推土铲装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种推土铲装置及作业机械。


背景技术：

2.目前，作业机械(例如：铲车，推土机，挖掘机等)中的推土铲都是单个油缸来控制推土铲的高度，升降范围有限，适用性不高，尤其是在池塘行走时容易推泥行走，行走阻力大，能耗大，工作效率低。
3.因此，现有技术中为解决上述问题，在推土铲具有升降功能的基础上增加角度调整功能，其升降功能由一个油缸驱动完成，其角度调整功能由另一个油缸驱动完成，而现有技术中上述两个油缸均直接与推土铲进行驱动连接，因此，若要对推土铲角度或高度进行调节时，另一个油缸也会随之发生伸缩运动，两个油缸需要配合运动才能完成角度或高度调节，导致运动控制复杂，增大油耗。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种推土铲装置及作业机械，用以解决现有技术中用于调节推土铲角度和高度的油缸需要配合运动才能完成调节，导致的运动控制复杂，增大油耗的缺陷。
5.本实用新型提供一种推土铲装置，包括：
6.推土铲本体；
7.第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的第一端用于与所述推土铲本体铰接，适于带动所述推土铲本体角度调整；
8.第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述第一直线驱动机构的第二端铰接，适于带动所述第一直线驱动机构和所述推土铲本体高度调整。
9.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，还包括：
10.第一连接部，所述第一连接部的第一端用于与推土铲本体连接，所述第一直线驱动机构的第一端与所述第一连接部的第二端铰接，以使所述第一直线驱动机构的第一端与推土铲本体铰接；
11.第二连接部，所述第二连接部的第一端与所述第一直线驱动机构的第二端铰接，所述第二连接部的第二端与所述第二直线驱动机构铰接，以使所述第二直线驱动机构与第一直线驱动机构的第二端连接。
12.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，还包括：
13.多根第一推杆，所述第一推杆的第一端与所述推土铲本体固定连接，所述第一连接部的第一端通过所述第一推杆与所述推土铲本体连接；
14.多根第二推杆，所述第二推杆与所述第一推杆的第二端铰接，所述第二连接部与所述第二推杆连接。
15.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，还包括：
16.第一支撑管，所述第一支撑管连接于多根所述第一推杆之间，所述第一连接部固
定于所述第一支撑管上；
17.第二支撑管，所述第二支撑管连接于多根所述第二推杆之间，所述第二连接部固定于所述第二支撑管上。
18.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，还包括：第一加强筋，所述第一加强筋固定于所述第一推杆的第一侧，并适于与所述推土铲本体固定。
19.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，还包括：第二加强筋，所述第二加强筋固定于所述第一推杆的第二侧，并适于与所述推土铲本体固定。
20.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，所述第一连接部包括第一连接座，所述第二连接部包括第二连接座。
21.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，所述第二连接部为v字型结构。
22.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，所述第二连接部包括：
23.第一突出部，其设有第一安装孔，用于与所述第一直线驱动机构的第二端铰接；
24.第二突出部，其设有第二安装孔，用于与所述第二直线驱动机构铰接；
25.安装端，其设有第三安装孔，用于与所述第二支撑管固定连接；
