一种河道生态修复的一体化装置

本发明涉及河道修复，尤其涉及一种河道生态修复的一体化装置。

背景技术：

1、随着科技生活的发展，人类生活产生了大量的污水，当污水通过下水管道排入河流导致水体富营养化时，往往会导致河流内水藻大面积增长，会阻碍其他水生动植物的正常生长，需要及时对水藻进行清理，避免河流生态遭到破坏；

2、然后现有的水藻清除方式主要分为人工打捞和机器打捞，人工打捞耗时耗力且打捞时会将水藻卷入船只的下方，导致水藻无法被彻底打捞清除掉，清除效果不佳；现有的机器打捞一般在动力设备的作用下推动设备移动，前侧的水藻通过设备的清理口进入到收集装置中，收集过程中水藻一般处于静止状态，主要依靠设备的移动实现水藻收集，当水藻较多时容易在设备清理口位置处发生堆积，不便于水藻的收集清理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种河道生态修复的一体化装置，解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道生态修复的一体化装置，包括主移动箱，所述主移动箱上设置有安装槽，所述安装槽内侧设置有收集箱，所述安装槽的前侧端开设有收集口，所述收集箱的前侧端设置有连接口，所述收集口通过连接口与收集箱连通，所述收集箱上表面的左右两侧均固定连接有提手，所述收集箱上表面四角均固定连接有安装架，所述安装架的上端通过卡扣卡接有光伏板，所述收集箱的上端开设有清理口，所述清理口前侧内壁铰接有清理盖板，所述主移动箱的下端左右两侧均设置有运动电机，所述运动电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述主移动箱的下端设置有控制模块，所述主移动箱左右两侧壁的前侧端均设置有辅助收集机构；

3、所述辅助收集机构包括辅助收集履带和铰接架，所述辅助收集履带位于铰接架的内侧，所述辅助收集履带上开设有若干个过水孔，所述辅助收集履带的外侧壁上固定连接有若干个辅助收集推板。

4、优选的，所述铰接架与主移动箱的侧壁铰接，所述铰接架的上下两侧内壁均固定连接有连接板，上下两个连接板之间设置有若干个转动辊，所述转动辊的上下两端分别与上下两个连接板相邻侧壁转动连接，所述转动辊位于辅助收集履带的内侧，所述铰接架的上端固定连接有辅助收集电机，所述辅助收集电机的输出端依次贯穿铰接架上侧壁和上端连接板，并与转动辊上端固定连接。

5、优选的，下端所述连接板的下端转动连接有连接块，所述连接块的侧壁上固定连接有弹性伸缩杆，所述主移动箱的左右两侧外壁均铰接有电动推杆，所述电动推杆远离主移动箱的一端与弹性伸缩杆远离连接块的一端固定连接。

6、优选的，所述收集口的内侧设置有转动杆，所述转动杆的左右两端分别与收集口左右两侧内壁转动连接，所述主移动箱上表面固定连接有推送电机，所述推送电机与转动杆通过蜗轮蜗杆进行传动连接，所述转动杆的周表面上固定连接有若干个翻转板，所述连接口位置处设置有翻转挡板。

7、优选的，所述翻转挡板的上端与收集箱的上侧内壁通过销栓铰接，所述翻转挡板的后侧壁上固定连接有若干个抵接弹簧，所述抵接弹簧远离翻转挡板的一端与收集箱的上侧内壁固定连接。

8、优选的，所述收集箱的内侧设置有隔板，所述收集箱被隔板分为两个腔体，所述隔板的前侧设置有滤网，所述滤网左右两端分别与收集箱的左右两侧内壁固定连接，所述隔板的后侧固定连接有排水泵，所述排水泵的输入端贯穿隔板，并延伸至隔板和滤网之间，所述排水泵的输出端固定连接有排水管，所述排水管远离排水泵的一端贯穿收集箱的上侧壁，并延伸至主移动箱的后侧。

9、优选的，所述排水管远离排水泵的一端固定连接有排水框，所述排水框与排水管连通，所述排水框的后侧壁上开设有若干个喷水孔，所述排水管的上端固定连接有若干个喷水管，所述喷水管与排水框连通。

10、优选的，所述主移动箱的左右两侧均开设有溢水孔一，所述溢水孔一内侧设置有单向排水瓣，所述收集箱的左右两侧壁上均开设有溢水孔二，所述溢水孔二与溢水孔一连通，所述溢水孔二位于隔板和滤网之间。

11、优选的，所述控制模块包括远程控制模块、数据传输模块、gps定位模块、控制器以及设备电源。

12、与相关技术相比较，本发明提供的一种河道生态修复的一体化装置具有如下有益效果：

13、1、本发明提供一种河道生态修复的一体化装置，本装置中在主移动箱的左右两侧设置有辅助收集机构，利用辅助收集机构中辅助收集电机带动辅助收集履带转动，再通过辅助收集的履带上的辅助收集推板移动，将装置前侧的水藻向主移动箱位置收集，同时在推送电机的作用下带动翻转板对收集口位置处的水藻进行推送，将水藻从连接口位置导入到收集箱内，大大提高水藻收集的效率，有效解决现有水藻清理设备被动收集造成效率较低以及容易造成水藻堆积影响设备正常使用的问题。

14、2、本发明提供一种河道生态修复的一体化装置，本装置中在辅助收集机构和主移动箱之间均设置有电动推杆和弹性伸缩杆，利用电动推杆对左右两个辅助收集机构的夹角进行调节，进而对水藻收集的宽度进行调节，提高装置的适应性，同时利用弹性伸缩杆起到一定的缓冲作用，避免辅助收集机构与其他异物发生刚性碰撞对设备造成损伤。

