1.本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种液化天然气小型挖掘机，属于挖掘机技术领域。
背景技术：
2.液化天然气主要成分是甲烷，被公认是地球上最干净的化石能源，无色、无味、无毒且无腐蚀性，其体积约为同量气态天然气体积的六百二十五分之一，液化天然气的质量仅为同体积水的百分之四十五左右，在液化天然气的的采集生产加工过程中常常需要使用到液化天然气小型挖掘机，其中申请号为“cn201310173309.6”的小型挖掘机，铰接点位于驾驶室的后部且在安装平台顶部铰接，距离驾驶室底部的距离较大，驾驶室绕交接点翻转较小的角度，其底部即可整体抬升较大的高度，为对安装在安装平台上且位于驾驶室下方的其他部件的维修提供较大的空间，在进一步检索发现，申请号为“cn202121685856.9”的一种小型挖掘机，通过设置两个行走马达驱动，为整机提供强劲的动力输出，使该设备行进的速度更快，进而能够使该小型挖掘机快速追赶工程的进度，从而有助于提高施工作业的效率，但是上述两种类型的小型挖掘机在使用时还存在一定的不足，不便于更好的在使用后对挖掘机铲斗的内部进行清理。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种液化天然气小型挖掘机，以解决上述背景技术中提出的不便于更好的在使用后对挖掘机铲斗的内部进行清理的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液化天然气小型挖掘机，包括安装板，所述安装板顶端的一侧固定设有两个第一u型臂，两个所述第一u型臂的内部均通过两个轴承转动设有第一转轴，其中一个所述第一转轴的中部固定套设有大支撑臂，所述大支撑臂的顶端固定设有第二u型臂，所述第二u型臂的内部通过两个轴承转动设有第二转轴，所述第二转轴的中部固定套设有小支撑臂，所述小支撑臂的一侧固定设有第三u型臂，所述第三u型臂的内部通过两个轴承转动设有第三转轴，所述第三转轴的中部固定套设有连接块，所述连接块的底端固定设有铲斗，所述小支撑臂底端的另一侧固定设有支撑块，所述支撑块的底部固定穿插设有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的输出端固定设有第四u型臂，所述第四u型臂的内部通过两个轴承转动设有第四转轴，所述第四转轴的中部固定设有若干个清理刷毛，所述第四转轴的一端固定套设有大齿轮，所述第四u型臂内壁的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套设有与大齿轮啮合连接的小齿轮，所述安装板的底端设有行走组件。
5.优选的，所述行走组件包括底罩和驱动组件，所述底罩固定设置在安装板的底端，所述底罩两侧的两边角均通过轴承转动穿插设有轮轴，其中两个所述轮轴的一端均固定套设有驱动履带轮，另两个所述轮轴的一端均固定套设有传动履带轮，所述驱动组件设置在底罩两侧的边侧。
6.优选的，所述驱动组件包括两个l型板和两个传动行走履带，其中一个所述l型板固定设置在底罩一侧的边侧，另一个所述l型板固定设置在底罩另一侧的边侧，两个所述l型板内侧的底部均固定设有正反转电机，两个所述正反转电机的输出轴分别与相对应的轮轴的另一端固定连接，其中一个所述驱动履带轮通过其中一个传动行走履带与其中一个传动履带轮传动连接，另一个所述驱动履带轮通过另一个传动行走履带与另一个传动履带轮传动连接。
7.优选的，另一个所述第一转轴的中部固定套设有第二电动液压缸，所述大支撑臂一侧的底部和另一侧的顶部均固定设有第五u型臂，两个所述第五u型臂的内部均通过两个轴承转动设有第五转轴，所述第二电动液压缸的输出端与其中一个第五转轴的中部固定穿插连接。
8.优选的，所述小支撑臂另一侧的顶部和顶端的中部均固定设有第六u型臂，两个所述第六u型臂的内部均通过两个轴承转动设有第六转轴，另一个所述第五转轴的中部固定套设有第三电动液压缸，所述第三电动液压缸的输出端与其中一个第六转轴的中部固定穿插连接，所述铲斗顶端的一侧固定设有第七u型臂，所述第七u型臂的内部通过两个轴承转动设有第七转轴，另一个所述第六转轴的中部固定套设有第四电动液压缸，所述第四电动液压缸的输出端与第七转轴的中部固定穿插连接。
9.优选的，所述安装板顶端的一侧固定设有驾驶台，所述驾驶台顶端的一侧固定设有座椅，所述驾驶台顶端的另一侧固定设有操作台，所述操作台的一侧固定设有蓄电池。
