一种基于移动平台的清淤系统的制作方法

1.本技术涉及清淤技术领域，具体为一种基于移动平台的清淤系统。


背景技术：

2.清淤是指治理河道，通过清淤设备将沉积在河底部的淤泥搅拌成浑浊，然后抽出，对河道进行疏通，而清淤设备通常指挖掘机或浮船，而目前的清淤系统随着社会不断的发展，也在不断提升和改进。
3.现今市场上的此类清淤系统种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，其中通常直接在水中移动，底部并未安装滚动论，因此不便在路面移动，当移动至另一个河道中时，需要通过工具将清淤系统进行移动，在移动的过程中造成多处不便。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种基于移动平台的清淤系统，以解决上述背景技术中提出清淤系统不便在陆地和水中移动的问题。
5.本技术提供一种基于移动平台的清淤系统，采用如下的技术方案；
6.一种基于移动平台的清淤系统，包括船体，所述船体两端的两侧均设置有移动机构，所述移动机构包括壳体，所述壳体安装于船体内部两端靠近拐角位置处，所述壳体的内部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定连接有转杆，且转杆远离伺服电机二一端延伸至船体的外部，所述转杆的外部固定有轮架，且轮架的底端转动安装有滚轮，所述船体顶端的一侧固定有承载架，所述承载架的一侧设置有输送管，且输送管的内部转动安装有绞龙，所述输送管的顶端安装有驱动电机一，且驱动电机一输出轴与绞龙的顶端固定连接，所述承载架顶端的另一侧安装有出料泵，且出料泵的输入端与输送管的输出端连接有管道一，所述船体顶端的中间位置处设置有存箱，且存箱一侧和出料泵的输出端连接有管道二。
7.通过采用上述技术方案，通过船体能够在水中移动，而船体在滚轮的作用下在路面行走，滚轮通过伺服电机二输出轴正反转，并在转杆的配合下带动轮架进行角度调节，管道一、出料泵和管道二的作用下能够将淤泥输送至存箱内部。
8.可选的，所述输送管两端靠近顶端位置处与承载架的顶端之间设置有调节结构，所述存箱的内部设置有清洁结构。
9.通过采用上述技术方案，通过调节结构对承载架进行高度和角度调节，通过清洁结构的作用便于将船体在路面移动。
10.可选的，所述调节结构包括横板，所述横板设置在承载架上端的两侧，所述横板远离输送管的一端贯穿有导向杆，且导向杆底端与承载架顶端固定连接，所述横板和承载架之间安装有气缸，所述横板的顶端安装有支架，且支架一端且靠近顶端的位置处安装有伺服电机一，且伺服电机一输出轴穿于支架并与承载架外壁固定连接。
11.通过采用上述技术方案，后期根据需要对输送管进行角度调节，能够在不使用时，将输送管底端旋转倾斜状态或180度翻转，不影响船体移动。
12.可选的，所述横板和导向杆滑动连接，所述横板通过气缸构成升降结构，所述输送管通过伺服电机一构成角度旋转结构。
13.通过采用上述技术方案，后期根据需要将输送管进行高度调节，能够根据河道深度对输送管深度进行调节。
14.可选的，所述清洁结构包括电机座，所述电机座固定于存箱顶端的中间位置处，所述电机座的顶端安装有驱动电机二，且驱动电机二输出轴固定连接有连杆，且连杆底端延伸至存箱的内部，所述连杆外部且靠近底端的位置处固定有刮板。
15.通过采用上述技术方案，通过驱动电机二输出轴旋转带动连杆旋转，刮板对存箱内壁进行清洁，提高对存箱内部清洁时的便捷性。
16.可选的，所述刮板与存箱的内壁紧密贴合，所述刮板下部分形成一体化倾斜设置。
17.通过采用上述技术方案，由于紧密贴合，能够在旋转的过程中，对存箱内壁进行刮除清洁。
18.可选的，所述壳体关于船体的中心线呈对称分布，所述轮架通过伺服电机二和壳体构成角度旋转结构。
19.通过采用上述技术方案，因此能够在水中移动时，将轮架翻转，滚轮收纳至船体两端远离下表面水平线位置处。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；
21.1.通过设置有伺服电机二、壳体、滚轮、轮架以及转杆，壳体固定在船体内部，伺服电机二通过转杆与轮架固定连接，轮架通过伺服电机二输出轴正反转，在一定角度进行旋转，而滚轮处于轮架底部并且两者之间活动连接，能够水中移动时，滚轮收纳至船体两端，陆地移动时，滚轮接触地面，船体远离地面，实现了该清淤系统能够在水中和路面上均能移动；
22.2.通过设置有横板、支架、导向杆、伺服电机一以及气缸，横板通过气缸展开和收缩进行上移或下移，横板在上下移动的过程中沿导向杆滑动，而伺服电机一输出轴与输送管外壁连接，通过伺服电机一正反转能够对输送管在一定角度进行旋转调节，实现了该清淤系统能够根据需要进行调节，提高使用时的实用性；
23.3.通过设置有刮板、驱动电机二、电机座以及连杆，电机座对驱动电机二起到支撑作用，而驱动电机二输出轴与连杆固定连接，而连杆与刮板固定连接，刮板与存箱内壁紧密贴合，驱动电机二输出轴旋转，刮板对存箱内壁进行清洁处理，实现了该清淤系统便于对存箱内壁进行清洁处理。
附图说明
24.图1为本技术的主视结构示意图；
25.图2为本技术的移动机构局部侧视剖面结构示意图；
