助注浆装置对渗漏点位进行注浆时，当拼接板
材中的每个板材单元均与坝面密贴后，相邻的两个板材单元与渗漏的裂缝形成的空间可能连通，也可能不连通，因此，注浆时，可根据病害情况选择性地对部分板材单元上的注浆孔进行注浆，也可以对全部板材单元上的注浆孔进行注浆，以保证对所有的缝隙都能够进行注浆填充。
59.此外，本实施方式设置的第一凹槽呈方环形状，设置的橡胶密封圈也呈一个方环，如此设置，也能够利用内外的压力差使板材单元被紧紧吸附在渗漏点处的坝面上。在橡胶密封圈的端面上还可以设置一圈、两圈或多圈微坑，微坑的细部构造，对吸附和密封非常有效，在3mpa压力作用下，橡胶圈密封圈微坑排空空气形成真空，产生的负压吸力很大，板材单元与模拟平整坝面的钢板间无法分开，使用约10kn的推力才能强行分开。
60.在其中一具体实施方式中，如图2和图3所示，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，将多块板材单元进行拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材具体设置为：
61.板材单元101，其为铝合金板，铝合金采用6061型号，此材质强度大、轻质，有利于拼装施工，在每块板材单元101的四个侧边上均设置有呈长条形的燕尾槽12；
62.燕尾导条14，其为对称的双燕尾形状，与呈长条形的燕尾槽12相适配设置，相邻的两块板材单元通过所述燕尾导条14进行固定，所述燕尾导条14的长度根据两块板材单元相连接位置的长度进行调整。
63.在上述实施方式中，板材单元101采用的是铝合金板，抗拉强度高且具有重量轻的优点，作为封堵板材特别合适，每块板材单元为统一的标准件，没有方向局限，便于多块板材单元自由拼接。具体实施时，板材单元的尺寸优选设计为500*500*35mm，但并不限于本发明实施方式所选择的尺寸。当铝合金板设计为50cm边长的正方形板时，按四周简支均布荷载圆形板计算，板材单元的中心位置弯矩最大为：
64.m＝0.1979
×q×
r2＝0.1979
×3×
106×
0.152＝13.36kn
·m65.设板材单元厚t，横截面为矩形截面，板材单元底缘最大拉应力为：
[0066][0067]
当t＝35mm时，σ＝131mpa，6061型号的铝合金板的抗拉强度为290mpa，因此，厚度为35mm的铝合金板完全满足受力要求，安全系数为2.2。
[0068]
其中，在每块板材单元的侧边上设置燕尾槽，并将燕尾导条设计成对称的双燕尾形状，便于将两块板材单元通过燕尾导条配合固定在一起。燕尾导条的长度可以和板材单元的侧边长度一样，也可以不一样，这样就可以随意对板材单元进行拼接，形成的拼接板材形状可以是规则形状，也可以为不规则形状，这样就能根据渗漏点位处的渗漏情况自由进行拼接，适应性强，拼接过程也很简单，同时也能够节约库存空间，施工下放方便。因此，本发明实施例中的拼接型拼接板材能够覆盖任何的渗漏病害，拼接板材可根据病害任意方向拼接，适用于任何渗漏场景。
[0069]
在其中一具体实施方式中，如图10～图13所示，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，将多块板材单元进行拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材具体设置为：板材单元101，其为铝合金板，在第一块板材单元和第二块板材单元之间设置一辅助板材16，所述辅助板材16的两侧边分别与所述第一块板材单元的一侧边和所述第二块板材单元的
一侧边铰接，所述第一块板材单元或者所述第二块板材单元的另一侧边直接与第三块板材单元的一侧边铰接，其中，折叠后所述第一块板材单元和所述第二块板材单元之间的距离与所述辅助板材16的厚度相等，从而实现了拼接板材的折叠。
[0070]
在上述实施方式中，设置的拼接板材能够折叠，通过铰链17或销轴实现折叠功能。上述所说的第一块、第二块以及第三块板材单元，只是为便于描述而暂定的说法。第一块板材单元和第二块板材单元折叠后，由于是橡胶密封圈面对橡胶密封圈的折叠，因此，这两块板材之间需要设置辅助板材16。当第一块板材单元或第二板材的另一侧再连接一第三块板材单元时，由于是板材单元与板材单元之间背靠背接触折叠，无需高度补偿，可以直接通过铰链或销轴连接。接下来，可以依次类推，每块板材单元的一侧边设置补偿高度的辅助板材，另一侧直接进行铰接折叠。若需要不同方向的折叠，也可以按照此方法进行。因此，本实施方式实现了多块板与板之间的折叠功能。折叠型拼接板材适用于多块板材单元同一方向拼装折叠。
[0071]