10.优选的，所述操作台的顶端固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、两个正反转电机控制开关、第二电动液压缸控制开关、第三电动液压缸控制开关和第四电动液压缸控制开关，所述第一电动液压缸通过第一电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述驱动电机通过驱动电机控制开关与蓄电池电性连接，其中一个所述正反转电机通过其中一个正反转电机控制开关与蓄电池电性连接，另一个所述正反转电机通过另一个正反转电机控制开关与蓄电池电性连接，所述第二电动液压缸通过第二电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述第三电动液压缸通过第三电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述第四电动液压缸通过第四电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种液化天然气小型挖掘机具有如下有益效果：
12.1、通过控制设置的驱动电机的输出轴转动带动小齿轮转动，小齿轮转动通过与大齿轮啮合配合带动大齿轮转动，大齿轮转动通过第四转轴带动若干个清理刷毛均进行转动，控制第一电动液压缸的输出端伸缩调节通过第四u型臂和第四转轴带动若干个清理刷毛进行位移直至进入铲斗的内部，若干个清理刷毛转动对铲斗的内壁进行清理，便于更好的在使用后对挖掘机铲斗的内部进行清理。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型图3的b处放大结构示意图。
17.图中：1、安装板；2、第一u型臂；3、大支撑臂；4、第一转轴；5、行走组件；51、底罩；52、轮轴；53、驱动履带轮；54、传动履带轮；6、驱动组件；61、l型板；62、正反转电机；63、传动行走履带；7、第二u型臂；8、第二转轴；9、小支撑臂；10、第三u型臂；11、第三转轴；12、连接块；13、铲斗；14、支撑块；15、第一电动液压缸；16、第四u型臂；17、第四转轴；18、清理刷毛；19、大齿轮；20、驱动电机；21、小齿轮；22、第二电动液压缸；23、第五u型臂；24、第五转轴；25、第六u型臂；26、第六转轴；27、第三电动液压缸；28、第七u型臂；29、第七转轴；30、第四电动液压缸；31、驾驶台；32、座椅；33、操作台；34、蓄电池；35、开关面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：
20.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种液化天然气小型挖掘机，包括安装板1，安装板1顶端的一侧固定设有两个第一u型臂2，两个第一u型臂2的内部均通过两个轴承转动设有第一转轴4，其中一个第一转轴4的中部固定套设有大支撑臂3，大支撑臂3的顶端固定设有第二u型臂7，第二u型臂7的内部通过两个轴承转动设有第二转轴8，第二转轴8的中部固定套设有小支撑臂9，小支撑臂9的一侧固定设有第三u型臂10，第三u型臂10的内部通过两个轴承转动设有第三转轴11，第三转轴11的中部固定套设有连接块12，连接块12的底端固定设有铲斗13，小支撑臂9底端的另一侧固定设有支撑块14，支撑块14的底部固定穿插设有第一电动液压缸15，第一电动液压缸15的输出端固定设有第四u型臂16，第四u型臂16的内部通过两个轴承转动设有第四转轴17，第四转轴17的中部固定设有若干个清理刷毛18，第四转轴17的一端固定套设有大齿轮19，第四u型臂16内壁的一侧固定设有驱动电机20，驱动电机20的输出轴固定套设有与大齿轮19啮合连接的小齿轮21，安装板1的底端设有行走组件5；
21.另一个第一转轴4的中部固定套设有第二电动液压缸22，大支撑臂3一侧的底部和另一侧的顶部均固定设有第五u型臂23，两个第五u型臂23的内部均通过两个轴承转动设有第五转轴24，第二电动液压缸22的输出端与其中一个第五转轴24的中部固定穿插连接，便于调节大支撑臂3的工作角度；
22.小支撑臂9另一侧的顶部和顶端的中部均固定设有第六u型臂25，两个第六u型臂25的内部均通过两个轴承转动设有第六转轴26，另一个第五转轴24的中部固定套设有第三电动液压缸27，第三电动液压缸27的输出端与其中一个第六转轴26的中部固定穿插连接，铲斗13顶端的一侧固定设有第七u型臂28，第七u型臂28的内部通过两个轴承转动设有第七转轴29，另一个第六转轴26的中部固定套设有第四电动液压缸30，第四电动液压缸30的输出端与第七转轴29的中部固定穿插连接，便于调节铲斗13的工作角度；
23.安装板1顶端的一侧固定设有驾驶台31，驾驶台31顶端的一侧固定设有座椅32，驾驶台31顶端的另一侧固定设有操作台33，操作台33的一侧固定设有蓄电池34，便于储存电
