一种可分离泥沙和垃圾的水利工程防护处理装置的制作方法

1.本发明涉及水利工程建设技术领域，具体为一种可分离泥沙和垃圾的水利工程防护处理装置。


背景技术：

2.水利工程是防洪、除涝、灌溉、发电、供水、围垦、水土保持、移民、水资源保护等工程及其配套和附属工程的统称，也称为水工程，修建水利工程可以控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以此来满足人们生产生活中对水资源的需求；
3.传统水利工程的工作通常是用挡水板对水流的高低和流量进行调节，以适应不同天气下河流中水流量不同的情况。
4.但是，现有技术中对河流的防护装置存在以下缺陷：
5.1、现有对河流的防护装置只能对水位进行调节，不能对河流中的垃圾进行处理，实现的功能太过单一。
6.2、现有的防护装置大多为栅栏结构，部分地区安装的栅栏比较简单，水流量大的时候栅栏容易被冲掉而无法起到防护的作用。
7.公开号为cn115059039a的中国发明专利公开了一种水利工程建设用沟渠内部垃圾清理拦截装置，包括固定架，固定架包括竖直设置的竖板和水平设置的固定板，固定板设置有两个并分别固定于竖板顶端的左右两侧，竖板的侧壁开设有矩形通孔，矩形通孔上设置有与竖板的后侧壁齐平的滤污网；竖板的后侧滑动配合有打捞组件；竖板的后侧顶部左右两端均安装有放置斗；固定板的前端转动连接有驱动组件；位于右侧的所述固定板的右侧壁连接有传动组件。通过设置驱动组件，利用流动的水力可以带动驱动组件，使得驱动组件可以实时的带动打捞组件，从而进行实时的垃圾清理，避免堵塞清理不及时，同时代替人工，实现自动清理作用，提高装置的实用性。其不足之处在于1、该发明在收集沟渠内垃圾时不能对河流中的泥沙进行彻底的分离，使得收入垃圾中带可能有很多淤泥，对后续的垃圾回收有很大影响；2、该发明在收集河底垃圾时，打捞板在抬升时没有及时对继续流动的河流进行河底垃圾的阻挡，在下一次收集垃圾时会造成河底的垃圾堵塞。


技术实现要素：

8.本发明的目的就是提供一种可分离泥沙和垃圾的水利工程防护处理装置。
9.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有挡水单元、第一挡板、垃圾抬升单元、推送单元、泥沙分离单元、收集垃圾的收集箱；所述第一挡板上设置有栅栏，第一挡板横向安装在河道内，所述第一挡板背对河流流向的侧壁设置有挡水单元，所述挡水单元横向安装在河堤上；所述第一挡板正对河流流向的侧壁设置有垃圾抬升单元，所述垃圾抬升单元可上下滑动的安装在第一挡板上，所述推送单元位于垃圾抬升单元的一侧且安装在河堤上，所述泥沙分离单元安装在垃圾抬升单元的另一侧，且安装在河堤上；所述收集箱固接在河堤外侧壁且位于泥沙分离单元远离垃圾抬升单元的一侧；
10.所述垃圾抬升单元可将河底的堆积在第一挡板栅栏处的垃圾和泥沙提升至推送单元和泥沙分离单元相同高度，推送单元可沿垃圾抬升单元将抬升的垃圾和泥沙推入泥沙分离单元。
11.进一步，所述挡水单元包括有第一伸缩杆、第二挡板、第一伸出块、第一安装板、第一伸出板；
12.所述河堤两侧均固接有第一伸出块，第一伸出块伸出河堤上端面，所述第一安装板的两端固接在第一伸出块的上端面，所述第一伸缩杆的固定端固接在第一安装板上，第一伸缩杆的伸出端朝下，第一伸缩杆的伸出端固接有第二挡板的上端面，所述第二挡板与第一挡板贴合，所述第二挡板正对河流流向的侧壁固接有若干第一伸出板，第一伸出板伸出第二挡板正对河流流向的侧壁到第一挡板正对河流流向的侧壁，所述栅栏包括有若干竖直的第一开口，若干第一伸出板分别对应的开设在栅栏的若干第一开口内，所述第一伸出板可在第一开口内滑动。
