水利闸门控制装置

1.本实用新型属于闸门升降控制设备技术领域，具体涉及水利闸门控制装置。


背景技术：

2.水闸是建在河道、渠道及水库，具有挡水和泄水功能的重要水工建筑物，通过对闸门进行升降驱动，实现该位置处的开闭，进行放水或阻拦水的通过。
3.现有申请号为cn207537991u，名称为一种水利工程的安全闸门，其通过驱动丝杆来实现闸门的升降，且传动结构由上限位板提供遮挡，起到防护的作用。但由于丝杆进行上下移动，从而需要对上限位板开通孔，用于丝杆的通过，而通孔的开设使其与丝杆之间具有间隙，雨水易进入，会对底部的蜗轮、蜗杆等元件造成侵蚀，其遮挡效果不佳，影响防护作用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供水利闸门控制装置，解决了现有技术中传动结构的遮挡防护效果不佳的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：水利闸门控制装置，包括水泥框架，水泥框架上连接保护外壳，水泥框架上位于保护外壳底部开设圆孔，水泥框架的圆孔处连接固定座，还包括圆管，圆管的外壁底部沿圆周开设凹槽，固定座延伸至凹槽内，圆管位于保护外壳内的部分连接自锁驱动转动机构，圆管上同轴固定连接螺母，螺母内螺纹连接丝杆，丝杆延伸至水泥框架内，丝杆位于水泥框架的一端固定连接闸门板，保护外壳上正对螺母开设通孔，螺母延伸至保护外壳外部，螺母顶部套接斜坡防水机构。
6.本实用新型的特点还在于：
7.斜坡防水机构包括套接螺母外壁的圆台罩，还包括连接在保护外壳上且位于圆台罩底部的圆台环。
8.自锁驱动转动机构包括固定连接圆管上的蜗轮和固定安装在水泥框架顶部的电机，电机电性连接控制盒，电机输出端固定连接蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮。
9.控制盒包括单片机控制器，单片机控制器连接电机控制器，电机控制器连接电机。
10.单片机控制器通过穿过保护外壳的导线连接控制面板。
11.水泥框架内上底面连接位移传感器，位移传感器连接单片机控制器。
12.保护外壳内壁正对蜗杆连接端架，蜗杆通过轴承连接在端架上。
13.固定座位于凹槽内部分的多个面内均开设滚珠槽道，固定座与圆管的凹槽之间连接多个滚珠，每个滚珠在一个滚珠槽道内滚动。
14.水泥框架内连接导槽，导槽与闸门板侧边滑动连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型水利闸门控制装置用于控制闸门板的升降，实现闸门开闭；通过保护外壳对电机、蜗轮、蜗杆等组件进行保护，同时设置了斜坡防水机构用于避免丝杆通过位置
处无法遮挡的问题，启动雨天防水的作用，避免雨水进入到保护外壳中，整体的防护效果较好。
附图说明
17.图1是本实用新型水利闸门控制装置结构示意图；
18.图2是本实用新型中保护外壳内部结构示意图；
19.图3是本实用新型中控制器件连接关系示意图；
20.图4是本实用新型中圆管安装的结构示意图。
21.图中：1、水泥框架；2、闸门板；3、丝杆；4、导槽；5、保护外壳；6、导线；7、控制面板；8、圆台罩；9、滚珠；10、圆管；11、蜗轮；12、螺母；13、蜗杆；14、电机；15、控制盒；16、位移传感器；17、圆台环；18、端架；19、固定座；20、电机控制器；21、单片机控制器。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
23.本实用新型水利闸门控制装置，如图1所示，包括水泥框架1，水泥框架1上连接保护外壳5，保护外壳5为一面开口的长方体结构，水泥框架1上位于保护外壳5中间的底部开设圆孔，水泥框架1的圆孔处连接固定座19，还包括圆管10，圆管10的外壁底部沿圆周开设凹槽，固定座19延伸至凹槽内，能够对圆管10起到支撑的作用，并且固定座19能够对圆管10的位置起到限定的作用，使圆管10在原位置转动。圆管10位于保护外壳5内的部分连接自锁驱动转动机构，自锁驱动转动机构能够带动圆管10转动。圆管10上同轴固定连接螺母12，螺母12内螺纹连接丝杆3，圆管10的内径大于螺母12的内径，且圆管10的外径与螺母12的外径相同，使得圆管10与丝杆3之间不接触，避免圆管10转动时与丝杆3出现摩擦。