一种小型挖掘机推土铲连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体为一种小型挖掘机推土铲连接机构。


背景技术：

2.挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 现有的挖掘机底盘前方都会安装有用于推土的推土铲，由于推土铲采用固定安装的方式，使得在推土时只能跟随挖掘机移动推土，无法实现对推土铲的调整，因此需要一种用于挖掘机上且方便调整推土铲的连接机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小型挖掘机推土铲连接机构，以解决上述背景技术提出的现有的挖掘机底盘前方都会安装有用于推土的推土铲，由于推土铲采用固定安装的方式，使得在推土时只能跟随挖掘机移动推土，无法实现对推土铲的调整的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型挖掘机推土铲连接机构，包括两根支撑臂，两根所述支撑臂的一端设有推土铲，所述推土铲的背部固定连接有连接机构，所述支撑臂一端铰接在连接机构的表面，所述连接机构的中部固定安装有调节机构，两根所述支撑臂的中部固定安装有连杆，所述连杆的一端铰接有调整机构。
5.作为本实用新型的进一步描述： 所述连接机构包括固定连接在推土铲背部的三个连接架，三个所述连接架的顶部和底部均穿插连接有连接杆，两根所述支撑臂的一端分别铰接在底部连接杆的两端，三个所述连接架的一侧均开设有安装槽，位于中间的一个连接架的顶部开设有凹槽且表面一侧开设有放置槽。
6.作为本实用新型的进一步描述：所述调节机构包括固定安装在安装槽内部的固定板，所述固定板的表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有齿条，所述放置槽的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端穿插固定板且固定安装有齿轮，所述齿轮与分别与两个齿条啮合连接。
7.为作为本实用新型的进一步描述：两根所述齿条的一端均固定连接有调节杆，所述推土铲的表面两侧贯穿开设有条形孔，所述推土铲的两侧均滑动安装有侧铲，所述调节杆一端穿插条形孔且与侧铲铰接在一起。
8.作为本实用新型的进一步描述：所述固定板的表面罩设有防护罩，所述防护罩的表面开设有行程槽，所述调节杆穿插连接在行程槽内部。
9.作为本实用新型的进一步描述：所述调整机构包括铰接安装在连杆一端的调整臂，所述调整臂的一端穿插凹槽且铰接在顶部连接杆表面，所述调整臂的另一端设有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩端与调整臂的另一端铰接连接。
10.作为本实用新型的进一步描述：所述步进电机和电动液压缸均与挖掘机内部电源
电性连接。
11.作为本实用新型的进一步描述：所述推土铲的背部固定安装有支撑板，所述支撑板的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与侧铲铰接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）通过设有的连接机构，推土铲背部固定连接的三个连接架用于起到推土铲与调节机构之间的连接作用，连接架顶部和底部穿插连接的连接杆用于与支撑臂和调整臂进行铰接连接，方便对推土铲进行支撑和调整，其中一个连接架表面一侧开设有放置槽用于安装调节机构的动力装置，使得有效利用空间，减小安装体积；
14.（2）通过设有的调整机构，当推土作业时需要对推土铲进行高度的调整，控制电动液压缸伸缩，电动液压缸伸缩带动铰接在连杆一端的调整臂跟随移动，调整臂移动带动铰接的连接杆跟随移动，从而实现对推土铲的推土高度进行调整，代替了传统的固定式推土铲。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的调节机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的连接机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的电动推杆安装结构示意图。