13.进一步，所述垃圾抬升单元包括有滚珠丝杠、升降座、第一电机、升降板、第二安装板、第二伸出板、第一转轴、第二电机、第一旋转板、第一斜面、第二伸出块、第二伸缩杆、第三挡板；
14.所述升降板的侧壁上固接有升降座，升降座与滚珠丝杠螺纹连接，滚珠丝杠的一端固接在第一挡板上，滚珠丝杠的另一端固接在第一电机的转动轴上，第一电机固接在第一挡板上，所述升降座靠近升降板的上端面固接有第二伸出块，第二伸出块伸出升降座上端面，所述第一挡板上开设有第一凹槽，当升降板运动到最上方时，第一凹槽卡住第二伸出块；
15.所述升降板与第一挡板相对的端面贴合，当第一伸出板处于最低位置时，升降板的上端面高于第一伸出板的上端面且升降板与第一伸出板相对的端面贴合；
16.所述第二伸出板固接在升降板上，第二伸出板伸出升降板远离第一挡板的端面两侧，所述第一转轴的两端可转动的固接在第二伸出板相对的侧壁，所述第一转轴的侧壁与升降板远离第一挡板的侧壁贴合，所述第一转轴的侧壁固接有第一旋转板，第一旋转板开设有用于倾斜收集河底垃圾的第一斜面，所述第二电机的转动端可转动的固接在第一转轴的一端，第二电机的固定端固接在升降板的侧壁。
17.进一步，所述河堤两侧均固接有第二伸出块，第二伸出块伸出河堤上端面，所述第二安装板的两端固接在第二伸出块的上端面，所述第二伸缩杆的固定端固接在第二安装板上，第二伸缩杆的伸出端朝下，第二伸缩杆的伸出端固接有第三挡板的上端面，所述第三挡板位于垃圾抬升单元远离第一挡板的一侧。
18.进一步，所述推送单元包括有第三伸缩杆、第一推板、第二开口、第四挡板、第一通孔、第三伸出块、第一连接板、第三电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑槽；
19.所述第三伸缩杆固接在河堤的上端面，第三伸缩杆位于垃圾抬升单元一侧，第三伸缩杆横向设置，且第三伸缩杆的伸出端朝向河道，所述第三伸缩杆的伸出端固接有第一推板。
20.进一步，所述垃圾抬升单元的另一侧设置有第一箱体，所述第一箱体固接在河堤的斜面上，所述第一箱体内部中空，第一箱体靠近垃圾抬升单元的侧壁开设有供垃圾推入的第二开口，所述第二开口与第一推板等高；所述第一箱体的上端面固接有若干第三伸出
块，所述第三伸出块伸出第一箱体的上端面，所述第一连接板的底端固接在若干第三伸出块的上端面，所述两侧的第三伸出块相对的侧壁竖直开设有第一滑槽，所述第二开口的侧壁开设有第二滑槽，所述第一滑槽的下端面和第二滑槽的上端面连通，所述第二滑槽内滑动的设置有第四挡板，所述第四挡板可在第一滑槽和第二滑槽内滑动，所述第四挡板上开设有若干第一通孔，所述第四挡板远离垃圾抬升单元的侧壁固接有第三电机，第三电机位于第四挡板侧壁的上方，第三电机的输出端可转动的固接有第一齿轮，第三伸出块的侧壁固接有第一齿条，第一齿条和第一滑槽平行设置，所述第一齿轮和第一齿条啮合。
21.进一步，所述泥沙分离单元包括有第四伸缩杆、第一支撑板、第五挡板、第二通孔、第四伸出块、第二转轴、第四电机、第二旋转板、第一扭簧、第一传送带、第二传送带、第一斜块、第三传送带；
22.所述第四伸缩杆竖着安装在第一箱体内，第四伸缩杆的伸出端朝上，所述第四伸缩杆的伸出端通过第一扭簧铰接有在第一支撑板的下端面，所述第一支撑板靠近第一挡板的侧壁固接有第五挡板，所述第五挡板伸出第一支撑板上端面，且第五挡板上均匀的开设有若干第二通孔；
