基于水上漂浮物的收集设备及收集方法与流程

本技术涉及水上漂浮物收集技术领域，具体而言，涉及基于水上漂浮物的收集设备及收集方法。


背景技术：

随着工业和社会的快速发展，我国水体污染问题日渐突出，海洋、湖泊、河流中的水面垃圾不但对水体生态造成严重威胁，破环生态景观，影响居民饮水，由于其往往大量聚集，难以清除，有时甚至会影响河道、水坝的正常运行，给居民的正常工作与生活带来困扰。水上漂浮物，尤其以水草类居多，现多采用人工打捞对水草以及其他杂物进行处理，但人工打捞效率较低，且人工成本较大。


技术实现要素：

本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出基于水上漂浮物的收集设备及收集方法，所述基于水上漂浮物的收集设备及收集方法利用切割件将水中水草割断，而后将割断的水草以及其他漂浮物通过自身的转动引导向输送组件，经输送组件使得水草以及其他漂浮物被输送向位于输送组件另一端底侧的收纳筐内，继而完成水上漂浮物的收集。本技术提出了基于水上漂浮物的收集设备，包括：打捞机构，所述打捞机构包括打捞船、输送组件、切割件和收纳筐，所述输送组件设置于所述打捞船的船头位置，所述切割件设置于所述输送组件远离所述打捞船的一侧，所述切割件转动连接于所述打捞船，所述切割件和所述输送组件传动配合，所述收纳筐设置于所述输送组件远离所述切割件的一侧；晃动机构，所述晃动机构设置于所述打捞船上，所述晃动机构配合所述输送组件对打捞物进行收集；粉碎机构，所述粉碎机构设置于所述晃动机构内，所述粉碎机构用于配合所述输送组件对打捞物进行切割，并配合所述晃动机构使得所述收纳筐可以容纳更多的打捞物。另外，根据本技术实施例的基于水上漂浮物的收集设备还具有如下附加的技术特征：在本技术的一些具体实施例中，所述打捞船尾部设置有驱动器，所述驱动器底部靠近所述打捞船船头的一侧采用倾斜设计。在本技术的一些具体实施例中，所述输送组件包含双头电机、输送带和隔板，所述双头电机固定连接于所述打捞船，所述输送带的一端传动连接于所述双头电机，所述输送带的另一端转动连接于所述打捞船，所述隔板固定连接于所述输送带。在本技术的一些具体实施例中，所述输送带和所述双头电机的一端通过皮带和皮带轮传动连接。在本技术的一些具体实施例中，所述隔板设计为两组，两组所述隔板均沿着所述输送带的长度方向的截面均匀设置，两组所述隔板交错设计。
在本技术的一些实施例中，所述输送带和所述双头电机传动连接的一端设置有支板，所述支板对称设置，所述支板的一端套接于所述输送带的转轴上，所述支板的另一端固定连接于所述打捞船。在本技术的一些实施例中，所述切割件通过皮带轮和皮带传动连接于所述双头电机的另一端。在本技术的一些实施例中，所述切割件为均匀设置的多个刀头，多个刀头的结构大小完全一样。在本技术的一些实施例中，所述切割件上的刀头呈十字交叉状设计，且十字的四个末端均设计有同向的横向弧形刀。在本技术的一些实施例中，所述晃动机构包含下料罩和晃动组件，所述下料罩固定连接于所述打捞船，所述下料罩位于所述输送带顶端下侧，所述下料罩底端设置有出料口，所述下料罩的出料口处转动连接有连杆，所述连杆对称设置，所述连杆远离所述下料罩的一端转动连接有下料板，所述下料板远离所述连杆的一端转动连接于所述晃动组件，所述晃动组件包含滑轨、限位框、震动电机、挡板和伸缩件，所述滑轨对称设置，所述滑轨固定连接于所述打捞船，所述限位框底端设置有滑轮，所述限位框通过滑轮和所述滑轨滑动配合，所述震动电机固定连接于所述打捞船，所述震动电机的输出端固定连接于所述限位框，所述挡板铰接于所述限位框远离所述震动电机的一端，所述伸缩件对称设置，所述伸缩件的一端铰接于所述限位框，所述伸缩件的另一端铰接于所述挡板。在本技术的一些实施例中，所述粉碎机构包含转动电机、齿轮、驱动轴和切割刀，所述转动电机固定连接于所述下料罩，所述齿轮设计为两个，两个所述齿轮啮合，且两个所述齿轮倾斜设置，所述齿轮转动连接于所述下料罩的外壁，其中一个所述齿轮传动连接于所述转动电机，所述驱动轴传动连接于所述齿轮并转动连接于所述下料罩，所述切割刀包含刀片和切割块，所述刀片传动连接于所述驱动轴，且所述刀片在两个所述驱动轴上交错设计，所述刀片的两侧固定连接有所述切割块，所述切割块圆周阵列设计。另一方面，本技术实施例另提供用于一种水上漂浮物的收集方法，包括如下步骤；步骤a：水中切割，启动所述双头电机，通过皮带和皮带轮驱动所述切割件转动，对水中的水草进行割断，使得水草受所述切割件的转动被抛向所述输送组件；步骤b：打捞物输送，将被所述切割件割断后的水草通过所述隔板挂住，并受所述双头电机驱动所述输送带作用，使得打捞物从水中脱离，跟随所述输送带以及其上隔板发生位移；步骤c：打捞物收集，打捞物经所述输送带以及其上隔板的输送到所述输送带的顶端之后，掉落向所述收纳筐内，进行暂时的存储，待所述收纳筐满载之后，上岸进行后续处理。