一种尿液回收方法及尿液回收控制系统与流程

本发明属于环保，具体涉及一种尿液回收方法及尿液回收控制系统。

背景技术：

1、食物经过生物消化系统消化排泄，形成的尿液中仍然含有大量的营养物质和有机物质，因此产生的尿液可以进行回收再利用，例如可以回收做成肥料等，可实现再利用，而且环保。

2、现有生活中的尿液进行回收时，通常通过向卫生间便池内冲水，在冲洗水的冲力作用下，使得尿液和冲洗水混合一起经过排放管道排放至回收处，该种方式存在以下不足：

3、1、使得尿液和冲洗水混合在一起，由于参杂了冲洗水，使得尿液的回收利用率降低。

4、2、尿液在管道中停留时间过长，导致细菌滋生，产生臭气（高温时更严重），影响空气环境。

5、3、管道容易结垢，时间长了以后管径变小，经常需要更换，增加了施工安装成本。

6、4、为了避免管道结垢，需要人工经常进行冲洗，清洗过程繁琐，并且需要使用稀盐酸浸泡去垢，会对环境产生污染。

7、5、为了使得尿液排出，需要使用大量的水，而且为保证卫生间环境，采用二次冲水模式，用水量较大，造成大量水资源的浪费。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

2、一种尿液回收方法，包括：

3、将便池内的尿液和清洗水进行分流，并截留分流之后的尿液；

4、对截留的尿液进行收集。

5、本发明中，将便池内的尿液与清洗便池的清洗水进行分流收集，先将排放至便池内的尿液从便池排出分流出去，然后再对便池进行冲洗，冲洗之后残留在便池内的清洗水分流排放，而与清洗水分流之后的尿液则截留进行收集。

6、经过上述的分流，本发明中可以将尿液与清洗水分流回收处理，可以使得回收的尿液最大程度保留尿液原有成分，利于后续对尿液的回收处理，提高回收的尿液的利用价值。

7、本发明中可以通过尿液汇流管截留积存尿液和通过尿液收集罐收集截留的尿液。

8、为了使得更加智能化，作为优选，所述将便池内的尿液和清洗水进行分流，并截留分流之后的尿液，包括：

9、若便池处感应到有人，且人在该便池处停留时间超过预设时间时，则将尿液从便池内分流排出，并进行截留；

10、当将尿液从便池内分流排出时间超过预设时间，且便池处感应到该便池处无人时，则对便池进行冲洗，并将清洗水从便池内分流排出。

11、本发明中便池冲水控制、尿液/清洗水分流控制可以主要由人体感应传感器完成。

12、人体感应传感器可以安装于小便池上方，人体感应传感器的结构形式可以有多种，例如可以采用红外传感器等现有常规的传感器，其感应安装位置可以根据实际需要进行对应安装，在此不做赘述。

13、例如人体感应传感器感知所对应的小便池处是否有人，并判断人是否在小便，然后将感知信息发送至所述控制中心，若所述便池处有人，且人在此停留超过设定时间，则所述控制中心控制所述尿液/清洗水分流阀将该小便池与尿液收集管连接，尿液通过尿液收集管汇流至尿液汇流管暂存，当人离开后，人体感应器在设定的时间内没有感应到有人在小便时，冲水阀打开，尿液/清洗水分流阀自动与清洗水排放管连接，进行小便池自动冲水，冲水到设定时间后，冲水阀、尿液/清洗水分流阀关闭，等待下一位小便的人员。

14、作为优选，所述对截留的尿液进行收集，包括：

15、预设判定指标，若满足预设判定指标时，则对截留的尿液进行收集；

16、其中，若满足预设判定指标时，则对截留的尿液进行收集，包括：

17、从感应到便池处第一次有人时，开始计时，若达到预设的时间之后，则对截留的尿液进行收集；

18、或，

19、从感应到便池处第一次有人时，开始计算总人数，若达到预设的总人数之后，则对截留的尿液进行收集；

20、或，

21、若截留的尿液的液位达到预设的液位数值时，则对截留的尿液进行收集。

22、尿液收集控制主要是针对尿液收集时间的控制，既要做到提高尿液收集效率，提高尿液收集量，又要保证所收集到的尿液不被污染，不变质，还要保证卫生间的环境状况不被影响。因此本发明中可以预设上述三个判定指标，若满足其中之一时，则可以对截留的尿液进行收集。