23.所述第一支撑板的上端面横向固接有第一传送带，第一传送带的上端面低于第二开口的下端面；所述第一箱体内部固接有第一斜块，第一斜块位于第一箱体远离第一挡板的内侧壁，第一斜块位于第一支撑板下方；
24.所述第一箱体靠近第一挡板的侧壁开设有第三开口，所述第一挡板开设有第四开口，所述第三开口和第四开口连通，第三开口和第四开口位于第五挡板的运动行程上，所述第一斜块可使下降中的第一支撑板向第一挡板的方向倾斜。
25.进一步，所述第四伸出块固接在第一支撑板远离第二开口的端面，第四伸出块伸出第一支撑板远离第二开口的端面两侧，所述第二转轴的两端可转动的固接在第四伸出块相对的侧壁，所述第二转轴的侧壁与第一支撑板远离第二开口的端面之间形成可以漏出泥沙的通道；所述第二转轴的侧壁固接有第二旋转板，第二旋转板内固接有第二传送带，当第二旋转板竖直时，第二传送带竖直，且第二传送带靠近第二开口的端面与第一传送带的旋转端面接触；所述第四电机的转动端可转动的固接在第二转轴的一端，第四电机的固定端固接在第一支撑板的侧壁。
26.进一步，所述第一箱体远离垃圾抬升单元的一侧开设有第五开口，所述第五开口与第四开口等高；
27.所述收集箱位于第一箱体远离垃圾抬升单元的一侧，所述收集箱内部中空，收集箱靠近第一箱体的侧壁开设有第六开口，所述第三传送带的输入端固接在第一箱体内，位于第一箱体内第三传送带的输入端可与第二传送带的输出端对应；第一传送带的输入端与第二开口对应，第一传送带的输出端可与第二传送带的输入端对应；所述第三传送带伸出第五开口，第三传送带的输出端伸入第六开口且固接在收集箱内。
28.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
29.1、本发明不仅可以收集河底和河面的垃圾，而且在收集的过程中可以把河底垃圾中混合的泥沙分离出来，使得最后收集垃圾的收集箱中不会掺杂不属于垃圾的泥沙，垃圾收集的质量更高。
30.2、本发明设计的第二挡板在上下运动的过程中，第二挡板上的第一伸出板能对栅
栏中的第一开口进行疏通，可以避免第一开口被垃圾和杂物堵住，使得河流防护工作能得到更好的保障。
31.3、本发明在收集河底的垃圾时用第一旋转板转动的方式对收集的垃圾进行阻挡，使得在垃圾抬升时垃圾不会滑出升降板，垃圾收集的效率更高。
32.4、本发明的第四挡板和第五挡板均开设有只能进出水和泥沙的同时挡住垃圾的第一通孔和第二通孔，使得在第一推板推动水流进入第一箱体的时候，第四挡板的使用使得第一箱体内的垃圾不会流出第一箱体；在第四伸缩杆上下伸缩时，第五挡板的使用使得泥沙通过第五挡板上的通孔漏出时第一传送带内的垃圾一直在第一传送带上，使得本装置对垃圾处理所要求的效果能得到保障。
33.5、本发明的第二旋转板不仅能在水流进入第一传送带时起到临时封闭作用，而且在第二旋转板转动一定角度时能对垃圾进行阻挡的同时通过转动留出的缝隙漏出泥沙，第二旋转板还能连接泥沙分离单元内的传送带通道使得垃圾能通过第二旋转板上第二传送带作为连接桥梁最后连通进入收集箱内，使得第二旋转板在使用的过程中不仅功能多，而且在不同场合实现的不同功能都恰到好处，所有的传送带互相配合得更加紧密，整体工作流程更加顺畅。
34.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