26.其中，所述第一突出部与所述第二突出部以所述安装端为对称轴对称设置。
27.根据本实用新型提供的一种推土铲装置，所述第一直线驱动机构包括第一油缸，所述第二直线驱动机构包括第二油缸。
28.本实用新型还提供一种作业机械，包括：上述实施例中的推土铲装置。
29.本实用新型提供的一种推土铲装置，其包括推土铲本体、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；第一直线驱动机构与推土铲本体连接，用于调整其旋转角度，第二直线驱动机构与第一直线驱动机构连接，用于调整整体的高度；且第一直线驱动机构和第二直线驱动机构二者独立控制运动，互不干涉，控制简单。
30.进一步地，本实用新型还提供一种作业机械，其包括了上述实施例中的推土铲装置，因此，具有如上同样的优势。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型提供的推土铲装置的结构示意图；
33.图2是本实用新型提供的第二连接部和第二支撑管的结构示意图；
34.图3是本实用新型提供的第二连接部的结构示意图。
35.附图标记：
36.1：第一直线驱动机构；2：第二直线驱动机构；3：推土铲本体；4：第一连接部；5：第二连接部；51：第一突出部；52：第二突出部；53：安装端；6：第一推杆；7：第二推杆；8：第一支撑管；9：第二支撑管；10：第一加强筋；11：第二加强筋。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.下面结合图1至图3描述本实用新型的一种推土铲装置。该推土铲装置包括：推土铲本体3、第一直线驱动机构1和第二直线驱动机构2。
39.其中，第一直线驱动机构1的第一端用于与推土铲本体3铰接，适于带动推土铲本体3角度调整；第二直线驱动机构2与第一直线驱动机构1的第二端铰接，适于带动第一直线驱动机构1和推土铲本体3高度调整。
40.具体来说，第一直线驱动机构1包括一个或多个第一油缸，用于驱动推土铲本体3进行角度调整，即使得推土铲本体3绕其转动中心进行转动，第二直线驱动机构2包括一个或多个第二油缸，用于驱动第一直线驱动机构1和推土铲本体3进行高度调整，即使得第一直线驱动机构1和推土铲本体3整体进行升降运动。优选地，在下述使用了第一连接部4、第二连接部5、第一推杆6、第二推杆7、第一支撑管8和第二支撑管9的实施例中，第一油缸和第二油缸可分别仅设置一个，简化了结构。
41.在本实施例中，第一直线驱动机构1与推土铲本体3连接，通过其伸缩运动来控制推土铲本体3的旋转角度；第二直线驱动机构2与第一直线驱动机构1连接，通过其伸缩运动来来控制第一直线驱动机构1和推土铲本体3整体的升降高度。由此，第一直线驱动机构1和第二直线驱动机构2的伸缩运动相互独立，互不干涉，可依据需要调整角度和高度，控制简单。
42.可以理解的是，第一直线驱动机构1与推土铲本体3铰接，使得推土铲本体3前端相对于其后端可以抬起，形成一定的角度，第一直线驱动机构1控制推土铲本体3前端的角度调节，第二直线驱动机构2控制推土铲整体的高度调节。当作业机械(例如：铲车，推土机，挖掘机等)在池塘行走，推土铲本体3推泥行走阻力大时，可通过第一直线驱动机构1，将推土铲本体3前端抬起，减小行走阻力。
43.在上述推土铲装置的工作过程包括：
44.1、需要推土铲组件整体进行高度调整时，第一直线驱动机构1伸缩状态不变，通过第二直线驱动机构2伸缩驱动推土铲组件整体进行升降运动，并且其升降高度不受第一直线驱动机构1的制约，升降高度范围较大；
45.2、当推土铲本体3遇阻时，第二直线驱动机构2伸缩状态不变，通过第一直线驱动机构1伸缩驱动推土铲本体3前端抬起，从而减小行走阻力，降低能耗，提高工作效率。
46.上述工作过程中，第一直线驱动机构1和第二直线驱动机构2分别控制推土铲本体3的旋转角度和升降高度，二者在工作过程中互不干涉，可以独立进行控制，也可以进行联用。
47.本实用新型提供的一种推土铲装置，其包括推土铲本体3、第一直线驱动机构1和第二直线驱动机构2；第一直线驱动机构1与推土铲本体3连接，用于调整其旋转角度，第二直线驱动机构2与第一直线驱动机构1连接，用于调整整体的高度；且第一直线驱动机构1和
第二直线驱动机构2二者独立控制运动，互不干涉，控制简单。
