用于在土地中产生槽的槽壁设备和方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在土地中产生槽(schlitz)的槽壁设备(有时称为连续墙设备)，该槽壁设备带有：在纵向方向上延伸的基本框架；布置在基本框架的下端部区域处的至少一个土地去除装置；在基本框架的上端部区域处的保持装置；撑牢装置，该撑牢装置带有相对置的且能侧向上横向于纵向方向移动的至少两个夹紧元件以及至少一个设定元件，通过该设定元件能够使夹紧元件在侧向上伸展，以用于将槽壁设备的至少一部分在槽中撑牢；中间框架，该中间框架以能够沿着基本框架移位的方式支承，并且带有所述至少两个夹紧元件和所述至少一个设定元件的撑牢装置布置在该中间框架处；以及压紧装置，通过该压紧装置能够将压紧力施加到所述至少一个土地去除装置上，其中，压紧装置布置在中间框架与基本框架之间。本发明还涉及一种根据权利要求14的前序部分的用于利用这种槽壁设备在土地中产生槽的方法。

背景技术：

1、这种槽壁设备尤其地作为带有作为土地去除装置的铣切轮的所谓的槽壁铣切机已知。它们通常经由承载绳索悬挂在承载设备处。因此，在这种设备中，作用到土地上的最大压紧力由槽壁设备的重量限制。

2、然而，在加工较硬的土地的情况下、例如在石头或岩石的情况下，可为必要的是，将较高的压紧力施加到铣切轮上。原则上，这可在铣切槽之外通过升降台或承载设备处的相应的液压缸来实现。然而，在这种情况下，需要相应重的杆以用于将轴向力传递到槽壁设备上，这总体上是非常高成本的。

3、由ep3347526a1已知一种槽壁铣切机，在该槽壁铣切机中，在铣切框架处设置有能够在纵向上且在横向上移位的夹紧板，所述夹紧板与横向指向的夹紧缸一起形成单元。夹紧缸在此分别支撑到相对置的夹紧板上。由夹紧板和夹紧缸形成的单元以能够相对于铣切机的基本框架在横向方向上运动的方式支承，从而总体上产生所述单元的浮动支承。在铣切机通过夹紧缸的伸展而在横向方向上被撑牢在铣切槽中时，通过这种浮动支承防止基本框架的位置移位。为了提高作用到铣切轮上的压紧力，在带有夹紧板的单元下方设置有由竖直指向的压力缸构成的组件。

4、这种已知的组件需要相对大的安装空间，其中，夹紧板明显间隔开地在铣切轮上方布置在框架的中间区域中。因此，在土地中产生铣切槽时，只有在已经产生出几米深的槽时，才能相对晚地施加附加的压紧力。

5、由ep3401444b1已知一种槽壁铣切机，在该槽壁铣切机中，横向指向的设定元件同样在一侧支撑在第一夹紧板处并且在另一侧支撑在相对置的第二夹紧板处。此外，设置有倾斜向下指向的附加的夹紧缸，利用所述附加的夹紧缸可将各个夹紧板附加地相对于中间框架撑牢。中间框架以可在推进方向上移位的方式在铣切机的基本框架处被引导。经由上部的倾斜指向的压紧缸，可施加牵拉力以用于将附加的推进力施加到铣切轮上。

技术实现思路

1、本发明基于以下任务：给出一种槽壁设备和一种方法，利用所述槽壁设备和所述方法可在槽壁设备的结构紧凑的情况下高效地在土地中产生槽。

2、该任务一方面通过带有权利要求1的特征的槽壁设备来解决，并且另一方面通过带有权利要求14的特征的方法来解决。本发明的优选实施方式在从属权利要求中给出。

3、根据本发明的槽壁设备的特征在于，撑牢装置具有垂直于纵向方向布置的至少两个设定元件，其中，至少一个第一设定元件在一侧支承在中间框架处并且在另一侧支承在第一夹紧元件处，并且至少一个第二设定元件在一侧支承在中间框架处并且在另一侧支承在第二夹紧元件处，该第二夹紧元件与第一夹紧元件相对置地布置，并且第一设定元件和第二设定元件能够垂直于纵向方向伸展。

4、本发明的第一方面可体现在，每个板形的夹紧元件配属有至少一个专用的设定元件、尤其地夹紧缸，该夹紧缸在一侧支撑在相应的夹紧元件处并且在另一侧支撑在中间框架处。设定元件在此横向于槽壁设备的纵向方向或推进方向指向。由此，可有针对性地单个地相对于中间框架调整各个夹紧元件。此外，实现了在用于压紧槽壁设备的纵向力与横向力之间的清楚的分离，这总体上有助于紧凑的结构和高效的运行。

5、根据本发明的一个改进方案，紧凑的结构还通过以下来促进，即，中间框架在基本框架处可移位地支承在支承区段处，该支承区段在构造至少一个自由空间的情况下相对于基本框架具有减小的横截面，并且在可移位的中间框架处构造有至少一个接纳部以用于接纳设定元件的至少一部分，其中，接纳部布置在所形成的自由空间中。因此，存在足够的安装空间以用于布置设定元件，所述设定元件是致动器或线性驱动器、尤其地夹紧缸、优选液压缸。