15、3、本发明提供一种河道生态修复的一体化装置，本装置中在收集箱中设置有排水泵，将收集箱内的水通过排水管、排水框以及喷水管排出，使用时，利用排水管后侧壁上的若干个喷水孔对水面进行喷水，与两侧的螺旋桨配合为设备提供动力，同时利用喷水管将部分水喷向空中，喷出的水柱与空气接触，进而增加河道水中氧气含量。

技术特征：

1.一种河道生态修复的一体化装置，包括主移动箱(1)，其特征在于：所述主移动箱(1)上设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)内侧设置有收集箱(9)，所述安装槽(2)的前侧端开设有收集口(3)，所述收集箱(9)的前侧端设置有连接口(17)，所述收集口(3)通过连接口(17)与收集箱(9)连通，所述收集箱(9)上表面的左右两侧均固定连接有提手(13)，所述收集箱(9)上表面四角均固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)的上端通过卡扣卡接有光伏板(16)，所述收集箱(9)的上端开设有清理口(15)，所述清理口(15)前侧内壁铰接有清理盖板(14)，所述主移动箱(1)的下端左右两侧均设置有运动电机(21)，所述运动电机(21)的输出端固定连接有螺旋桨(22)，所述主移动箱(1)的下端设置有控制模块(30)，所述主移动箱(1)左右两侧壁的前侧端均设置有辅助收集机构(10)；

2.根据权利要求1所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述铰接架(31)与主移动箱(1)的侧壁铰接，所述铰接架(31)的上下两侧内壁均固定连接有连接板(32)，上下两个连接板(32)之间设置有若干个转动辊(33)，所述转动辊(33)的上下两端分别与上下两个连接板(32)相邻侧壁转动连接，所述转动辊(33)位于辅助收集履带(35)的内侧，所述铰接架(31)的上端固定连接有辅助收集电机(34)，所述辅助收集电机(34)的输出端依次贯穿铰接架(31)上侧壁和上端连接板(32)，并与转动辊(33)上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：下端所述连接板(32)的下端转动连接有连接块(38)，所述连接块(38)的侧壁上固定连接有弹性伸缩杆(39)，所述主移动箱(1)的左右两侧外壁均铰接有电动推杆(40)，所述电动推杆(40)远离主移动箱(1)的一端与弹性伸缩杆(39)远离连接块(38)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述收集口(3)的内侧设置有转动杆(5)，所述转动杆(5)的左右两端分别与收集口(3)左右两侧内壁转动连接，所述主移动箱(1)上表面固定连接有推送电机(4)，所述推送电机(4)与转动杆(5)通过蜗轮蜗杆进行传动连接，所述转动杆(5)的周表面上固定连接有若干个翻转板(6)，所述连接口(17)位置处设置有翻转挡板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述翻转挡板(18)的上端与收集箱(9)的上侧内壁通过销栓铰接，所述翻转挡板(18)的后侧壁上固定连接有若干个抵接弹簧(20)，所述抵接弹簧(20)远离翻转挡板(18)的一端与收集箱(9)的上侧内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述收集箱(9)的内侧设置有隔板(24)，所述收集箱(9)被隔板(24)分为两个腔体，所述隔板(24)的前侧设置有滤网(23)，所述滤网(23)左右两端分别与收集箱(9)的左右两侧内壁固定连接，所述隔板(24)的后侧固定连接有排水泵(25)，所述排水泵(25)的输入端贯穿隔板(24)，并延伸至隔板(24)和滤网(23)之间，所述排水泵(25)的输出端固定连接有排水管(26)，所述排水管(26)远离排水泵(25)的一端贯穿收集箱(9)的上侧壁，并延伸至主移动箱(1)的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述排水管(26)远离排水泵(25)的一端固定连接有排水框(27)，所述排水框(27)与排水管(26)连通，所述排水框(27)的后侧壁上开设有若干个喷水孔(29)，所述排水管(26)的上端固定连接有若干个喷水管(28)，所述喷水管(28)与排水框(27)连通。

8.根据权利要求6所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述主移动箱(1)的左右两侧均开设有溢水孔一(7)，所述溢水孔一(7)内侧设置有单向排水瓣(8)，所述收集箱(9)的左右两侧壁上均开设有溢水孔二(19)，所述溢水孔二(19)与溢水孔一(7)连通，所述溢水孔二(19)位于隔板(24)和滤网(23)之间。

9.根据权利要求1所述的一种河道生态修复的一体化装置，其特征在于：所述控制模块(30)包括远程控制模块、数据传输模块、gps定位模块、控制器以及设备电源。

技术总结
本发明公开了一种河道生态修复的一体化装置，涉及河道修复技术领域。主移动箱上设置有安装槽，安装槽内侧设置有收集箱，安装槽的前侧端开设有收集口，收集箱的前侧端设置有连接口，主移动箱的下端设置有螺旋桨，主移动箱的下端设置有控制模块，所述主移动箱左右两侧壁的前侧端均设置有辅助收集机构。利用辅助收集机构中辅助收集电机带动辅助收集履带转动，再通过辅助收集的履带上的辅助收集推板移动，将装置前侧的水藻向主移动箱位置收集，同时在推送电机的作用下带动翻转板对收集口位置处的水藻进行推送，将水藻从连接口位置导入到收集箱内，大大提高水藻收集的效率，利用电动推杆对左右两个辅助收集机构的夹角进行调节，提高装置的适应性。

技术研发人员：徐栋,孙祺瑞,冯沁怡,麻钧晢
受保护的技术使用者：浙江水利水电学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16