48.在本实用新型的其中一个实施例中，该推土铲装置还包括：第一连接部4和第二连接部5。其中，第一连接部4的第一端用于与推土铲本体3连接，第一直线驱动机构1的第一端与第一连接部4的第二端铰接，以使第一直线驱动机构1的第一端与推土铲本体3铰接；第二连接部5的第一端与第一直线驱动机构1的第二端铰接，第二连接部5的第二端与第二直线驱动机构2铰接，以使第二直线驱动机构2与第一直线驱动机构1的第二端连接。具体来说，第一直线驱动机构1与推土铲本体3的铰接是通过第一连接部4实现的，第一连接部4固定于推土铲本体3上，其与第一直线驱动机构1铰接，用于带动推土铲本体3进行角度调整；第一直线驱动机构1和第二直线驱动机构2的连接是通过第二连接部5实现的，第二直线驱动机构2伸缩通过第二连接部5带动第一直线驱动机构1、第一连接部4和推土铲本体3进行高度调整。
49.在本实用新型的其中一个实施例中，该推土铲装置还包括：多根第一推杆6和多根第二推杆7。其中，第一推杆6的第一端与推土铲本体3固定连接，第一连接部4的第一端通过第一推杆6与推土铲本体3连接；第二推杆7与第一推杆6的第二端铰接，第二连接部5与第二推杆7连接。在本实施例中，第一推杆6与推土铲本体3固定连接，第一推杆6与第二推杆7铰接，第二直线驱动机构2通过第二连接部5和第二推杆7带动推土铲整体进行升降运动，第一直线驱动机构1通过第一连接部4带动第一推杆6实现其相对于其与第二推杆7的销轴角度可调，进而带动推土铲本体3进行角度调节。优选地，第一推杆6与第二推杆7之间通过销轴或转轴等铰接，从而实现二者的角度可调；第一推杆6沿第一直线驱动机构1对称设置两根，第二推杆7沿第二直线驱动机构2对称设置两根。应当理解的是，第一推杆6和第二推杆7一一对应设置。
50.在本实用新型的其中一个实施例中，该推土铲装置还包括：第一支撑管8和第二支撑管9。其中，第一支撑管8连接于多根第一推杆6之间，第一连接部4固定于第一支撑管8上；第二支撑管9连接于多根第二推杆7之间，第二连接部5固定于第二支撑管9上。具体来说，第一支撑管8垂直连接在两根第一推杆6之间，第一连接部4是通过第一支撑管8带动第一推杆6进行转动的；第二支撑管9垂直连接在两根第二推杆7之间，第二连接部5是通过第二支撑管9带动推土铲组件整体进行升降运动。并且，采用第一支撑管和第二支撑管能够提高第一推杆与第二推杆的结构稳定性。
51.在本实用新型的其中一个实施例中，第一连接部4包括第一连接座，第二连接部5包括第二连接座。具体来说，第一连接座固定于第一支撑管8上，用于带动第一推杆6运动，第二连接座固定于第二支撑管9上，用于带动第二推杆7运动。
52.在本实用新型的其中一个实施例中，该推土铲装置还包括：第一加强筋10，第一加强筋10固定于第一推杆6的第一侧，并适于与推土铲本体3固定；该推土铲装置还包括：第二加强筋11，第二加强筋11固定于第一推杆6的第二侧，并适于与推土铲本体3固定。在本实施例中，为了保证第一推杆6与推土铲本体3结构稳定性，在二者之间通过第一加强筋10和第二加强筋11进行加固。进一步地，第一加强筋10和第二加强筋11设置于第一推杆6的不同侧面，优选地，第一加强筋10固定于第一推杆6的外侧与推土铲本体3的后端之间，第二加强筋11固定于第一推杆6的顶部与推土铲本体3的前端之间。
53.在本实用新型的其中一个实施例中，第二连接部5为v字型结构。进一步地，第二连
接部包括：第一突出部51、第二突出部52和安装端53。第一突出部51设有第一安装孔，用于与第一直线驱动机构1的第二端铰接；第二突出部52设有第二安装孔，用于与第二直线驱动机构2铰接；安装端53设有第三安装孔，用于与第二支撑管9固定连接。其中，第一突出部51与第二突出部52以安装端53为对称轴对称设置。优选地，第二连接部5的结构如图2和图3所示，其为套在第二支撑管9上的两块v型安装板，每个v型安装板上具有第一突出部51、第二突出部52和安装端53。
54.本实用新型还提供一种作业机械。该作业机械可以是铲车，推土机，挖掘机等。该作业机械包括：上述实施例中的推土铲装置。
55.本实用新型还提供一种作业机械，其包括了上述实施例中的推土铲装置，因此，具有如上同样的优势。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。