丝杆3延伸至水泥框架1内，丝杆3位于水泥框架1的一端固定连接闸门板2，由于闸门板2不会发生转动，则圆管10转动时，能够使螺纹连接的丝杆3上下移动，保护外壳5上正对螺母12开设通孔，通孔中能够使丝杆3穿过，在丝杆3上下移动时能够不受限制。如图2所示，螺母12延伸至保护外壳5外部，螺母12顶部套接斜坡防水机构，斜坡防水机构能够覆盖通孔处，通过四周均倾斜的设置，实现导流，对通孔进行了遮挡，避免水流入通孔，进入到保护外壳5中，为保护外壳5内部的元件提供了较好的遮挡防护。
24.斜坡防水机构包括套接螺母12外壁的圆台罩8，圆台罩8外壁四周为曲面，为圆台的侧面，从而可为雨水提供导流；还包括连接在保护外壳5上且位于圆台罩8底部的圆台环17，圆台环17为中部具有圆孔的圆台块状结构，其靠近圆台罩8内壁的面也为曲面，为圆台的侧面，从而避免的雨水流入通孔中，通过导流的作用，实现了遮挡防水，圆台环17与圆台罩8之间形成2-3mm的间隙，不对螺母12的转动造成影响，两者之间可转动，进行相互运动，同时不接触，避免了摩擦；上述中圆台罩8以及圆台环17的安装，采用焊接，优选无缝焊接，避免连接具有缝隙。
25.自锁驱动转动机构包括固定连接圆管10上的蜗轮11和固定安装在水泥框架1顶部的电机14，电机14电性连接控制盒15，电机14输出端固定连接蜗杆13，蜗杆13啮合连接蜗轮11，通过控制盒15控制电机14转动，使输出端连接的蜗杆13发生转动，进而带动蜗轮11转动，由于蜗轮11固定连接圆管10，则蜗轮11转动时能够带动圆管10、螺母12转动。
26.电机14采用伺服电机，用于提供驱动的动力。
27.如图3所示，控制盒15包括单片机控制器21，单片机控制器21连接电机控制器20，电机控制器20连接电机14。
28.单片机控制器21通过穿过保护外壳5的导线6连接控制面板7，通过延长导线6能够使控制面板7安装较为灵活。
29.水泥框架1内上底面连接位移传感器16，位移传感器16连接单片机控制器21，通过位移传感器16探测闸门板2的位置信息，进而使单片机控制器21根据闸门板2的位置信息发出指令，控制电机14转动或停止。
30.保护外壳5内壁正对蜗杆13连接端架18，蜗杆13通过轴承连接在端架18上，端架18能够对蜗杆13起到支撑作用，同时不影响蜗杆13转动。
31.如图4所示，固定座19位于凹槽内部分的多个面内均开设滚珠槽道，固定座19与圆管10的凹槽之间连接多个滚珠9，每个滚珠9在一个滚珠槽道内滚动，通过滚珠9能够减少固定座19与圆管10摩擦。
32.水泥框架1内连接导槽4，导槽4与闸门板2侧边滑动连接，使闸门板2能够沿着设置方向移动。
33.本实用新型水利闸门控制装置使用方法为：
34.使用时，将用电器件通电，通过控制面板7进行操控，为单片机控制器21提供信号，单片机控制器21进行信号处理，传输到电机控制器20，从而为电机14提供控制，通过电机14控制提升或降低闸门板2位置；同时位移传感器16实时传感，进行闸门板2顶部位置的检测，传感数据实时传递到单片机控制器21中，进行数据处理，提供反馈，当与闸门板2的距离达到预设值后，停止上升或下降。
35.通过电机14控制提升或降低闸门板2位置过程为：
36.电机14转动时，带动蜗杆13转动，蜗杆13带动蜗轮11、圆管10、螺母12转动，由于螺母12通过螺纹连接丝杆3，且丝杆3只能进行上下移动，通过螺母12的作用实现丝杆3升降的驱动，丝杆3底部连接闸门板2，进而实现闸门板2的上/下移动控制。
37.由于丝杆3的上/下移动作用，且保护外壳5内空间有限，为了避免对丝杆3的干扰，将保护外壳5上开设通孔，且螺母12穿过通孔，则该通孔与螺母12之间形成间隙；该间隙由斜坡防水机构防护雨水进入保护外壳5；具体为通过圆台罩8防止通孔正上方雨水进入保护外壳5，圆台环17能够防止雨水从保护外壳5上进入通孔内。
38.通过上述方式，本实用新型水利闸门控制装置用于控制闸门板的升降，实现闸门开闭；通过保护外壳对电机、蜗轮、蜗杆等组件进行保护，同时设置了斜坡防水机构用于避免丝杆通过位置处无法遮挡的问题，启动雨天防水的作用，避免雨水进入到保护外壳中，整体的防护效果较好。