23、本发明中对截留的尿液进行收集时，可以有多种收集方式，例如可以在抽吸或者推力作用下进行收集，作为优选，所述预设判定指标，若满足预设判定指标时，则对截留的尿液进行收集，还包括：

24、若满足预设判定指标时，则在负压的作用下，将截留的尿液进行抽吸收集。

25、作为优选，所述若满足预设判定指标时，则在负压的作用下，将截留的尿液进行抽吸收集，包括：

26、监测负压状态是否正常；

27、若满足预设判定指标且负压状态正常，则将截留的尿液进行抽吸收集。

28、作为优选，所述监测负压状态是否正常，包括：

29、预设负压的上限值和下限值；

30、预设时间内实时采集负压的压力值，当负压的压力值在所述上限值和下限值之间时，则判定负压状态正常；

31、若负压的压力值到达上限值或下限值时，调控负压的压力值使其保持在上限值和下限值的范围之内；

32、若负压的压力值在调控以后，依然超出上限值或下限值时，则发出报警信号，并停止对负压的压力值调控。

33、本发明中，可以对尿液收集罐压力实时监测与报警装置、尿液收集罐密封性实时监测与报警装置，主要可以由尿液收集罐的压力传感器实现压力值感应。

34、例如，首先由压力传感器控制鼓风机的运行，压力传感器会设定一个压力上限位和一个压力下限位，当尿液收集罐内部的压力到达压力传感器设定的上限位时，鼓风机停止运行，鼓风机阀关闭；当尿液收集罐内部的压力到达压力传感器设定的下限位时，鼓风机阀打开，鼓风机运行。

35、尿液收集罐内部压力从下限位到达上限位需要的时间即鼓风机运行的时间，可以将此时间值作为参考，对尿液收集罐的密封性进行实时监测：

36、当鼓风机运行时间超出设定的时间，则代表尿液收集罐漏气，密封性有待查验，控制中心给出相应的报警信号；如果在设定的时间内，鼓风机停止运行，则代表密封性满足系统运行要求。

37、控制中心通过压力传感器对尿液收集罐内部压力每隔10秒进行定期采样并记录，并通过程序对尿液收集系统进行自动优化。

38、本发明中具体进行收集时，例如对应该路尿液汇流管的尿液抽吸/推送阀打开，尿液在吸力/推力的作用下，从尿液汇流管流入尿液收集罐，当抽吸/推送时间到达设定时间后，对应的尿液抽吸/推送阀关闭，同时打开安全泄气阀和尿液排储罐阀，将收集到的尿液排入尿液存储罐，到达设定时间后完成，然后关闭安全泄气阀和尿液排储罐阀，同时打开鼓风机阀使尿液收集罐再次处于负压/正压状态等待下一次抽吸/推送。

39、作为优选，还包括：

40、对收集之后的尿液进行尿液品质检测；

41、若尿液品质检测的指标数值超出预设数值范围，则将收集的尿液排出，不进行储存；

42、若尿液品质检测的指标数值在预设数值范围之内，则将收集的尿液进行储存。

43、本发明中，尿液收集罐尿液品质实时监测与报警装置主要可以由尿液收集罐的尿液品质检测仪实现，例如尿液品质检测仪在尿液收集罐抽吸/推送尿液时对进入尿液收集罐内的尿液进行采样，当采样的数据超出设定的上限位和低于设定的下限位时，判定为收集到的尿液品质不合格，最后将该批次尿液排入废水池，不排入尿液储存罐。