量；
24.操作台33的顶端固定设有开关面板35，开关面板35的表面分别设有第一电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、第二电动液压缸控制开关、第三电动液压缸控制开关和第四电动液压缸控制开关，第一电动液压缸15通过第一电动液压缸控制开关与蓄电池34电性连接，驱动电机20通过驱动电机控制开关与蓄电池34电性连接，第二电动液压缸22通过第二电动液压缸控制开关与蓄电池34电性连接，第三电动液压缸27通过第三电动液压缸控制开关与蓄电池34电性连接，第四电动液压缸30通过第四电动液压缸控制开关与蓄电池34电性连接；
25.请参阅图1-4，一种液化天然气小型挖掘机还包括有行走组件5，行走组件5包括底罩51和驱动组件6，底罩51固定设置在安装板1的底端，底罩51两侧的两边角均通过轴承转动穿插设有轮轴52，其中两个轮轴52的一端均固定套设有驱动履带轮53，另两个轮轴52的一端均固定套设有传动履带轮54，驱动组件6设置在底罩51两侧的边侧；
26.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先设置的底罩51便于安装四个轮轴52和驱动组件6，设置的四个轮轴52便于安装两个驱动履带轮53和两个传动履带轮54。
27.实施例2：
28.驱动组件6包括两个l型板61和两个传动行走履带63，其中一个l型板61固定设置在底罩51一侧的边侧，另一个l型板61固定设置在底罩51另一侧的边侧，两个l型板61内侧的底部均固定设有正反转电机62，两个正反转电机62的输出轴分别与相对应的轮轴52的另一端固定连接，其中一个驱动履带轮53通过其中一个传动行走履带63与其中一个传动履带轮54传动连接，另一个驱动履带轮53通过另一个传动行走履带63与另一个传动履带轮54传动连接；
29.操作台33的顶端固定设有开关面板35，开关面板35的表面分别设有两个正反转电机控制开关，其中一个正反转电机62通过其中一个正反转电机控制开关与蓄电池34电性连接，另一个正反转电机62通过另一个正反转电机控制开关与蓄电池34电性连接；
30.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过开关面板35上的两个正反转电机控制开关分别控制两个正反转电机62的输出轴转动，两个正反转电机62的输出轴转动通过其中两个轮轴52分别带动两个驱动履带轮53转动，两个驱动履带轮53转动通过两个传动行走履带63带动两个传动履带轮54进行转动，两个传动行走履带63转动带动小型挖掘机进行移动。
31.工作原理：具体使用时，本实用新型一种液化天然气小型挖掘机，首先将液化天然气小型挖掘机放置在相应的工作位置，然后检查液化天然气小型挖掘机的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池34的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板35上的驱动电机控制开关控制设置的驱动电机20的输出轴转动带动小齿轮21转动，小齿轮21转动通过与大齿轮19啮合配合带动大齿轮19转动，大齿轮19转动通过第四转轴17带动若干个清理刷毛18均进行转动，通过开关面板35上的第一电动液压缸控制开关控制第一电动液压缸15的输出端伸缩调节通过第四u型臂16和第四转轴17带动若干个清理刷毛18进行位移直至进入铲斗13的内部，若干个清理刷毛18转动对铲斗13的内壁进行清理，便于更好的在使用后对挖掘机铲斗13的内部进行清理，通过开关面板35上的两个正反转电机控制开关分别控制两个正反转电机62的输出轴转动，两个正反转电机62的输出轴转动通过其中
两个轮轴52分别带动两个驱动履带轮53转动，两个驱动履带轮53转动通过两个传动行走履带63带动两个传动履带轮54进行转动，两个传动行走履带63转动带动小型挖掘机进行移动，通过开关面板35上的第二电动液压缸控制开关控制第二电动液压缸22的输出端伸缩调节带动位于顶部的第五转轴24进行上下移动，位于顶部的第五转轴24上下移动带动位于底部的第五u型臂23进行上下移动的同时通过与其转动配合带动大支撑臂3通过第一转轴4与其中一个第一u型臂2转动配合进行角度调节，原理同上，通过开关面板35上的第三电动液压缸控制开关控制第三电动液压缸27的输出端伸缩调节可控制调节小支撑臂9的工作角度，通过开关面板35上的第四电动液压缸控制开关控制第四电动液压缸30的输出端伸缩调节可控制调节铲斗13的工作角度。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。