35.本发明的附图说明如下。
36.图1为本发明的立体结构示意图；
37.图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
38.图3为本发明第一挡板和第一伸出板相关的爆炸图；
39.图4为本发明升降板相关的爆炸图；
40.图5为本发明第一安装箱和收集箱的结构示意图；
41.图6为本发明推送单元相关的结构示意图；
42.图7为本发明泥沙分离单元的结构示意图；
43.图8为本发明泥沙分离单元的部分爆炸图；
44.图9为本发明第一箱体的内部结构示意图。
45.图中：1.挡水单元；2.第一挡板；3.垃圾抬升单元；4.推送单元；5.泥沙分离单元；6.收集箱；7.栅栏；8.河堤；9.第一伸缩杆；10.第二挡板；11.第一伸出块；12.第一安装板；13.第一伸出板；14.滚珠丝杠；15.升降座；16.第一电机；17.升降板；18.第二安装板；19.第二伸出板；20.第一转轴；21.第二电机；22.第一旋转板；23.第一斜面；24.第二伸出块；25.第二伸缩杆；26.第三挡板；27.第一凹槽；28.第三伸缩杆；29.第一推板；30.第二开口；31.第四挡板；32.第一通孔；33.第三伸出块；34.第一连接板；35.第三电机；36.第一齿轮；37.第一齿条；38.第一滑槽；39.河道；40.第一箱体；41.第二滑槽；42.第四伸缩杆；43.第一支撑板；44.第五挡板；45.第二通孔；46.第四伸出块；47.第二转轴；48.第四电机；49.第二旋
转板；50.第一传送带；51.第二传送带；52.第一斜块；53.第三传送带；54.第三开口；55.第四开口；56.第五开口；57.第六开口；58.第一开口。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
47.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
48.如图1、图2所示，所述装置包括有挡水单元1、第一挡板2、垃圾抬升单元3、推送单元4、泥沙分离单元5、收集垃圾的收集箱6；所述第一挡板2上设置有栅栏7，第一挡板2横向安装在河道39内，所述第一挡板2背对河流流向的侧壁设置有挡水单元1，所述挡水单元1横向安装在河堤8上；所述第一挡板2正对河流流向的侧壁设置有垃圾抬升单元3，所述垃圾抬升单元3可上下滑动的安装在第一挡板2上，所述推送单元4位于垃圾抬升单元3的一侧且安装在河堤8上，所述泥沙分离单元5安装在垃圾抬升单元3的另一侧，且安装在河堤8上；所述收集箱6固接在河堤8外侧壁且位于泥沙分离单元5远离垃圾抬升单元3的一侧；
49.所述垃圾抬升单元3可将河底的堆积在第一挡板2栅栏7处的垃圾和泥沙提升至推送单元4和泥沙分离单元5相同高度，推送单元4可沿垃圾抬升单元3将抬升的垃圾和泥沙推入泥沙分离单元5。
50.该实施例中，当本装置不需要进行垃圾处理时，挡水单元可以部分挡住第一挡板上的栅栏进行河流水位的临时调节；当本装置准备对河底和河面的垃圾进行处理时，垃圾抬升单元将河底堆积在第一挡板栅栏处的垃圾、泥沙和被第一挡板挡住的河面的垃圾一起提升到推送单元相同高度，推送单元将垃圾抬升单元收集的垃圾推送到泥沙分离单元，泥沙分离单元将泥沙从垃圾中分离到河流中，泥沙分离后的垃圾通过泥沙分离单元传送到收集箱内。本发明不仅可以收集河底和河面的垃圾，而且可以把河底垃圾中混合的泥沙分离出来，使得最后收集垃圾的收集箱中不会掺杂不属于垃圾的泥沙，垃圾收集的质量更高。