26.图3为本技术的输送管与伺服电机一连接侧视结构示意图；
27.图4为本技术的存箱后视剖面结构示意图。
28.图中：1、船体；2、绞龙；3、输送管；4、承载架；5、调节结构；501、横板；502、支架；
503、导向杆；504、伺服电机一；505、气缸；6、驱动电机一；7、管道一；8、出料泵；9、管道二；10、清洁结构；1001、刮板；1002、驱动电机二；1003、电机座；1004、连杆；11、存箱；12、移动机构；1201、伺服电机二；1202、壳体；1203、滚轮；1204、轮架；1205、转杆。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术公开一种基于移动平台的清淤系统。参照图1-2，包括船体1，船体1两端的两侧均设置有移动机构12；移动机构12包括壳体1202，壳体1202安装于船体1内部两端靠近拐角位置处，壳体1202的内部安装有伺服电机二1201，伺服电机二1201的输出轴固定连接有转杆1205，且转杆1205远离伺服电机二1201一端延伸至船体1的外部，转杆1205的外部固定有轮架1204，且轮架1204的底端转动安装有滚轮1203，壳体1202关于船体1的中心线呈对称分布，轮架1204通过伺服电机二1201和壳体1202构成角度旋转结构.
32.参照图1-2，在水中移动时，伺服电机二1201输出轴带动转杆1205旋转，轮架1204随着旋转，将滚轮1203旋转至船体1两侧，且高于船体1底端之水平线的上方。
33.参照图1，船体1顶端的一侧固定有承载架4，承载架4对调节结构5起到支撑作用。承载架4的一侧设置有输送管3，且输送管3的内部转动安装有绞龙2，输送管3的顶端安装有驱动电机一6，且驱动电机一6输出轴与绞龙2的顶端固定连接，驱动电机一6输出轴旋转带动绞龙2旋转，由绞龙2对淤泥进行打散输送，防止出现堵塞现象。承载架4顶端的另一侧安装有出料泵8，且出料泵8的输入端与输送管3的输出端连接有管道一7，船体1顶端的中间位置处设置有存箱11，由存箱11对淤泥进行周转存放。且存箱11一侧和出料泵8的输出端连接有管道二9。
34.参照图3，输送管3两端靠近顶端位置处与承载架4的顶端之间设置有调节结构5；调节结构5包括横板501，横板501设置在承载架4上端的两侧，横板501远离输送管3的一端贯穿有导向杆503，导向杆503对横板501起到支撑和导向作用。且导向杆503底端与承载架4顶端固定连接，横板501和承载架4之间安装有气缸505，横板501的顶端安装有支架502，且支架502一端且靠近顶端的位置处安装有伺服电机一504，且伺服电机一504输出轴穿于支架502并与承载架4外壁固定连接，伺服电机一504输出轴正反转，能够带动输送管3进行角度调节。横板501和导向杆503滑动连接，横板501通过气缸505构成升降结构，输送管3通过伺服电机一504构成角度旋转结构。
35.参照图3，使用时当需要将输送管3向下移动时，气缸505收缩，横板501下移，此时输送管3随之下移，并下移至合适位置，若需要倾斜清淤时，启动伺服电机一504，由伺服电机一504输出轴带动输送管3旋转，将输送管3旋转至合适角度。
36.参照图4，存箱11的内部设置有清洁结构10；清洁结构10包括电机座1003，电机座1003固定于存箱11顶端的中间位置处，电机座1003的顶端安装有驱动电机二1002，且驱动电机二1002输出轴固定连接有连杆1004，且连杆1004底端延伸至存箱11的内部，连杆1004
外部且靠近底端的位置处固定有刮板1001。刮板1001与存箱11的内壁紧密贴合，刮板1001下部分形成一体化倾斜设。
37.参照图4，若需要对存箱11内壁进行清洁处理时，启动驱动电机二1002，驱动电机二1002输出轴旋转，在旋转的过程中带动连杆1004旋转。连杆1004带动刮板1001旋转，刮板1001在旋转的过程中能够对存箱11的内壁进行清洁处理。
38.本技术的一种基于移动平台的清淤系统的实施原理为：
39.首先在路面移动船体1时，启动伺服电机二1201，由伺服电机二1201输出轴带动转杆1205旋转，转杆1205带动轮架1204旋转，滚轮1203接触地面，船体1远离地面，通过滚轮1203将船体1移动至河道两旁，启动伺服电机二1201，伺服电机二1201输出轴反转，滚轮1203远离地面，并收纳至船体1的两端，将船体1推送至水中，船体1在水中移动。
40.其次根据需要调节输送管3，输送管3下移时，启动气缸505，气缸505收缩，输送管3下移，若倾斜清淤时，启动伺服电机一504，伺服电机一504输出轴带动输送管3在一定角度进行旋转调节。
41.最后启动驱动电机一6，驱动电机一6带动绞龙2旋转，绞龙2旋转将淤泥抽入输送管3内，启动出料泵8，出料泵8运作，淤泥从管道一7沿管道二9流入存箱11内部，后期淤泥通过存箱11排除口排出，清洁存箱11内壁时，启动驱动电机二1002由连杆1004带动刮板1001旋转，刮板1001对存箱11内壁进行清洁，最终完成该清淤系统的使用工作。
42.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。