技术特征：
1.一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：包括承载主体(3)；回转总成；混凝土罐(12)，混凝土罐(12)连接在承载主体(3)上；行走总成(1)，行走总成(1)通过回转总成连接在承载主体(3)的下表面；平衡支撑机构，平衡支撑机构连接在承载主体(3)上，用于保持承载主体(3)的平衡；增压泵(4)，增压泵(4)连接在承载主体(3)上，并通过管线与混凝土罐(12)连接；增压泵(4)的下部相对的设置有第二出料口(48)和第二进料口(49)，增压泵(4)上连接有压力控制器(47)；搅拌机构，搅拌机构连接在混凝土罐(12)上，用于混凝土罐(12)内混凝土的搅拌；工业机械臂(5)，工业机械臂(5)连接在承载主体(3)的前端；混凝土浇筑管(6)，混凝土浇筑管(6)竖直连接在工业机械臂(5)的前端，并通过管线与增压泵(4)连接；混凝土浇筑管(6)上设置有升降距离控制器；激光红外线感应器(55)，激光红外线感应器(55)设置有多个，多个激光红外线感应器(55)成圆形阵列均匀布设在混凝土浇筑管(6)管壁外周；plc控制器(56)，plc控制器(56)连接在承载主体(3)上，分别与回转总成、行走总成(1)、平衡支撑机构、搅拌驱动机构、增压泵(4)、激光红外线感应器(55)、混凝土浇筑管(6)上的升降控制器及工业机械臂(5)电信号连接。2.如权利要求1所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：还包括混凝土溜板槽(9)、溜板槽连接腿(39)和溜板槽支撑腿(13)；混凝土溜板槽(9)的下表面连接有两个溜板槽连接腿(39)，两个溜板槽连接腿(39)与溜板槽支撑腿(13)连接，溜板槽支撑腿(13)连接在承载主体(3)的后上方；混凝土溜板槽(9)倾斜设置，且混凝土溜板槽(9)的下端置于混凝土罐(12)上部的第一进料口(21)上。3.如权利要求1所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：所述的混凝土罐(12)的外形为圆柱形；混凝土罐(12)的顶部设置有第一进料口(21)，混凝土罐(12)的底部两端设置有用于固定连接的混凝土罐支撑架(23)和用于与增压泵(4)连接的第一出料口(24)；混凝土罐(12)的罐体两端对称的开有主轴通孔(22)，在两端的主轴通孔(22)内均安装有用于与搅拌机构的连接的轴承(29)；混凝土罐(12)的底部两端平行的连接有混凝土罐支撑架(23)。4.如权利要求1或3所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：还包括混凝土罐限位体(20)；所述的混凝土罐限位体(20)连接在承载主体(3)上，混凝土罐限位体(20)顶部设置混凝土罐(12)；所述的混凝土罐限位体(20)是一个长方体，且其顶部开有与混凝土罐(12)底部匹配的弧形槽，弧形槽内对称的开有四个用于与承载主体(3)连接的四个通孔；混凝土罐限位体(20)的前端设置有与混凝土罐(12)上的第一出料口(24)相匹配的缺口。5.如权利要求1所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：所述的搅拌机构包括桨叶(25)、搅拌主轴(26)、主轴限位体(27)、齿轮限位盖(11)、两个第二传动轮(32)和两套电机驱动机构；所述的桨叶(25)固定连接在位于混凝土罐(12)内的搅拌主轴(26)上，且其呈螺旋状；搅拌主轴(26)的两端分别与混凝土罐(12)两端面上的轴承(29)连接，并延伸至混凝土罐(12)外；所述的主轴限位体(27)设置有两个，两个主轴限位体(27)分别连接在搅拌主轴(26)与混凝土罐(12)外侧壁的衔接处；搅拌主轴(26)的两端端头均设置有键槽(28)，第
二传动轮(32)的内侧设置有凸起限位键(33)，第二传动轮(32)通过限位键(33)连接在搅拌主轴(26)的键槽(28)内；第二传动轮(32)的外侧连接有齿轮限位盖(11)；两套电机驱动机构分设在混凝土罐(12)两端；每套所述的电机驱动机构包括两台电机(10)、皮带和第一传动轮(30)，所述的两台电机(10)分设在混凝土罐(12)端头的两侧，每台电机(10)的输出端均连接有第一传动轮(30)，两个所述的第一传动轮(30)与同侧的第二传动轮(32)之间通过皮带连接。6.如权利要求1所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：所述的平衡支撑机构包括两组平衡支腿(2)，每组平衡支腿(2)连接有一台增压油泵(8)；增压油泵(8)上连接有油压控制器(43)；两组平衡支腿(2)分设在承载主体(3)的下表面两侧，每套增压油泵(8)对应的连接在平衡支腿(2)所在侧的承载主体(3)上；每组平衡支腿(2)包括两根支撑腿，两根支撑腿之间通过连接箱体进行连接，箱体的两侧分别设置有与每个支撑腿连通的第一进油口(40)和第一出油口(41)，增压油泵(8)上的第二进油口(45)和第二出油口(46)分别与第一出油口(41)和第一进油口(40)连通。