51.如图2、图3所示，所述挡水单元1包括有第一伸缩杆9、第二挡板10、第一伸出块11、第一安装板12、第一伸出板13；
52.所述河堤8两侧均固接有第一伸出块11，第一伸出块11伸出河堤8上端面，所述第一安装板12的两端固接在第一伸出块11的上端面，所述第一伸缩杆9的固定端固接在第一安装板12上，第一伸缩杆9的伸出端朝下，第一伸缩杆9的伸出端固接有第二挡板10的上端面，所述第二挡板10与第一挡板2贴合，所述第二挡板10正对河流流向的侧壁固接有若干第一伸出板13，第一伸出板13伸出第二挡板10正对河流流向的侧壁到第一挡板2正对河流流
向的侧壁，所述栅栏包括有若干竖直的第一开口58，若干第一伸出板13分别对应的开设在栅栏7的若干第一开口58内，所述第一伸出板13可在第一开口58内滑动。
53.该实施例中，当河流中的水位不够，开始拦水工作时，第一伸缩杆将第二挡板伸到第二挡板的最低端，第二挡板与河道的最低端贴合，第二挡板挡住栅栏的下半部分，从而使得本装置的上游部分得以蓄水；当洪水来临时，开始防水工作，第一伸缩杆将第二挡板拉回到第二挡板最高位置处，第二挡板完全漏出栅栏的第一开口，从而使得本装置的上游部分不会因为洪水堆积而造成洪涝灾害。本发明设计的第二挡板在上下运动的过程中，第二挡板上的第一伸出板能对栅栏中的第一开口进行疏通，可以避免第一开口被一些垃圾和杂物堵住，使得防护工作能得到更好的保障。
54.如图1、图3、图4所示，所述垃圾抬升单元3包括有滚珠丝杠14、升降座15、第一电机16、升降板17、第二安装板18、第二伸出板19、第一转轴20、第二电机21、第一旋转板22、第一斜面23、第二伸出块24、第二伸缩杆25、第三挡板26；
55.所述升降板17的侧壁上固接有升降座15，升降座15与滚珠丝杠14螺纹连接，滚珠丝杠14的一端固接在第一挡板2上，滚珠丝杠14的另一端固接在第一电机16的转动轴上，第一电机16固接在第一挡板2上，所述升降座15靠近升降板17的上端面固接有第二伸出块24，第二伸出块24伸出升降座15上端面，所述第一挡板2上开设有第一凹槽27，当升降板17运动到最上方时，第一凹槽27卡住第二伸出块24；
56.所述升降板17与第一挡板2相对的端面贴合，当第一伸出板13处于最低位置时，升降板17的上端面高于第一伸出板13的上端面且升降板17与第一伸出板13相对的端面贴合；
57.所述第二伸出板19固接在升降板17上，第二伸出板19伸出升降板17远离第一挡板2的端面两侧，所述第一转轴20的两端可转动的固接在第二伸出板19相对的侧壁，所述第一转轴20的侧壁与升降板17远离第一挡板2的侧壁贴合，所述第一转轴20的侧壁固接有第一旋转板22，第一旋转板22开设有用于倾斜收集河底垃圾的第一斜面23，所述第二电机21的转动端可转动的固接在第一转轴20的一端，第二电机21的固定端固接在升降板17的侧壁。
58.该实施例中，开始垃圾收集处理时，第一旋转板水平贴合在河底，位于河底的垃圾通过第一旋转板上的第一斜面进入升降板上，河底的垃圾被挡在第一挡板和升降板形成的空间内，这时候第二电机旋转带动第一旋转板转动至与升降板的上端面垂直，然后第一电机转动带动升降板向上移动，在升降板带动河底收集的垃圾和泥沙移出水面时，升降板、第一挡板和第一旋转板所围成的空间能将水面上的垃圾一起收集在升降板上，在升降板移出水面后升降板上的水会随着第一旋转板和河堤形成的缝隙流回河流，第二电机一直带动升降板运动到与推送单元等高位置，即第一凹槽卡住第二伸出块的位置时停止，在升降板升高的过程中，第二挡板在第一伸缩杆的带动下和升降板同步升高，且第二挡板的最低端和升降板的最低端在上升的过程中始终保持水平贴合。本发明在收集河底的垃圾时用第一旋转板转动的方式对收集的垃圾进行阻挡，使得在垃圾抬升时垃圾不会滑出升降板，垃圾收集的效率更高。
