一种液压抓斗及地下连续墙施工设备的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工相关领域，尤其涉及液压抓斗及地下连续墙施工设备。


背景技术：

2.抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。
3.按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
4.在地下连续墙施工实会运用到抓取设备，将泥土从坑内取出，转运至输送车上，通过输出车将泥土输送出施工场地；
5.现有的抓取设备均通过类似类似挖掘机液压臂进行控制升降及位置，此方法需有一定经验的技术人员才能够操作，且技术人员操作时抓斗时将抓斗运动至输送车上方将泥土等投放至输出车上，抓斗和输送车之间存在一定的危险。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种液压抓斗及地下连续墙施工设备，旨在解决抓斗和输送车之间存在一定的危险的问题。
7.一种种液压抓斗，包括：
8.承接座，所述承接座上转动安装有两个承接杆，两个所述承接杆上均固定安装有斗爪，两个所述斗爪呈镜像设置，所述承接座上固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有多个导向杆；
9.液压缸，所述液压缸转动安装于所述承接座一侧，其中一个所述承接杆上固定安装有传动件，所述传动件与所述液压缸的活动杆转动连接；
10.两个相互啮合的齿轮组，两个所述齿轮组分别与两个所述承接杆同轴固定。
11.一种地下连续墙施工设备，包括所述的液压抓斗，还包括：
12.底板及固定安装于所述底板上的支撑台，所述支撑台上安装有贯穿所述支撑台顶部并与所述支撑台转动连接的主动轴，所述主动轴端部同轴固定有承接板，所述导向杆贯穿所述承接板并与所述承接板滑动连接，所述承接板上安装有牵引结构，所述牵引结构连接所述连接板，所述底板上还安装有与所述主动轴连接的第一驱动结构；
13.暂存箱，所述暂存箱固定安装于所述底板上，所述暂存箱内侧设置有倾斜面，所述暂存箱一侧安装有输送结构。
14.更进一步地，所述第一驱动结构包括固定安装于所述主动轴上的齿轮，所述齿轮一侧滑动安装有与所述主动轴啮合的齿条板，所述齿条板与固定安装于所述底板上的电动伸缩杆的活动杆固定。
15.更进一步地，所述输送结构包括固定安装于所述底板一侧的两个输送箱，两个所述输送箱均通过连通槽与所述暂存箱连通，两个所述输送箱内侧转动安装有螺旋输送叶片，两个所述螺旋输送叶片均与安装于两个所述输送箱之间驱动件连接；
16.所述驱动件包括固定安装于两个所述输送箱之间的支撑板，所述支撑板底部固定
安装有第二电机，所述第二电机的输送轴通过两个第一传动带连接两个所述螺旋输送叶片。
17.更进一步地，所述牵引结构包括转动安装于所述承接板上的收卷辊，所述收卷辊上缠绕有牵引带，所述牵引带穿过开设于所述承接板上的通槽同所述连接板固定，所述通槽内侧转动安装有用于对所述牵引带进行导向的转轮；
18.所述收卷辊的转动轴连接安装于所述承接板上的第二驱动结构。
19.更进一步地，所述第二驱动结构包括固定安装于所述收卷辊转轴上的蜗轮，所述蜗轮一侧安装有与之啮合的蜗杆，所述蜗杆的通过第二传动带连接第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于所述承接板上。
20.本实用新型所达到的有益效果，申请通过驱使斗爪的翻转对泥土进行抓放，通过对牵引带的收放驱使整个液压抓斗进行竖立上升或下降，以带动泥土跟随运动；
21.通过将泥土投放至暂存箱内侧，通过螺旋输送叶片进行输送即可将泥土输送至输送车内侧，本技术通过驱使液压抓斗重复指定运动状态，无需根据运行车调整泥土欧方的位置，以使工作效率提升，且车辆的接收泥土时为远离液压抓斗的位置，一定程度的提高了作业时的安全性，实用性高。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为地下连续墙施工设备的三维结构示意图。
