一种巡游式水下悬浮垃圾收集装置

1.本实用新型涉及悬浮垃圾收集技术领域，具体涉及一种巡游式水下悬浮垃圾收集装置。


背景技术：

2.如今，在国家“五位一体”的总布局下，生态文明建设已经成为党和国家的工作重点之一。“绿水青山就是金山银山”，保护自然环境就是保护生产力，如今水中污染物日益增加，严重危害生态环境，而现在大多垃圾收集装置主要是以收集水面漂浮垃圾为主，而水下悬浮垃圾往往只是通过打捞网进行收集，容易出现水下垃圾打捞不彻底的情况，收集范围小，收集效率低，收集效果不够理想，具有一定的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种巡游式水下悬浮垃圾收集装置,以解决上述存在的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种巡游式水下悬浮垃圾收集装置,包括船舱体、水下推进模块和垃圾收集模块，船舱体前后两端分别贯通设置有进水口和出水口；
5.水下推进模块包括互相配合的下潜推进器、前进推进器和电控组件，用于控制船舱体进行下潜或前进；
6.垃圾收集模块包括驱动组件、多个垃圾收集触脚组件和垃圾储存仓，垃圾储存仓设置在船舱体上，垃圾收集触脚组件包括垃圾收集触脚，多个垃圾收集触脚呈周向分布且滑动设置在进水口上，多个垃圾收集触脚的一端共同连接在驱动组件上，驱动组件驱动多个垃圾收集触脚同步朝进水口中心靠近收拢或远离张开，以实现将垃圾抓取进入进水口内，最后在水流作用下输送进垃圾储存仓内。
7.在一个实施例中，垃圾储存仓的前后两端分别设置有与船舱体内部连通的前导流槽和后导流槽，前导流槽和后导流槽之间的船舱体内设置有垃圾隔离盘，垃圾隔离盘与后导流槽上设置有多级过滤网。
8.在一个实施例中，垃圾隔离盘朝进水口的一侧同轴设置有行程杆，驱动组件包括互相连接的第一舵机和滑块，滑块滑动设置在行程杆上，垃圾收集触脚组件还包括连杆，多个垃圾收集触脚的一端分别通过连杆连接在滑块的周向外围，通过第一舵机驱动滑块在行程杆上来回滑动，进而带动连杆运动，从而带动多个垃圾收集触脚同步朝进水口中心靠近收拢或远离张开。
9.在一个实施例中，水下推进模块还包括垂直平衡尾舵，电控组件包括第二舵机、电池、电控隔离舱及控制电路板，控制电路板设置在电控隔离舱内且与第二舵机电性连接，第二舵机与垂直平衡尾舵设置在船舱体的后侧顶部，第二舵机上连接有摇臂，摇臂与垂直平衡尾舵之间连接有尾舵连杆，通过第二舵机依序驱动摇臂、尾舵连杆进行动作，进而带动垂
直平衡尾舵进行左右摆动，从而控制船舱体的转向。
10.在一个实施例中，还包括悬臂，下潜推进器为两个，分别通过悬臂对称设置在船舱体的左右两侧，电控隔离舱为三个，分别通过悬臂设置在船舱体的左右两侧和底侧。
11.在一个实施例中，电控隔离舱上螺纹连接有隔离舱盖。
12.在一个实施例中，垃圾储存仓为多个，分别沿周向可拆卸安装在外舱壁上，垃圾储存仓上还设置有储存仓盖。
13.在一个实施例中，还包括吊臂，前进推进器通过吊臂固定连接在船舱体内部。
14.在一个实施例中，前进推进器为泵喷射推进器。
15.在一个实施例中，垃圾收集触脚上开设有条形滑槽，通过螺栓与条形滑槽配合实现将垃圾收集触脚滑动设置在进水口上。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型通过水下推进模块和垃圾收集模块互相配合实现了在水体中的自动巡航控制，利用多个垃圾收集触脚同步朝进水口中心靠近收拢或远离张开，以实现将垃圾抓取进入进水口内，最后在水流作用下输送进垃圾储存仓内，简化了结构设计，提高了收集效率，能够对水面漂浮垃圾和水下悬浮垃圾进行充分彻底的收集，收集范围更大，收集效果更佳，且减少了人力消耗，更加方便快捷。
附图说明
18.图1是本实用新型一个实施例的前侧视角图；
19.图2是本实用新型一个实施例的前视图；
20.图3是本实用新型一个实施例的俯视图；
21.图4是本实用新型一个实施例的前舱体与后舱体分离示意图；
22.图5是本实用新型一个实施例的剖视图。
23.附图标注：1船舱体，11前舱体，12后舱体，13进水口，14出水口，2水下推进模块，21下潜推进器，22前进推进器，23第二舵机，24电控隔离舱，241隔离舱盖，25控制电路板，26垂直平衡尾舵，27摇臂，28尾舵连杆，3垃圾收集模块，31第一舵机，32滑块，33垃圾隔离盘，34行程杆，35垃圾收集触脚，351条形滑槽，352排水孔，36连杆，37垃圾储存仓，371前导流槽，372后导流槽，373储存仓盖，4吊臂，5悬臂，6螺栓，7支撑网架。
具体实施方式