59.如图1所示，所述河堤8两侧均固接有第二伸出块24，第二伸出块24伸出河堤8上端面，所述第二安装板18的两端固接在第二伸出块24的上端面，所述第二伸缩杆25的固定端固接在第二安装板18上，第二伸缩杆25的伸出端朝下，第二伸缩杆25的伸出端固接有第三挡板26的上端面，所述第三挡板26位于垃圾抬升单元3远离第一挡板2的一侧。
60.该实施例中，开始工作时，升降板上的第一旋转板通过第二电机的带动转动至垂直，将河底中流入升降板上的垃圾包围起来，当第一电机带动升降板上升的同时，第二伸缩杆将第三挡板从河面推入到河底，挡住河底中继续流动的垃圾，当进行下一次河底垃圾的处理时，升降板下降到河底位置后第二伸缩杆将第三挡板从河底向上拉，使得河底被挡住的垃圾顺着水流流入升降板上，从而进行重复的工作。本发明用第三挡板对河底的垃圾在处理的过程中对新流入的垃圾有一个阻挡缓冲的左右，使得河底的垃圾不会在垃圾处理过程中顺着水流流到升降板下方，导致垃圾处理的不彻底，从而降低了河底垃圾处理的效率。
61.如图1、图5、图6所示，所述推送单元4包括有第三伸缩杆28、第一推板29、第二开口30、第四挡板31、第一通孔32、第三伸出块33、第一连接板34、第三电机35、第一齿轮36、第一齿条37、第一滑槽38；
62.所述第三伸缩杆28固接在河堤8的上端面，第三伸缩杆28位于垃圾抬升单元3一侧，第三伸缩杆28横向设置，且第三伸缩杆28的伸出端朝向河道39，所述第三伸缩杆28的伸出端固接有第一推板29。
63.该实施例中，开始工作时，升降板上的第一旋转板通过第二电机的带动转动至垂直，将河底中流入升降板上的垃圾包围起来，第一电机带动升降板上升到与推送单元等高的位置，使得第一推板完全进入升降板、第一挡板和第一旋转板所围成空间的一侧，然后第三伸缩杆推动第一推板将升降板上的垃圾推入泥沙分离组件，对垃圾进行进一步的处理。本发明通过第三伸缩杆就能实现当升降板上升到与第一推板等高位置时，第三伸缩杆将所有在升降板上的垃圾进行转移操作，前后配合度高。
64.如图1、图5、图6所示，所述垃圾抬升单元3的另一侧设置有第一箱体40，所述第一箱体40固接在河堤8的斜面上，所述第一箱体40内部中空，第一箱体40靠近垃圾抬升单元3的侧壁开设有供垃圾推入的第二开口30，所述第二开口30与第一推板29等高；所述第一箱体40的上端面固接有若干第三伸出块33，所述第三伸出块33伸出第一箱体40的上端面，所述第一连接板34的底端固接在若干第三伸出块33的上端面，所述两侧的第三伸出块33相对的侧壁竖直开设有第一滑槽38，所述第二开口30的侧壁开设有第二滑槽41，所述第一滑槽38的下端面和第二滑槽41的上端面连通，所述第二滑槽41内滑动的设置有第四挡板31，所述第四挡板31可在第一滑槽38和第二滑槽41内滑动，所述第四挡板31上开设有若干第一通孔32，所述第四挡板31远离垃圾抬升单元3的侧壁固接有第三电机35，第三电机35位于第四挡板31侧壁的上方，第三电机35的输出端可转动的固接有第一齿轮36，第三伸出块33的侧壁固接有第一齿条37，第一齿条37和第一滑槽38平行设置，所述第一齿轮36和第一齿条37啮合。
