用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机与流程

本发明涉及工程机械，具体地涉及一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机。

背景技术：

1、挖掘机在进行破碎作业时，液压系统的系统压力通常会在一个较大的压力范围内波动，由于液压泵通常为恒功率变量泵，当系统压力位于高压区间内时，液压泵的流量较小，当系统压力位于低压区间内时，液压泵的流量较大，低压区间对应的液压泵流量通常远远大于高压区间对应的液压泵流量，因此存在流量的损耗，从而造成了整机的高燃油消耗。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置、处理器及正流量挖掘机，以解决现有技术存在的整机高燃油消耗的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于正流量挖掘机的控制方法，正流量挖掘机包括多个主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，控制方法包括：

3、确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业；

4、获取破碎作业所需液压油的预设流量；

5、根据预设流量确定多个主泵分别对应的目标流量；

6、根据目标流量确定主泵电磁阀对应的控制电流，以根据控制电流控制主泵电磁阀工作。

7、在本发明实施例中，正流量挖掘机还包括操纵机构；确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业，包括：获取操纵机构的先导压力；根据先导压力确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业。

8、在本发明实施例中，先导压力包括破碎先导压力和非破碎先导压力；根据先导压力确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业，包括：将破碎先导压力和非破碎先导压力分别与预设先导压力阈值进行比较；在破碎先导压力大于预设先导压力阈值且非破碎先导压力小于预设先导压力阈值的情况下，确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业。

9、在本发明实施例中，正流量挖掘机包括发动机；获取破碎作业所需液压油的预设流量，包括：获取发动机的发动机转速；基于预先确定的发动机的转速与流量的对应关系，根据发动机转速确定预设流量。

10、在本发明实施例中，根据预设流量确定多个主泵分别对应的目标流量，包括：根据预设流量和多个主泵分别对应的预设流量占比确定多个主泵分别对应的目标流量。

11、在本发明实施例中，正流量挖掘机还包括破碎机构，主泵包括目标主泵和非目标主泵，目标主泵与破碎机构连接，非目标主泵未与破碎机构连接；根据预设流量确定多个主泵分别对应的目标流量，包括：将目标主泵的第一最大输出流量与预设流量进行比较；在第一最大输出流量大于或等于预设流量的情况下，确定非目标主泵对应的第二目标流量为非目标主泵的第二最小输出流量，并根据第二最小输出流量和预设流量确定目标主泵对应的第一目标流量；在第一最大输出流量小于预设流量的情况下，确定目标主泵对应的第一目标流量为目标主泵的第一最大输出流量，并根据第一最大输出流量和预设流量确定非目标主泵对应的第二目标流量。

12、在本发明实施例中，根据第二最小输出流量和预设流量确定目标主泵对应的第一目标流量，包括：在非目标主泵的数量为1的情况下，确定目标主泵对应的第一目标流量为预设流量与第二最小输出流量的差值；根据第一最大输出流量和预设流量确定非目标主泵对应的第二目标流量，包括：在非目标主泵的数量为1的情况下，确定非目标主泵对应的第二目标流量为预设流量与第一最大输出流量的差值。

13、在本发明实施例中，根据目标流量确定主泵电磁阀对应的控制电流，包括：获取发动机的发动机转速；根据目标流量和发动机转速确定主泵对应的目标排量；基于预先确定的排量与电流的对应关系，根据目标排量确定主泵电磁阀对应的控制电流。

14、在本发明实施例中，根据目标流量和发动机转速确定主泵对应的目标排量之后，还包括：获取主泵对应的主泵压力；将主泵压力和预设校准压力区间进行比较；根据比较结果对目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量。

15、在本发明实施例中，根据比较结果对目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量，包括：在主泵压力大于预设校准压力区间的下限压力阈值且小于预设校准压力区间的上限压力阈值的情况下，根据主泵压力、预设校准压力区间的区间长度以及预设校准压力区间的上限压力阈值对应的预设排量校准系数，确定主泵压力在预设校准压力区间内对应的目标排量校准系数，其中，目标排量校准系数和预设排量校准系数均大于1；根据目标排量校准系数对目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量；在主泵压力大于或等于预设校准压力区间的上限压力阈值的情况下，根据预设排量校准系数对目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量；在主泵压力小于或等于预设校准压力区间的下限压力阈值的情况下，不对目标排量进行校准。

16、在本发明实施例中，根据比较结果对目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量，包括根据以下公式得到校准后的目标排量：

17、

18、其中，q_temp为目标排量，q_set为校准后的目标排量，p_press为主泵压力，press_min为预设校准压力区间的下限压力阈值，press_max为预设校准压力区间的上限压力阈值，δ为上限压力阈值对应的预设排量校准系数。

19、本发明实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于正流量挖掘机的控制方法。

20、本发明实施例第三方面提供一种用于正流量挖掘机的控制装置，正流量挖掘机包括多个主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，控制装置包括：根据上述的处理器。

21、本发明实施例第四方面提供一种正流量挖掘机，包括：多个主泵；与主泵对应的主泵电磁阀；以及根据上述的控制装置。

22、上述技术方案，通过确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业，进而获取破碎作业所需液压油的预设流量，并根据预设流量确定多个主泵分别对应的目标流量，从而根据目标流量确定主泵电磁阀对应的控制电流，以根据控制电流控制主泵电磁阀工作。上述技术方案在即将进行破碎作业时，通过事先确定破碎作业所需的预设流量，并根据预设流量对各个主泵进行流量分配，以确定各个主泵的目标流量，从而根据目标流量控制各主泵工作，解决了现有技术中整机高燃油消耗的问题，实现了破碎作业时液压系统在压力变化区间内的恒流量输出，既保证了破碎作业所需的液压油流量，也避免了在低压区间内过多的流量损耗，降低了液压油的损失，提升了挖掘机的燃油经济性。

23、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于正流量挖掘机的控制方法，其特征在于，所述正流量挖掘机包括多个主泵和与所述主泵对应的主泵电磁阀，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正流量挖掘机还包括操纵机构；所述确定所述正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述先导压力包括破碎先导压力和非破碎先导压力；所述根据所述先导压力确定所述正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正流量挖掘机包括发动机；所述获取所述破碎作业所需液压油的预设流量，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设流量确定多个所述主泵分别对应的目标流量，包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正流量挖掘机还包括破碎机构，所述主泵包括目标主泵和非目标主泵，所述目标主泵与所述破碎机构连接，所述非目标主泵未与所述破碎机构连接；所述根据所述预设流量确定多个所述主泵分别对应的目标流量，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二最小输出流量和所述预设流量确定所述目标主泵对应的第一目标流量，包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标流量确定所述主泵电磁阀对应的控制电流，包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标流量和所述发动机转速确定所述主泵对应的目标排量之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量，包括：

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述目标排量进行校准，以得到校准后的目标排量，包括根据以下公式得到所述校准后的目标排量：

12.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于正流量挖掘机的控制方法。

13.一种用于正流量挖掘机的控制装置，其特征在于，所述正流量挖掘机包括多个主泵和与所述主泵对应的主泵电磁阀，所述控制装置包括：

14.一种正流量挖掘机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明实施例提供一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机，属于工程机械领域。正流量挖掘机包括多个主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业；获取破碎作业所需液压油的预设流量；根据预设流量确定多个主泵分别对应的目标流量；根据目标流量确定主泵电磁阀对应的控制电流，以根据控制电流控制主泵电磁阀工作。本发明实施例可以降低液压油的损失，提升挖掘机燃油经济性。

技术研发人员：高见厂,张景玲,刘象宝,吴元峰,魏学平,岳宝根,狄祥,唐国栋
受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12