6、为了对称的力施加此外有利的是，在支承区段处形成两个侧向的自由空间，并且在中间框架处相应地形成两个用于设定元件的接纳部。因此，用于相对置的夹紧元件的设定元件可布置在两个侧向的接纳部中。在此，在每个侧向的接纳部中对于相应相对置的夹紧元件设置有至少一个第一设定元件和至少一个第二设定元件。

7、优选地，接纳部可为敞开的并且构造为仅带有一个基板，相应的设定元件固定和支撑在该基板处。相对置的设定元件可相互支撑在相同的基板处，其中，基板处的横向力基本上很大程度上相互抵消。根据本发明的另一个实施变型方案有利的是，所述至少一个接纳部箱状地构造在中间框架处并且具有至少一个第一设定元件和至少一个第二设定元件。箱状的接纳部在此具有面向相应的板形的夹紧元件的侧壁，其中，侧壁分别具有至少一个用于设定元件之中的至少一个的穿通部和至少一个用于安置朝向相对置的夹紧元件指向的设定元件的支撑区域。

8、根据本发明的一个改进方案，为了将特别高的夹紧力施加到夹紧元件上，优选的是，多个第一设定元件和多个第二设定元件布置在中间框架的接纳部中。尤其地，在每个接纳部中布置有两个第一设定元件和两个第二设定元件，这两个第一设定元件和这两个第二设定元件分别横向于纵向方向在相反的方向上指向。

9、根据本发明的一个改进方案，为了有针对性地操纵各个设定元件，有利的是，设置有控制系统，通过该控制系统第一设定元件和第二设定元件能够以限定的方式伸展。尤其地，设定元件可一致地伸展，从而各个夹紧元件尽可能同时靠置在槽的周围的壁处，从而不引起槽壁设备的基本框架在槽中的位置变化。

10、尤其地，根据本发明的一个实施变型方案优选的是，控制系统构造成，使所述至少一个第一设定元件和所述至少一个第二设定元件最初以低的第一压紧力伸展，直到夹紧元件贴靠在周围的土地处，并且接着施加高的压紧力以用于撑牢。尤其地，只有当在第一调整力的情况下在设定元件处确定不再有伸展运动时，才通过控制系统引发为了撑牢所需的高的夹紧力。这可被认为是表示相应的夹紧元件在伸展到夹紧位置中时贴靠在相应的邻接的壁处。

11、尤其地有利的是，控制系统与传感器连接，通过所述传感器能够探测设定元件的压紧力和/或伸展位置。压紧力在此可在单个的设定元件处探测或者集中地对于成组的设定元件或对于所有设定元件整体地探测。

12、本发明的另一个优选的实施方式在于，压紧装置布置在撑牢装置的上方并且具有至少一个、优选多个压紧缸。在压紧装置的这种上部布置的情况下，可使撑牢装置非常靠近土地去除装置布置。这允许很早地在所形成的槽中撑牢槽壁设备，从而在构建地基方法的早期阶段已经能将附加的压紧力施加到土地去除装置上。所述一个或多个压紧缸在此如此设计，即，使得所述压紧缸将牵拉力施加到基本框架上以用于施加压紧力。那么，通过所述至少一个压紧缸的拉紧，基本框架和因此土地去除装置可以期望的力被向下牵拉。

13、根据本发明的一个改进方案，特别稳定的实施方式可通过以下方式实现，即，每个压紧缸在一侧安置在基本框架处并且在另一侧安置在中间框架或夹紧元件处。这允许在压紧时在能沿纵向移位的基本框架与固定的中间框架或相应的夹紧元件之间实现直接的力流。

14、原则上，所述至少一个压紧缸可平行于槽壁设备的纵向方向布置。根据本发明的一个实施变型方案，特别紧凑的布置通过以下方式得到，即，压紧缸相对于竖直线倾斜地布置，其中，通过操纵压紧缸能够将基本框架连同所述土地去除装置相对于撑牢的中间框架向下推压。

15、本发明的一个特别适宜的设计方案尤其地在于，槽壁设备构造为槽壁铣切机，其中，土地去除装置具有至少一个铣切轮。优选地，在基本框架的下端部处布置有两对受驱动的带有彼此平行的铣切轮轴线的铣切轮作为土地去除装置。

16、本发明的一个备选的设计方案是构造为槽壁抓斗的槽壁设备，其中，土地去除装置具有抓斗铲。在槽壁抓斗的情况下，通过根据本发明设计的撑牢装置可尤其地在抓斗铲在土地中推入并且闭合时实现特别高的去除效率。

17、本发明此外包括一种用于利用上文描述的根据本发明的槽壁设备在土地中产生槽的方法，其中所述方法的特征在于，借助保持装置将槽壁设备的基本框架保持在上端部区域处，借助至少一个土地去除装置(该土地去除装置布置在基本框架的下端部区域处)在构造槽的情况下去除土地，借助撑牢装置通过垂直于纵向方向指向的至少两个设定元件使相对置的至少两个夹紧元件在侧向上伸展，其中，槽壁设备的至少一部分在槽中被撑牢，借助压紧装置将压紧力施加到所述至少一个土地去除装置上，带有所述至少两个夹紧元件和所述设定元件的撑牢装置布置在中间框架处，该中间框架以能够沿着基本框架移位的方式支承，中间框架通过撑牢装置撑牢并且相对于土地固定，并且借助压紧装置将基本框架连同所述土地去除装置向下推压。

18、利用根据本发明的方法可在根据本发明的槽壁设备运行时实现上文描述的优点。