在上述两种具体实施方式中，本发明实施例中的拼接板材既可以采用拼接型铝合金板，即非折叠型，也可以采用折叠型的铝合金板。本发明实施例中的铝合金板，采用6061-t651，厚度优选为3.5cm，拉伸强度290mpa，该材料是经热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金产品，具有加工性能佳，良好的抗腐蚀性、韧性高加工后不变形等优点。铝合金板抗拉强度250-290mpa，重量轻、可折叠，方便吊装。在所述铝合金板上还设置有螺栓预留孔13，通过螺栓15将板材固定在坝面上。
[0072]
在其中一具体实施方式中，如图2所示，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，在所述橡胶密封条9的靠近底部的端头两侧边分别设置有一凸起901，所述凸起的横截面呈直角梯形形状，所述第一凹槽10的两侧壁向里凹形成横截面与所述凸起形状相适配的直角梯形形状，便于将所述橡胶密封条卡紧。其中，所述橡胶密封条内嵌在所述板材单元的高度为1cm，外露的高度为3.5cm，用于与坝面密贴起到密封作用。
[0073]
在其中一具体实施方式中，如图6～图9所示，所述的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，所述裙带3的设置方式为：若使用的是单块板材单元，所述裙带3为上小下大的筒状，套装在所述板材单元101四周；若是多块拼接的拼接板材1，所述裙带3为多片单独的裙带合围拼接板材而成。具体设置时，所述裙带3与坝面的接触长度为20cm，所述裙带3与坝面空隙处长度为5cm，所述裙带与所述拼接板材的粘贴固定长度为5cm，所述裙带的厚度为2mm，板材单元的厚度设置为3.5cm，因此，裙带的总长度等于裙带与坝面的接触长度、裙带与坝面的空隙处长度、裙带与板材单元固定的长度以及板材的厚度之和；单片裙带剪切倾斜角度为55度，在两片裙带交叉重叠20度角的地方粘贴连接，粘接后，用螺栓固定，所述裙带的材质为天然橡胶，其中，所述裙带的裙边呈不规则形状，宽度不超过3cm，便于进行自由裁剪和在不平整坝面进行吸附。
[0074]
在上述实施方式中，设置裙带时，若裙带为多片单独的裙带合围拼接板材而成，在转角处，两片裙带必然会有交叉重叠，单片裙带正常45度，若考虑两片之间的交叉重叠，单片裙带的剪切角度优选为55度，多出10度的倾斜角，在交叉重叠部分的20度角位置进行粘贴。上述实施方式中，给出的数据均为优选，但并不限于本发明实施例所给出的数值。具体设置时，裙带的裙边可以设置为波浪型，如图7所示。
[0075]
需要说明的是，图6和图7给出的均是单块板材单元周围设置裙带时的结构示意
图，对于单块板材单元，采用上小下大的筒状裙带或者是四片裙带合围而成均可。若是多块板材单元拼接形成的拼接板材，如图8和图9，一般采用多片裙带合围而成。
[0076]
需要说明的是，在各附图中标记的长度值为具体实施时优选的数值，单位为mm，但是并不限于各附图中所标记的数值。
[0077]
本发明又一实施例提供了一种适用于深水大坝渗漏病害的封堵方法，应用于深水大坝渗漏病害的封堵设备，包括下列步骤：
[0078]
水下机器人对渗漏点位进行检测，根据检测数据将多块板材单元进行拼接形成能够覆盖渗漏点位的拼接板材；
[0079]
若坝面不平整，则在所述拼接板材周围设置裙带；
[0080]
若渗漏面积大，流速快，则先使用抛石法用封堵材料对渗漏点位进行填充，降低流速，所述封堵材料与水容重相当，遇水膨胀，便于将拼接板材靠近渗漏点位；
[0081]
水下机器人协助将拼接板材吸附在渗漏点位，进行固定，若设置有裙带，在将拼接板材下放过程中，裙带被卷起，当距离渗漏点位45～55cm时，所述水下机器人剪断卷起的挂绳，使裙带逐渐张开，在靠近坝面过程中吸附住坝面；
[0082]
将注浆装置与所述拼接板材上的注浆孔进行对接，对渗漏点位进行注浆，当设置在拼接板材上的单向阻水孔出浆后，注浆完成，从而实现对渗漏点位的先封后堵。
[0083]
在上述实施例中，为了防止拼接板材下放过程中裙带被破坏，在下放前，需将橡胶裙带卷起，通过挂绳将裙带挂于板材上，由水下机器人剪断挂绳，裙带张开，由渗漏病害部位产生的负压(外侧3mpa，内侧0.1mpa)，达到将板材负压吸附固定的效果。还需要说明的是，如果需要使用抛石法用封堵材料对渗漏点位进行填充时，是通过水下机器人将封堵材料抛投在渗漏点通道内，等流速降下来之后，再将拼接板材靠近渗漏点位进行固定。
[0084]
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的适用于深水大坝渗漏病害的封堵设备及其方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0085]
如上所述，本发明实施例能够快速封堵300米水下大坝在灾后形成的严重渗漏病害，实现了在高水头高水压作用下对渗漏病害的快速修复。
[0086]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。