根据本技术实施例的基于水上漂浮物的收集设备及收集方法，利用切割件将水中水草割断，而后将割断的水草以及其他漂浮物通过自身的转动引导向输送组件，经输送组件使得水草以及其他漂浮物被输送向位于输送组件另一端底侧的收纳筐内，继而完成水上漂浮物的收集，该收集设备采用自动化收集方式，减少了人工的劳动强度，且提升了收集的效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是根据本技术实施例的基于水上漂浮物的收集设备的结构示意图；图2是根据本技术实施例的打捞机构的结构示意图；图3是根据本技术实施例的打捞机构的局部结构示意图；图4是根据本技术实施例的输送组件的结构示意图；图5是根据本技术实施例的晃动机构的结构示意图；图6是根据本技术实施例晃动机构的局部结构示意图；图7是根据本技术实施例的图6中a的结构示意图；图8是根据本技术实施例的粉碎机构的位置示意图；图9是根据本技术实施例的粉碎机构的结构示意图；图10是根据本技术实施例的切割刀的结构示意图。图标：100、打捞机构；110、打捞船；111、驱动器；120、输送组件；121、双头电机；122、输送带；123、隔板；124、支板；130、切割件；140、收纳筐；200、晃动机构；210、下料罩；211、连杆；212、下料板；220、晃动组件；221、滑轨；222、限位框；223、震动电机；224、挡板；225、伸缩件；300、粉碎机构；310、转动电机；320、齿轮；330、驱动轴；340、切割刀；341、刀片；342、切割块。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。下面参考附图描述根据本技术实施例的基于水上漂浮物的收集设备及收集方法。如图1-图10所示，根据本技术实施例的基于水上漂浮物的收集设备包括：打捞机构100、晃动机构200和粉碎机构300。晃动机构200设置在打捞机构100内，粉碎机构300设置在晃动机构200内，粉碎机构300和晃动机构200配合，打捞机构100用于对水上漂浮物进行收集，晃动机构200将收集到的漂浮物进行晃动，使得打捞机构100输送来的漂浮物可以存放较多，粉碎机构300对打捞机构100输送向晃动机构200内的漂浮物进行切割、细化，配合晃动机构200使得晃动机构200内部可以容纳的更多。根据本技术的一些实施例，如图1-图4所示，打捞机构100包括打捞船110、输送组
件120、切割件130和收纳筐140，其中打捞船110船头位置向内侧倾斜设计，便于对水中漂浮物进行汇聚，输送组件120设置于打捞船110的船头位置，切割件130设置于输送组件120远离打捞船110的一侧，可以先将水中的较长物切成段，便于输送组件120输送，切割件130转动连接于打捞船110，切割件130和输送组件120传动配合，收纳筐140设置于输送组件120远离切割件130的一侧，便于对输送组件120输送来的漂浮物进行收集，打捞船110尾部设置有驱动器111，驱动器111底部靠近打捞船110船头的一侧采用倾斜设计，一定程度上减少打捞船110前进过程中受到的阻力，输送组件120包含双头电机121、输送带122和隔板123，双头电机121固定连接于打捞船110，输送带122的一端传动连接于双头电机121，输送带122的另一端转动连接于打捞船110，隔板123固定连接于输送带122，输送带122和双头电机121的一端通过皮带和皮带轮传动连接，隔板123设计为两组，两组隔板123均沿着输送带122的长度方向的截面均匀设置，两组隔板123交错设计，便于对漂浮物形成阻碍，使得输送带122可以将漂浮物输送向收纳筐140内，输送带122和双头电机121传动连接的一端设置有支板124，支板124对称设置，支板124的一端套接于输送带122的转轴上，支板124的另一端固定连接于打捞船110，对输送带122形成支撑，切割件130通过皮带轮和皮带传动连接于双头电机121的另一端，使得双头电机121可以同时驱动切割件130和输送带122，切割件130为均匀设置的多个刀头，多个刀头的结构大小完全一样，切割件130上的刀头呈十字交叉状设计，且十字的四个末端均设计有同向的横向弧形刀，使得切割件130更加便于对较长物进行切割，且切割之后可以抛向输送带122。需要说明的是，收纳筐140镂空设计，便于输送带122输送来的漂浮物内的水分从收纳筐140内流出。