44、作为优选，还包括：

45、预设清洗条件，若满足清洗条件，则启动清洗程序，其中，所述清洗程序包括：

46、向便池内排放清洗水；

47、便池内的清洗水冲洗便池，并经由便池进入尿液管路进行浸泡；

48、浸泡到达预设时间之后，经过尿液收集处以及储存处，并排入废水回收处。

49、为了保证管道的洁净性，本发明中设定清洗条件，若满足该条件时，则通过独立的清洗程序对各个管路以及尿液收集罐等进行清洗，在此期间，暂时停止尿液的收集。

50、例如本发明中，为了保证管道的洁净性，当运行满足设定条件时（例如抽吸尿液5次或者抽吸尿液1小时），控制中心会自动启动尿液收集罐和所有连接管道的清洗/浸泡程序，对其进行全方位的清洗，防止细菌滋生污染尿液，保证尿液收集的品质，例如具体为：

51、①尿液/清洗水换向阀打开，将清洗水排放管与小便池连通；

52、②打开所有小便池冲水阀，对小便池进行自动清洗，到达设定时间后，关闭所有小便池冲水阀；

53、③当管道被水浸泡到设定时间后，尿液抽吸/推送阀按顺序依次打开，将相对应的尿液汇流管中的清洗水依次抽吸/推送至尿液收集罐中，完成后关闭尿液抽吸/推送阀；同时打开安全泄气阀及排废水阀，及时将清洗水排入废水池，以便进行下一轮的尿液收集。

54、针对上述的尿液回收方法，本发明还提供了一种尿液回收控制系统，包括：

55、控制中心；

56、人体感应传感器，设置于便池处，用于感应所述便池处是否有人，并将感应信息发送至所述控制中心；

57、所述控制中心包括：

58、尿液分流截留控制单元，用于若便池处感应到有人，且人在该便池处停留时间超过预设时间时，则控制执行机构将尿液从便池内分流排出，并进行截留；当将尿液从便池内分流排出时间超过预设时间，且便池处感应到该便池处无人时，则控制执行机构对便池进行冲洗，并将清洗水从便池内分流排出。

59、作为优选，所述控制中心还包括：

60、尿液收集控制单元，用于预设判定指标，若满足预设判定指标时，则控制执行机构对截留的尿液进行收集。

61、尿液储存控制单元，用于根据尿液品质检测结果对收集的尿液进行储存控制；

62、其中，若尿液品质检测的指标数值超出预设数值范围，则控制执行机构将收集的尿液排出，不进行储存；

63、若尿液品质检测的指标数值在预设数值范围之内，则控制执行机构将收集的尿液进行储存。

64、本发明与现有技术相比的有益效果是：

65、 （1）本发明中将尿液与清洗水分流回收处理，可以使得回收的尿液最大程度保留尿液原有成分，利于后续对尿液的回收处理，提高回收的尿液的利用价值。

66、（2）本发明中可以在负压或正压的情况下，即通过吸力或者推力，将尿液吸入或者推入进行回收，无需在水的冲压下进去回收，降低了用水量，避免了水资源的浪费。

67、（3）本发明中可以进行智能控制，可以按照既定的设置对尿液进行全自动化收集，操作简单，故障率小，控制过程中的相关数据可为大数据分析提供原始数据，并且本发明中还可以与进行远程无线通信，将数据信息上传远程终端，还可以通过远程终端进行实时操控，操作方便。

68、（4）本发明可以在现有卫生间的基础上进行施工安装，无需对卫生间进行大范围的改造，施工安装成本较低，并且便捷，适用于大范围推广应用。

69、（5）为了避免管道结垢，本发明中还可以根据环境、人流情况以及避免尿液长期残留于管道内而增加管道的结垢率，自行设定周期进行尿液和清洗水的分流排放回收，以及本发明中管道以及罐体的清洗，确保管道不结垢，提升管道的使用寿命，周期性的回收以及清洗，也可以节约用水量，并且也改善卫生间的环境指数。

70、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。