24.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
25.参阅图1-5所示，作为本实用新型的实施例，提供一种巡游式水下悬浮垃圾收集装置,包括船舱体1、水下推进模块2和垃圾收集模块3，船舱体1前后两端分别贯通设置有进水口13和出水口14；
26.水下推进模块2包括互相配合的下潜推进器21、前进推进器22和电控组件，用于控制船舱体1进行下潜或前进；
27.垃圾收集模块3包括驱动组件、垃圾隔离盘33、多个垃圾收集触脚组件和垃圾储存仓37，其中，垃圾储存仓37设置在船舱体1上，驱动组件包括互相连接的第一舵机31和滑块32，垃圾隔离盘33朝进水口13的一侧同轴设置有行程杆34，滑块32滑动设置在行程杆34上，垃圾收集触脚组件包括垃圾收集触脚35和连杆36，多个垃圾收集触脚35呈周向分布且滑动设置在进水口13上，且多个垃圾收集触脚35的一端分别通过连杆36连接在滑块32的周向外围，通过第一舵机31驱动滑块32在行程杆34上来回滑动，进而带动连杆36运动，从而带动多个垃圾收集触脚35同步朝进水口13中心靠近收拢或远离张开，以实现将垃圾抓取进入进水口13内，最后在水流作用下输送进垃圾储存仓37内。本实用新型能够进行自动巡航控制、减少了人力消耗，更加方便快捷，简化了结构设计，提高了收集效率，且能够对水面漂浮垃圾和水下悬浮垃圾进行充分彻底的收集，收集范围更大，收集效果更佳，也不会对环境造成二次污染。
28.其中，垃圾储存仓37的前后两端分别设置有与船舱体1内部连通的前导流槽371和后导流槽372，垃圾隔离盘33位于前导流槽371和后导流槽372之间的船舱体1内，垃圾隔离盘33与后导流槽372上设置有多级过滤网(图未示出)，该设置能够对垃圾进行过滤拦截并能够在水流作用下有序输送至垃圾储存仓37内储存，实现垃圾的分离、收集、储存过程。本实施例中的多级过滤网的网孔孔径的大小可更换调节，以过滤拦截不同尺寸大小的悬浮垃圾。
29.本实施例中，水下推进模块2还包括垂直平衡尾舵26，电控组件包括第二舵机23、电池，电控隔离舱24及控制电路板25，控制电路板25设置在电控隔离舱24内且与第二舵机23电性连接，第二舵机23与垂直平衡尾舵26设置在船舱体1的后侧顶部，第二舵机23上连接有摇臂27，摇臂27与垂直平衡尾舵26之间连接有尾舵连杆28，通过电信号控制第二舵机23依序驱动摇臂27、尾舵连杆28进行动作，进而带动垂直平衡尾舵26进行左右摆动，从而控制船舱体1的转向。
30.本实施例中，船舱体1包括前舱体11与后舱体12，水下推进模块2设置在后舱体12上，垃圾收集模块3设置在前舱体11上，通过垃圾收集模块3和水下推进模块2联动配合，水下推进模块2可以推动本实用新型在水中前进航行，进而使得水流将悬浮垃圾带入前舱体11的垃圾收集模块3，从而实现水中悬浮垃圾的收集。
31.本实施例中，还包括吊臂4，前进推进器22通过吊臂4固定连接在船舱体1内部。
32.本实施例中，还包括悬臂5，下潜推进器21为两个，分别通过悬臂5对称设置在船舱体1的左右两侧，电控隔离舱24为三个，分别通过悬臂5设置在船舱体1的左右两侧和底侧，该设置能够使得下潜推进器21和电控隔离舱24能够更加稳固的安装在船舱体1上，且保持船舱体1整体的航行平衡。
33.本实施例中，前舱体11与后舱体12之间安装有多个支撑网架7，以提高前舱体11与后舱体12之间的连接稳定性。
34.本实施例中，电控隔离舱24上螺纹连接有隔离舱盖241，提高了电控隔离舱24的防水性能的同时也利于控制电路板25的维护，电控隔离舱远离隔离舱盖241一侧上开设有引线孔，保证控制电路板25能够引线与第二舵机23进行连接。
35.本实施例中，垃圾储存仓37为4个，分别可拆卸安装在外舱壁上，且4个垃圾储存仓3在外舱壁上沿周向均匀分布，垃圾储存仓37上还设置有储存仓盖373，使得工作人员既可
通过将垃圾储存仓37整个取下也可只打开储存仓盖373，从而对垃圾储存仓37内的垃圾进行取出处理。
36.本实施例中，前进推进器22为泵喷射推进器，通过泵喷射带动整个装置向前运动，使得悬浮垃圾能够在水流作用下通过进水口13进入到垃圾储存仓37内。
37.参阅图5所示，本实施例中，垃圾收集触脚35上开设有条形滑槽351，通过螺栓6与条形滑槽351配合实现将垃圾收集触脚35滑动设置在进水口13上，从而保证垃圾收集触脚35能够角度可调节的朝进水口13中心靠近收拢或远离张开。其中，垃圾收集触脚35上沿长度方向还设置有多个排水孔352，用于减小航行阻力。
38.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。