进一步需要说明的是，切割件130的转动方向为向着输送带122方向转动（见图2，顺时针方向转动）。另一方面，本技术实施例另提供用于一种水上漂浮物的收集方法，包括如下步骤；步骤a：水中切割，启动双头电机121，通过皮带和皮带轮驱动切割件130转动，对水中的水草进行割断，使得水草受切割件130的转动被抛向输送组件120；步骤b：打捞物输送，将被切割件130割断后的水草通过隔板123挂住，并受双头电机121驱动输送带122作用，使得打捞物从水中脱离，跟随输送带122以及其上隔板123发生位移；步骤c：打捞物收集，打捞物经输送带122以及其上隔板123的输送到输送带122的顶端之后，掉落向收纳筐140内，进行暂时的存储，待收纳筐140满载之后，上岸进行后续处理。在相关技术中，漂浮物经输送带122输送向收纳筐140内后，由于漂浮物多为水草类较轻物体，易堆积在收纳筐140位于输送带122正下方的一侧，导致收纳筐140内部无法填充满即使得漂浮物洒漏出收纳筐140。根据本技术的一些实施例，如图5-图7所示，晃动机构200包含下料罩210和晃动组件220，下料罩210固定连接于打捞船110，下料罩210位于输送带122顶端下侧，下料罩210底端设置有出料口，下料罩210的出料口处转动连接有连杆211，连杆211对称设置，连杆211远离下料罩210的一端转动连接有下料板212，下料板212远离连杆211的一端转动连接于晃动组件220，晃动组件220包含滑轨221、限位框222、震动电机223、挡板224和伸缩件225，滑轨
221对称设置，滑轨221固定连接于打捞船110，限位框222底端设置有滑轮，限位框222通过滑轮和滑轨221滑动配合，震动电机223固定连接于打捞船110，震动电机223的输出端固定连接于限位框222，挡板224铰接于限位框222远离震动电机223的一端，伸缩件225对称设置，伸缩件225的一端铰接于限位框222，伸缩件225的另一端铰接于挡板224。需要说明的是，震动电机223为直线震动电机。其中，收纳筐140位于限位筐222内。进一步需要说明的是，伸缩件225可以为气缸或者液压缸等具有伸缩功能的现有部件。由此，该基于水上漂浮物的收集设备及收集方法，在使用过程中，控制伸缩件225缩回，使得铰接的挡板224可以将限位框222进行封堵，使得其内的收纳筐140不会在晃动过程中脱离出限位框222，而需要对收纳筐140进行更换的时候，控制伸缩件225伸长，使得铰接的挡板224发生角度变化，是限位框222打开缺口，便于取出收纳筐140，启动震动电机223，将使得限位框222通过自身底部的滑轮在滑轨221上发生往复位移，而因为限位框222上转动连接有下料板212，且下料板212又转动连接有连杆211，连杆211转动连接在下料罩210的下料口处，这就使得限位框222在滑轨221上发生往复位移的时候，将带动下料板212和连杆211在下料罩210底端发生往复的角度变化，使得输送带122输送来的漂浮物经过下料罩210上的下料板212的时候，受下料板212往复的角度变化起到抛动作用，使得漂浮物更加容易从下料罩210内滑落向位于限位框222内的收纳筐140内，而收纳筐140受挡板224的阻挡，被限位于限位框222内，则使得收纳筐140跟随限位框222同步发生晃动，这就使得其内所收集的漂浮物产生晃动，继而使得漂浮物可以充斥在收纳筐140内部，避免了堆积于某一处使得收纳筐140使用不充分的现象。相关技术中，切割件130对漂浮物进行切割，仅仅是为了便于输送组件120的输送，而对漂浮物的切割并不充分，这就使得落向收纳筐140内的漂浮物的个体相对较大，尤其水草类漂浮物，其自身质量较小，且因自身特性较为膨胀，使得所占用收纳筐140的空间较大，哪怕收纳筐140持续进行晃动，也往往不易将水草类漂浮物进行压缩，故而使得收纳筐140并不能充分的利用自身的容物空间。根据本技术的一些实施例，如图8-图10所示，粉碎机构300包含转动电机310、齿轮320、驱动轴330和切割刀340，转动电机310固定连接于下料罩210，齿轮320设计为两个，两个齿轮320啮合，且两个齿轮320倾斜设置，齿轮320转动连接于下料罩210的外壁，其中一个齿轮320传动连接于转动电机310，驱动轴330传动连接于齿轮320并转动连接于下料罩210，切割刀340包含刀片341和切割块342，刀片341传动连接于驱动轴330，且刀片341在两个驱动轴330上交错设计，刀片341的两侧固定连接有切割块342，切割块342圆周阵列设计。需要说明的是，靠近输送带122一侧的齿轮320位置高于另一个齿轮320，使得两个驱动轴330上的切割刀340形成阶梯状，便于漂浮物落向下料罩210的下料口处。进一步需要说明的是，交错设计的刀片341，相邻的两个刀片341上的切割块342互不抵触。再进一步需要说明的是，同一个刀片341同一侧的切割块342之间设有间隔。由此，在使用过程中，启动转动电机310，将驱动两个互相啮合的齿轮320同步反向转动，继而使得两个驱动轴330带动搁各自上面传动连接的刀片341呈反向同步转动，因两