25.图2为图1又一方向的结构示意图。
26.图3为图2中a处的放大图。
27.图4为地下连续墙施工设备中暂存箱和输送箱的局部剖面图。
28.图5为液压抓斗的三维结构示意图。
29.附图标记：1、底板；2、支撑台；3、主动轴；4、承接板；5、收卷辊；6、第一电机；7、输送箱；8、导向件；9、螺旋输送叶片；10、第一传动带；11、支撑板；12、第二电机；13、暂存箱；14、导向杆；15、牵引带；16、连接板； 17、斗爪；18、倾斜面；19、连通槽；20、第二传动带；21、蜗杆；22、蜗杆； 23、承接做；24、承接杆；25、齿轮组；26、传动件；27、液压缸。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.为了对本实用新型实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
32.请参阅图5，一种种液压抓斗，包括：
33.承接座23，所述承接座23上转动安装有两个承接杆24，两个所述承接杆 24上均固定安装有斗爪17，两个所述斗爪17呈镜像设置，所述承接座23上固定安装有连接板16，所述连接板16上固定安装有多个导向杆14；
34.液压缸27，所述液压缸27转动安装于所述承接座23一侧，其中一个所述承接杆24上固定安装有传动件26，所述传动件26与所述液压缸27的活动杆转动连接；
35.两个相互啮合的齿轮组25，两个所述齿轮组25分别与两个所述承接杆24 同轴固定。
36.其中，当所述液压缸27工作时通过活动端的活动杆驱使所述传动件26繁殖，所述传动件26翻转时，所述传动件26翻转时带动其中一个所述承接杆24 转动，当所述承接杆24转动时带动所述齿轮组25转动，所述齿轮组25转动时通过另一所述齿轮组25带动所述承接杆24相对转动，以使两个所述承接杆24 相对转动；
37.当两个所述承接杆24转动时带动两个所述斗爪17相对或相反翻转。
38.请参阅图1-图4，一种地下连续墙施工设备，包括所述的液压抓斗，还包括：
39.底板1及固定安装于所述底板1上的支撑台2，所述支撑台2上安装有贯穿所述支撑台2顶部并与所述支撑台2转动连接的主动轴3，所述主动轴3端部同轴固定有承接板4，所述导向杆14贯穿所述承接板4并与所述承接板4滑动连接，所述承接板4上安装有牵引结构，所述牵引结构连接所述连接板16，所述底板1上还安装有与所述主动轴3连接的第一驱动结构。
40.请参阅图1，所述牵引结构包括转动安装于所述承接板4上的收卷辊5，所述收卷辊5上缠绕有牵引带15，所述牵引带15穿过开设于所述承接板4上的通槽同所述连接板16固定，所述通槽内侧转动安装有用于对所述牵引带15进行导向的转轮；
41.所述收卷辊5的转动轴连接安装于所述承接板4上的第二驱动结构。
42.其中，当第二驱动结构工作时带动所述收卷辊5转动，所述收卷辊5转动时通过对所述牵引带15收卷带动连接板16进行竖立上升；
43.所述牵引带15采用布制材料制成，所述布制材料内侧嵌有钢丝。
44.请参阅图3，所述第二驱动结构包括固定安装于所述收卷辊5转轴上的蜗轮22，所述蜗轮22一侧安装有与之啮合的蜗杆21，所述蜗杆21的通过第二传动带20连接第一电机6的输出轴，所述第一电机6固定安装于所述承接板4 上。
45.其中，当所述第一电机6转动时输出端的输出轴通过第二传动带20带动蜗杆21转动，所述蜗杆21转动时带动所述蜗轮22转动，且时刻向所述蜗轮22 施加自锁，所述蜗轮22转动时带动所述收卷辊5转动；
46.因通过所述收卷辊5对所述牵引带15进行收卷时需带动整个压抓斗及所抓取的泥土上升，其重量相当高，所述第一电机6的扭矩在正常情况是不够的，因通过所述蜗轮22和所述蜗杆21相互配合在驱动省力的同时时刻具有自锁。
47.图中未示出，所述第一驱动结构包括固定安装于所述主动轴3上的齿轮，所述齿轮一侧滑动安装有与所述主动轴3啮合的齿条板，所述齿条板与固定安装于所述底板1上的电动伸缩杆的活动杆固定。
48.其中，所述连接板16和所述承接板4相对一面安装有行程开关，所述行程开关连接所述电动伸缩杆，以在所述连接板16运动至末端时驱使所述电动伸缩杆工作，当所述电动