65.该实施例中，开始工作时，升降板上的第一旋转板通过第二电机的带动转动至垂直，将河底中流入升降板上的垃圾包围起来，第一电机带动升降板上升到与推送单元等高的位置，使得第一推板完全进入升降板、第一挡板和第一旋转板所围成空间的一侧，然后第三伸缩杆带动第一推板推动升降板上的垃圾通过第二开口进入第一箱体内的泥沙处理单元，全部推入完成后第三电机将位于第三伸出块上的第四挡板向下滑入到第二开口，使得第四挡板封住第二开口，直到下次第三伸缩杆推动下一批垃圾进入第一箱体之前，第三电机带动第四挡板上升漏出第二开口，使得垃圾能顺利推入第一箱体内的泥沙处理单元，然后重复的进行上述工作。本发明通过第三电机就能实现当第一推板推入垃圾进入第一箱体
内时，第三电机将第四挡板下移封住第二开口，前后配合度高。
66.如图2、图3、图7、图8、图9所示，所述泥沙分离单元5包括有第四伸缩杆42、第一支撑板43、第五挡板44、第二通孔45、第四伸出块46、第二转轴47、第四电机48、第二旋转板49、第一扭簧、第一传送带50、第二传送带51、第一斜块52、第三传送带53；
67.所述第四伸缩杆42竖着安装在第一箱体40内，第四伸缩杆42的伸出端朝上，所述第四伸缩杆42的伸出端通过第一扭簧铰接有在第一支撑板43的下端面，所述第一支撑板43靠近第一挡板2的侧壁固接有第五挡板44，所述第五挡板44伸出第一支撑板43上端面，且第五挡板44上均匀的开设有若干第二通孔45；
68.所述第一支撑板43的上端面横向固接有第一传送带50，第一传送带50的上端面低于第二开口30的下端面；所述第一箱体40内部固接有第一斜块52，第一斜块52位于第一箱体40远离第一挡板2的内侧壁，第一斜块52位于第一支撑板43下方；
69.所述第一箱体40靠近第一挡板2的侧壁开设有第三开口54，所述第一挡板2开设有第四开口55，所述第三开口54和第四开口55连通，第三开口54和第四开口55位于第五挡板44的运动行程上，所述第一斜块52可使下降中的第一支撑板43向第一挡板2的方向倾斜。
70.该实施例中，开始工作时，升降板上的第一旋转板通过第二电机的带动转动至垂直，将河底中流入升降板上的垃圾包围起来，第一电机带动升降板上升到与推送单元等高的位置，使得第一推板完全进入升降板、第一挡板和第一旋转板所围成空间的一侧，在升降板上升的同时第二挡板也同时上升，且第二挡板的下端面和升降板的下端面在上升的过程中一直保持水平贴合，然后第三伸缩杆带动第一推板推动升降板上的垃圾通过第二开口进入第一箱体内的第一传送带上，全部推入完成后第三电机将位于第三伸出块上的第四挡板向下滑入到第二开口，使得第四挡板封住第二开口，然后第二挡板继续在第一伸缩杆的带动下上升，使得第一伸出板与第二挡板、第一挡板、升降板所形成的密闭空间所存有的水随着第二挡板的上升流入到升降板上，因为在升降板处于与第三伸缩杆水平位置时升降板、第一旋转板和第一挡板形成的空间是密闭空间，所述流入升降板上的水会暂时存留在升降板上，然后第三伸缩杆通过第一推板把升降板上的水通过第四挡板上的第一通孔流入到第一传送带上，由于第一传送带在处于最高位置时与第一箱体形成的空间也是密闭空间，所有流入第一传送带上的水在通过第四伸缩杆上下不停的伸缩时将水和泥沙一起通过第五挡板上的第二通孔流出到河流中。本发明的第四挡板和第五挡板都有只能进出水和泥沙不能流出垃圾的通孔，使得在第一推板推动水流进入第一箱体的时候，第四挡板的使用使得第一箱体内的垃圾不会流出第一箱体，在第四伸缩杆上下伸缩时，第五挡板的使用使得第一传送带内的垃圾不会滑出第一传送带，使得本装置的使用效果能得到保障。