个驱动轴330上的两组刀片341之间呈交错设计，这就使得落向下料罩210内的漂浮物被两组刀片341进行切碎处理，又因刀片341的两侧均设置有圆周阵列设计的切割块342，故在两组刀片341互相反向转动的时候，切割块342可以对漂浮物起到撕扯作用，使得刀片341的切碎效果更好，因为靠近输送带122一侧的齿轮320位置高于另一个齿轮320，使得两个驱动轴330上的切割刀340形成阶梯状，故便于漂浮物落向下料罩210的下料口处。具体的，基于水上漂浮物的收集设备及收集方法的工作原理：首先，水中切割，启动双头电机121，通过皮带和皮带轮驱动切割件130转动，对水中的水草等漂浮物进行割断，因切割件130为均匀设置的多个刀头，多个刀头的结构大小完全一样，切割件130上的刀头呈十字交叉状设计，且十字的四个末端均设计有同向的横向弧形刀，使得切割件130更加便于对较长物进行切割，且切割之后可以抛向输送带122使得水草受切割件130的转动被抛向输送组件120，其次，打捞物输送，将被切割件130割断后的水草通过隔板123挂住，并受双头电机121驱动输送带122作用，使得打捞物从水中脱离，跟随输送带122以及其上隔板123发生位移，又因双头电机121的另一端通过皮带和皮带轮传动连接于输送带122，输送带122的另一端转动连接于打捞船110，这就使得输送带122在双头电机121的作用下和切割件130同步转动，而两组隔板123均沿着输送带122的长度方向的截面均匀设置，两组隔板123交错设计，便于对漂浮物形成阻碍，使得输送带122可以将漂浮物输送向收纳筐140内，最后，打捞物收集，打捞物经输送带122以及其上隔板123的输送到输送带122的顶端之后，掉落向收纳筐140内，进行暂时的存储，待收纳筐140满载之后，上岸进行后续处理，在收集过程中，启动转动电机310，将驱动两个互相啮合的齿轮320同步反向转动，继而使得两个驱动轴330带动搁各自上面传动连接的刀片341呈反向同步转动，因两个驱动轴330上的两组刀片341之间呈交错设计，这就使得落向下料罩210内的漂浮物被两组刀片341进行切碎处理，又因刀片341的两侧均设置有圆周阵列设计的切割块342，故在两组刀片341互相反向转动的时候，切割块342可以对漂浮物起到撕扯作用，使得刀片341的切碎效果更好，因为靠近输送带122一侧的齿轮320位置高于另一个齿轮320，使得两个驱动轴330上的切割刀340形成阶梯状，故便于漂浮物落向下料罩210的下料口处，控制伸缩件225缩回，使得铰接的挡板224可以将限位框222进行封堵，使得其内的收纳筐140不会在晃动过程中脱离出限位框222，而需要对收纳筐140进行更换的时候，控制伸缩件225伸长，使得铰接的挡板224发生角度变化，是限位框222打开缺口，便于取出收纳筐140，启动震动电机223，将使得限位框222通过自身底部的滑轮在滑轨221上发生往复位移，而因为限位框222上转动连接有下料板212，且下料板212又转动连接有连杆211，连杆211转动连接在下料罩210的下料口处，这就使得限位框222在滑轨221上发生往复位移的时候，将带动下料板212和连杆211在下料罩210底端发生往复的角度变化，使得经过切碎后的漂浮物经过下料罩210上的下料板212的时候，受下料板212往复的角度变化起到抛动作用，使得漂浮物更加容易从下料罩210内滑落向位于限位框222内的收纳筐140内，而收纳筐140受挡板224的阻挡，被限位于限位框222内，则使得收纳筐140跟随限位框222同步发生晃动，这就使得其内所收集的漂浮物产生晃动，继而使得切碎后的漂浮物可以充斥在收纳筐140内部，避免了堆积于某一处使得收纳筐140使用不充分的现象。需要说明的是，驱动器111、双头电机121、输送带122、震动电机223、伸缩件225、转动电机310和齿轮320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体的选
型计算方法采用本领域现有技术，故而不再详细赘述。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。