伸缩杆工作时通过活动杆带动所述齿条板水平运动，以通过所述齿条板带动所述齿轮转动，所述齿轮转动时带动所述主动轴3转动，所述主动轴3转动时带动所述承接板4转动；
49.当所述电动伸缩杆将活动杆伸至最长距离时通过所述齿条板带动所述齿轮转动90
°
，通过所述齿条板和所述齿轮之间传动稳定特性，使所述主动轴3转动；
50.还需要说明说的是，本实施例只提供其中一种驱动方式驱使所述主动轴3 转动，可根据实际生产需求选择其他驱动方式，申请不进行具体限定。
51.固定安装于所述底板1上的暂存箱13，所述暂存箱13内侧设置有倾斜面 18，所述暂存箱13一侧安装有输送结构。
52.其中，当所述牵引结构工作时带动所述连接板16进行竖立上升，以通过连接板16带动安装于所述连接板16上的零部件整体跟随运动；
53.当所述第一驱动结构工作时带动主动轴3转动90
°
，以使所述斗爪17处于所述暂存箱13的正上方，通过驱使所述液压缸27工作将泥土投放至所述暂存箱13内侧，在倾斜面18的导向下使泥土运动至输送结构上，通过输送结构将泥土输送至输送车上，通过输送车将其运出。
54.请参阅图2和图4，所述输送结构包括固定安装于所述底板1一侧的两个输送箱7两个所述输送箱7均通过连通槽19与所述暂存箱13连通，两个所述输送箱7内侧转动安装有螺旋输送叶片9，两个所述螺旋输送叶片9均与安装于两个所述输送箱7之间驱动件连接；
55.所述驱动件包括固定安装于两个所述输送箱7之间的支撑板11，所述支撑板11底部固定安装有第二电机12，所述第二电机12的输送轴通过两个第一传动带10连接两个所述螺旋输送叶片9；
56.其中，当所述第二电机12工作时输出端的输出轴通过两个所述第一传动带 10带动两个所述螺旋输送叶片9转动，当所述螺旋输送叶片9转动时可将通过连通槽19运动至输送箱7内侧的泥土输送至顶部，通过固定安装于所述输送箱 7远离所述底板1一侧并与所述输送箱7连通的导向件8排出，通过所述导向件8对其进行导向输送至输送车上。
57.在本实用新型实施例中，当斗爪17对泥土进行抓取后第一电机6工作，当第一电机6工作时输出端的输出轴通过第二传动带20带动蜗杆21转动，蜗杆21转动时驱使蜗轮22转动，蜗轮22转动时带动收卷辊5转动，收卷辊5转动时对牵引带15进行收卷，以驱使所述连接板16进行上升，连接板16上升时通过导向杆14进行导向，使连接板16在进行上升时不发生偏转。
58.其中，通过所述收卷辊5对所述牵引带15进行收卷时需带动整个液压抓斗及所抓取的泥土上升，其重量过高，所述第一电机6的扭矩不足，可能出现过载的问题，因通过所述蜗轮22和所述蜗杆21相互配合在驱动省力的同时时刻具有自锁。
59.在连接板16运动至行程末端时驱使行程开关工作，通过行程开关驱使电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作时带动齿条进行水平运动，齿条板运动时带动齿轮转动，齿轮转动带动主动轴3转动90
°
，主动轴3转动时带动承接板4及液压抓斗整体跟随转动，使输送箱7运动至暂存箱13正上方，以将泥土投放至暂存箱13内侧，在泥土掉落至暂存箱13内侧时通过倾斜面18的导向使其运动至输送箱7内侧。
60.当第二电机12工作时输出端的输出轴通过第一传动带10带动螺旋输送叶片9转动，通过螺旋输送叶片9将泥土向高处输出，通过导向件8的导向排出，此后通过运输对泥土
进行承接，通过运输车对泥土进行输送。
61.其中，可将本技术固定于车体上，通过车体带动整体设备运动，以改变施工位置。
62.综上所述，本技术通过驱使斗爪17的翻转对泥土进行抓放，通过对牵引带 15的收放驱使整个液压抓斗进行竖立上升或下降，以带动泥土跟随运动；
63.通过将泥土投放至暂存箱13内侧，通过螺旋输送叶片9进行输送即可将泥土输送至输送车内侧，本技术通过驱使液压抓斗重复指定运动状态，无需根据运行车调整泥土欧方的位置，以使工作效率提升，且车辆的接收泥土时为远离液压抓斗的位置，一定程度的提高了作业时的安全性，实用性高。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。