71.如图5、图7、图8所示，所述第四伸出块46固接在第一支撑板43远离第二开口30的端面，第四伸出块46伸出第一支撑板43远离第二开口30的端面两侧，所述第二转轴47的两端可转动的固接在第四伸出块46相对的侧壁，所述第二转轴47的侧壁与第一支撑板43远离第二开口30的端面之间形成可以漏出泥沙的通道；所述第二转轴47的侧壁固接有第二旋转板49，第二旋转板49内固接有第二传送带51，当第二旋转板49竖直时，第二传送带51竖直，且第二传送带51靠近第二开口30的端面与第一传送带50的旋转端面接触；所述第四电机48的转动端可转动的固接在第二转轴47的一端，第四电机48的固定端固接在第一支撑板43的侧壁。
72.该实施例中，在第一传送带上的垃圾得到初步去除泥沙的处理后，因为第五挡板上的第二通孔不可能完全的处理掉垃圾中的泥沙，所以在第四伸缩杆停止上下升降后，第一传送带回到水平位置，然后第四电机带动第二旋转板转动一定的角度，使得第一传送带和第二旋转板上的第二传送带同时转动时，转动后第一传送带和第二传送带所形成的缝隙刚好能漏出残留在第一传送带上的泥沙，而垃圾只能在第一传送带和第二传送带之间滚动，待第一传送带上的泥沙都漏出后，第四电机带动第二旋转板继续转动，从而进行后续的垃圾运输和收集。本发明的第二旋转板不仅能在水流进入第一传送带时起到封闭作用，而且在第二旋转板转动一定角度时能对垃圾进行阻挡的同时漏出泥沙，使得第二旋转板在使用的过程中功能多，而且在不同场合实现的不同功能都恰到好处，使得整体工作更加流畅。
73.如图1、图5、图7、图9所示，所述第一箱体40远离垃圾抬升单元3的一侧开设有第五开口56，所述第五开口56与第四开口55等高；
74.所述收集箱6位于第一箱体40远离垃圾抬升单元3的一侧，所述收集箱6内部中空，收集箱6靠近第一箱体40的侧壁开设有第六开口57，所述第三传送带53的输入端固接在第一箱体40内，位于第一箱体40内第三传送带53的输入端可与第二传送带51的输出端对应；第一传送带50的输入端与第二开口30对应，第一传送带50的输出端可与第二传送带51的输入端对应；所述第三传送带53伸出第五开口56，第三传送带53的输出端伸入第六开口57且固接在收集箱6内。
75.该实施例中，在第一传送带上的垃圾得到初步去除泥沙的处理后，因为第五挡板上的第二通孔不可能完全的处理掉垃圾中的泥沙，所以在第四伸缩杆停止上下升降后，第一传送带回到水平位置，然后第四电机带动第二旋转板转动一定的角度，使得第一传送带和第二旋转板上的第二传送带同时转动时，第一传送带和第二传送带所形成的缝隙刚好能漏出残留在第一传送带上的泥沙，而垃圾只能在第一传送带和第二传送带之间滚动，待第一传送带上的泥沙都漏出后，第四电机带动第二旋转板继续转动，转动到使得第二旋转板和第三传送带贴合时，第一传送带、第二传送带、第三传送带连成一个通道使得垃圾依次顺着第一传送带、第二传送带和第三传送带进入收集箱内。本发明通过第二旋转板能连接泥沙分离单元内的通道使得垃圾能通过第二旋转板上第二传送带桥梁进入收集箱内，使得所有传送带互相配合得更加紧密，整体工作流程更加顺畅。
76.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。