7.如权利要求1所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：所述的混凝土浇筑管(6)是由多节浇筑管构成的可伸缩管，且多节浇筑管的管壁上沿周向均匀镶嵌有多个激光红外线感应器(55)，每个激光红外线感应器(55)的表面与每节浇筑管的外壁平齐，且激光红外线感应器(55)到所在节的浇筑管管底的距离为30cm-50cm；混凝土浇筑管(6)的顶部设置有第三进料口(51)、第三进油口(53)和第三出油口(54)；混凝土浇筑管(6)连接有一个增压油泵(8)，增压油泵(8)上的第二进油口(45)和第二出油口(46)分别与第三出油口(54)和第三进油口(53)连接；第三进料口(51)用于连接增压泵(4)上的出料口；增压油泵(8)上设置有油压控制器(43)。8.如权利要求1或3所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：所述的承载主体(3)是由第一主体(58)、第二主体(59)及第三主体(60)构成的一体钢结构；第一主体(58)和第三主体(60)分置于第二主体(59)的两侧；第一主体(58)与第三主体(60)的长度相同，且小于第二主体(59)的长度；第一主体(58)的宽度大于第二主体(59)的宽度，第二主体(59)的宽度大于第三主体(60)的宽度；第一主体(58)上开有用于连接plc控制器(56)、增压油泵(8)、增压泵(4)及工业机械臂(5)的通孔；第二主体(59)上开有用于连接混凝土罐限位体(20)、混凝土罐(12)及固定电机(10)的通孔；第三主体(60)上开有用于连接溜板槽支撑腿(13)及增压油泵(8)的通孔。9.如权利要求1所述的一种防渗墙浇筑装置，其特征在于：所述的plc控制器(56)至少包括壳体、数据通信模块、cpu模块和示教器；所述的数据通信模块、cpu模块和示教器均置于壳体内；所述数据通信模块分别与cpu模块和示教器电信号连接；所述的数据通信模块分别与行走总成(1)、平衡支腿(2)、增压泵(4)、工业机械臂(5)、混凝土浇筑管(6)、增压油泵(8)、电机(10)、激光红外线感应器(55)电信号连接。10.一种防渗墙智能化浇筑方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的一种防渗墙浇筑装置，具体步骤如下，步骤一：给plc控制器(56)进行浇筑信息的输入；步骤二：将混凝土罐(12)与增压泵(4)和混凝土浇筑管(6)进行连接，之后在混凝土罐(12)内注入浇筑用混凝土；
步骤三：plc控制器(56)控制行走总成(1)将防渗墙浇筑机器整体移动到待浇筑的防渗墙前；步骤四：plc控制器(56)控制行工业机械臂(5)，将工业机械臂(5)角度调整到现场适合浇筑的角度；步骤五：plc控制器(56)控制混凝土浇筑管(6)进行调整，使连接在工业机械臂(5)上的混凝土浇筑管(6)伸到防渗墙底部。步骤六：混凝土罐(12)内注入浇筑用混凝土后，plc控制器(56)控制电机(10)启动，带动搅拌主轴(26)旋转，将混凝土输送到第一出料口(24)；步骤七：在混凝土经过增压泵(4)时，plc控制器(56)控制增压泵(4)启动进行增压，将混凝土输送到待浇筑的防渗墙底部，混凝土浇筑的越高增压泵(4)增压越大；步骤八：在浇筑混凝土的过程中，当混凝土超过激光红外线感应器(55)时，激光红外线感应器(55)发送信号给plc控制器(56)，plc控制器(56)获取信号后控制混凝土浇筑管(6)上升，使混凝土浇筑管(6)永久保持在混凝土内30cm-50cm之间；步骤九：浇筑完成后，plc控制器(56)控制工业机械臂(5)与混凝土浇筑管(6)复位，plc控制器(56)控制行走总成(1)转向下一段待浇筑防渗墙。
技术总结
本发明属于建筑机械设备技术领域，具体地涉及一种防渗墙浇筑装置及浇筑方法。本发明由承载主体、回转总成、混凝土罐、行走总成、平衡支撑机构、增压泵、搅拌机构、工业机械臂、混凝土浇筑管、激光红外线感应器和PLC控制器有机构成。本发明解决了现有的施工效率低，质量不稳定，混凝土浇筑管没有入混凝土30cm-50cm之间进行持续浇筑等相关问题，提高了浇筑效率及质量，且实施方便。本发明混凝土浇筑管上激光红外线感应器的设置，当浇过程中筑混凝土超过激光红外线感应器时会报警，PLC控制器控制混凝土浇筑管向上收缩，使混凝土浇筑管的埋深始终保持在30cm-50cm之间。本发明中混凝土罐的设置，使得浇筑的过程能够持续进行，确保了浇筑施工的质量。筑施工的质量。筑施工的质量。
技术研发人员：胡煜 张博博 刘娟 王建 康文军 郭富权
受保护的技术使用者：中国水利水电建设工程咨询西北有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/31