19.图中：1、支撑臂；2、推土铲；21、条形孔；3、连接机构；31、连接架；32、连接杆；33、安装槽；34、凹槽；35、放置槽；4、调节机构；41、固定板；42、滑槽；43、齿条；44、步进电机；45、齿轮；46、调节杆；47、防护罩；48、行程槽；5、连杆；6、调整机构；61、调整臂；62、电动液压缸；7、侧铲；8、支撑板；9、电动推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型挖掘机推土铲连接机构，包括两根支撑臂1，两根支撑臂1的一端设有推土铲2，推土铲2的背部固定连接有连接机构3，支撑臂1一端铰接在连接机构3的表面，连接机构3的中部固定安装有调节机构4，两根支撑臂1的中部固定安装有连杆5，连杆5的一端铰接有调整机构6。
22.在本实施例中：连接机构3包括固定连接在推土铲2背部的三个连接架31，三个连接架31的顶部和底部均穿插连接有连接杆32，两根支撑臂1的一端分别铰接在底部连接杆32的两端，三个连接架31的一侧均开设有安装槽33，位于中间的一个连接架31的顶部开设有凹槽34且表面一侧开设有放置槽35。
23.具体使用时：推土铲2背部固定连接的三个连接架31用于起到推土铲2与调节机构4之间的连接作用，连接架31顶部和底部穿插连接的连接杆32用于与支撑臂1和调整臂61进行铰接连接，方便对推土铲2进行支撑和调整，其中一个连接架31表面一侧开设有放置槽35
用于安装调节机构4的动力装置，使得有效利用空间，减小安装体积。
24.在本实施例中：调节机构4包括固定安装在安装槽33内部的固定板41，固定板41的表面开设有两个滑槽42，两个滑槽42的内部均滑动连接有齿条43，放置槽35的内部固定安装有步进电机44，步进电机44的输出端穿插固定板41且固定安装有齿轮45，齿轮45与分别与两个齿条43啮合连接，两根齿条43的一端均固定连接有调节杆46，推土铲2的表面两侧贯穿开设有条形孔21，推土铲2的两侧均滑动安装有侧铲7，调节杆46一端穿插条形孔21且与侧铲7铰接在一起，固定板41的表面罩设有防护罩47，防护罩47的表面开设有行程槽48，调节杆46穿插连接在行程槽48内部。
25.具体使用时：当推土时对推土铲2进行调节，控制步进电机44转动，步进电机44带动输出端的齿轮45跟随转动，齿轮45带动表面啮合的两根齿条43在固定板41表面的滑槽42内部分别对应滑动，使得齿条43一端连接的调节杆46跟随移动，调节杆46穿插在推土铲2表面开设的条形孔21内部，且带动一端铰接的侧铲7在推土铲2两端滑动调节使得推土铲2调节增大，便于提高推土效率，固定板41表面罩设的防护罩47用于保护齿轮45与齿条43，防止泥土等杂物缠绕在其中，影响使用，防护罩47表面开设的行程槽48用于满足调节杆46移动时行程位移。
26.在本实施例中：调整机构6包括铰接安装在连杆5一端的调整臂61，调整臂61的一端穿插凹槽34且铰接在顶部连接杆32表面，调整臂61的另一端设有电动液压缸62，电动液压缸62的伸缩端与调整臂61的另一端铰接连接。
27.具体使用时：当推土作业时需要对推土铲2 进行高度的调整，控制电动液压缸62伸缩，电动液压缸62伸缩带动铰接在连杆5一端的调整臂61跟随移动，调整臂61移动带动铰接的连接杆32跟随移动，从而实现对推土铲2的推土高度进行调整，代替了传统的固定式推土铲2。
28.在本实施例中：步进电机44和电动液压缸62均与挖掘机内部电源电性连接。
29.具体使用时：当步进电机44和电动液压缸62与挖掘机内部电源接通后，控制进行操作，当与挖掘机内部电源断开后，停止运行。
30.实施例2
31.参阅图4所示：为了使得便于调节侧铲7延伸，本实施例区别实施例1的区别特征是：本实施例中：推土铲2的背部固定安装有支撑板8，支撑板8的中部固定安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端与侧铲7铰接连接。
32.具体使用时：提供控制电动推杆9伸缩使得带动伸缩端铰接的侧铲7沿着推土铲2向两侧延伸，使得增大推土铲2的推土面积。
33.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。