一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置的制作方法

本技术属于水利工程闸门维修、机组检修或防汛，具体涉及一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置。

背景技术：

1、水利工程中尤其是水库、水电站、水利枢纽等工程在进行闸门维修、机组检修或防汛时，经常需要用门式启闭机机或台车式启闭机来提落各类闸门，由于大多数闸门多出于水下，无法直接人工挂接，这时就需要使用抓梁与闸门进行连接，方能对闸门进行起吊，我们经常使用的抓梁主要有机械抓梁和液压抓梁之分，目前由于液压抓梁具有安全可靠，操作简便等优点被广泛使用。液压抓梁常被用在水深几十米到近百米左右处工作，水下工况复、水压大，随着水深的加大，对液压抓梁工作可靠性和安全性提出了更高的要求。

2、液压抓梁的穿脱销是否就位是安全操作的保证，如果操作不当不仅无法启闭闸门，而且还将会造成很大的安全事故，因此，特设计一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，本实用新型能够准确判断穿脱销是否到位，使得液压抓梁在水下操作时具备了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，设置在抓梁底部的两个吊耳上，包括液压油缸、销轴、外套筒、两个到位开关和开关控制触发器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的左端固定连接有端盖，外套筒的右端敞口，外套筒的右端固定连接在左侧的吊耳的左侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向右伸出，液压油缸的缸体左端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有左侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆右端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的右端伸出外套筒的右端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，两个到位开关左右对称设置在外套筒的外圆周上侧左端部和右端部，外套筒的外圆周上侧部沿左右方向开设有位于两个到位开关之间的长口，开关控制触发器设置在销轴的外圆周上侧左端部且向上穿过长口伸出外套筒，开关控制触发器随销轴一起左右移动进而分别与相应的一个到位开关贴近以产生高电平信号。

4、到位开关包括防水保护壳和开关型传感器，防水保护壳的底部通过紧固螺钉固定连接在外套筒的外圆周上，开关型传感器内置在防水保护壳中。

5、开关控制触发器包括立柱和开关控制触发杆，立柱竖直穿过长口设置，立柱为中间粗两头细的双头螺柱，立柱的下端紧固螺纹连接在销轴的左端部上侧，开关控制触发杆沿左右方向水平设置，开关控制触发杆的中部套在立柱的上侧螺柱上，立柱的上侧螺柱上由上至下安装有压紧螺栓和弹簧垫，弹簧垫紧压在开关控制触发杆的上部，压紧螺栓紧压在弹簧垫的上部，开关控制触发杆的两端分别与两个开关型传感器左右对应。

6、液压油缸的缸体左端连接有液压管路，液压管路与外部的液压站连接。

7、端盖的左侧上部固定连接有用于与抓梁固定连接的拉杆。

8、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型的工作原理为：当需要进行穿销起吊闸门时，在抓梁下水到位后，控制液压油缸驱动销轴向右移动，销轴便通过立柱带动开关控制触发杆一起向右移动，直至开关控制触发杆的右端与右侧的开关型传感器对应贴近，右侧的开关型传感器便产生高电平信号并将信号通过线缆传至控制室的监控系统中（此为现有常规技术），工作人员根据右侧的开关型传感器的信号判断穿销到位，液压油缸停止，此时，销轴的右端向右伸出外套筒的右端并依次穿过两个吊耳的销孔，销轴插接在两个吊耳的销孔中，完成穿销；当需要进行脱销放下闸门时，控制液压油缸驱动销轴向左移动，销轴便通过立柱带动开关控制触发杆一起向左移动，直至开关控制触发杆的左端与左侧的开关型传感器对应贴近，左侧的开关型传感器便产生高电平信号并将信号通过线缆传至控制室的监控系统中，工作人员根据左侧的开关型传感器的信号判断脱销到位，液压油缸停止，此时，销轴完全收缩在外套筒中，完成脱销；本实用新型能够准确判断穿脱销是否到位，使得液压抓梁在水下操作时具备了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。

技术特征：

1.一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，设置在抓梁底部的两个吊耳上，其特征在于：包括液压油缸、销轴、外套筒、两个到位开关和开关控制触发器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的左端固定连接有端盖，外套筒的右端敞口，外套筒的右端固定连接在左侧的吊耳的左侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向右伸出，液压油缸的缸体左端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有左侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆右端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的右端伸出外套筒的右端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，两个到位开关左右对称设置在外套筒的外圆周上侧左端部和右端部，外套筒的外圆周上侧部沿左右方向开设有位于两个到位开关之间的长口，开关控制触发器设置在销轴的外圆周上侧左端部且向上穿过长口伸出外套筒，开关控制触发器随销轴一起左右移动进而分别与相应的一个到位开关贴近以产生高电平信号。

2.根据权利要求1所述的一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，其特征在于：到位开关包括防水保护壳和开关型传感器，防水保护壳的底部通过紧固螺钉固定连接在外套筒的外圆周上，开关型传感器内置在防水保护壳中。

3.根据权利要求2所述的一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，其特征在于：开关控制触发器包括立柱和开关控制触发杆，立柱竖直穿过长口设置，立柱为中间粗两头细的双头螺柱，立柱的下端紧固螺纹连接在销轴的左端部上侧，开关控制触发杆沿左右方向水平设置，开关控制触发杆的中部套在立柱的上侧螺柱上，立柱的上侧螺柱上由上至下安装有压紧螺栓和弹簧垫，弹簧垫紧压在开关控制触发杆的上部，压紧螺栓紧压在弹簧垫的上部，开关控制触发杆的两端分别与两个开关型传感器左右对应。

4.根据权利要求1所述的一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，其特征在于：液压油缸的缸体左端连接有液压管路，液压管路与外部的液压站连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，其特征在于：端盖的左侧上部固定连接有用于与抓梁固定连接的拉杆。

技术总结
一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，包括液压油缸、销轴、外套筒、两个到位开关和开关控制触发器，外套筒的左端固定连接有端盖，外套筒的右端敞口，外套筒的右端固定连接在左侧的吊耳的左侧面上，液压油缸同轴设置在外套筒中，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆右端与销轴固定连接，销轴的右端伸出外套筒的右端，两个到位开关左右对称设置在外套筒的外圆周上侧左端部和右端部，外套筒的外圆周上侧部开设有长口，开关控制触发器设置在销轴的外圆周上侧左端部且向上穿过长口。本技术能够准确判断穿脱销是否到位，使得液压抓梁在水下操作时具备了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。

技术研发人员：关皓元,尚雪纯,姜瑞玲,李瑞东,赵春福,王军义,李现峰,范登科
受保护的技术使用者：郑州华科自动化有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/15