一种清淤方法及清淤设备与流程

本发明涉及一种清淤方法及清淤设备，属于河道清淤。

背景技术：

1、随着我国社会经济的发展，人口向城市集中，工业规模不断扩大，城市河道及其毗邻水域产生了大量生产生活固废沉积物，而城市河道及毗邻水域的环境容量和自净能力有限，无法消纳上述固废沉积物。当沉积物的涌入超出了水体的容纳力，水体生态便开始恶化，水体黑臭，因此会使用清淤船对河床的淤泥进行定期清理，当清淤船储存淤泥满溢时，利用大型车辆将淤泥抽出后运出市区外进行统一处理。

2、但随着城市发展，淤积物的堆放距离越来越远，单纯依靠城市路面交通不但增加运输成本，也势必影响正常城市生活。因此，急需一套行之有效的方案清理河道湖泊底部杂物解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于：提供一种清淤方法及清淤设备，它解决了现有技术中需要依靠大型车辆占用城市道路进行运输，从而影响城市交通且正价运输成本的问题。

2、本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种清淤方法，方法包括

3、s1：使用破淤船在清淤处移动，破淤船通过拉动拖曳绳使破淤犁刀在淤泥上滑动，

4、s2：使用清淤船停留在破淤犁刀滑动范围内，并使用固定桩插入淤泥内部使清淤船保持静止，

5、s3：启动清淤船上的绞吸结构，绞吸结构的一端插入淤泥内部抽吸淤泥，

6、s4：通过绞吸结构抽吸的淤泥通过管路运送至筛分船上的分离器内将垃圾和淤泥进行筛分，

7、s5：通过分离器筛分后的淤泥通过管路运送至运输船内并通过喷管喷出。

8、通过采用上述技术方案，先使用破淤船拖拽破淤犁刀将淤泥表面的网状垃圾以及淤泥破开，而后使用清淤船上的绞吸结构对淤泥和垃圾进行抽吸，抽吸后的淤泥和垃圾进入分离器内分离，分离后将淤泥通过运输船上的喷管喷洒至河岸上，整个过程清理效率较高且在抽吸之前使用破淤犁刀破开淤泥和淤泥表面的垃圾能够进一步减少绞吸结构在抽吸过程中被垃圾堵塞的问题出现，同时通过管路将分离后的淤泥进行运输不会影响城市路面道路交通，并且运输成本较低。

9、一种清淤方法的清淤设备，绞吸结构包括

10、安装部，与清淤船固定连接，

11、调节管，安装在安装部远离清淤船的一侧，

12、吊挂组件，固定安装在清淤船上，吊挂组件与调节管外侧面固定连接，

13、抽泥管，固定在调节管远离安装部的一端，抽泥管与调节管连通，

14、绞吸头，安装在抽泥管远离调节管的一端，绞吸头与抽泥管同轴设置，

15、绞刀，固定在绞吸头上，

16、驱动元件，安装在绞吸头内，

17、其中，驱动元件驱动绞吸头在抽泥管端部转动，吊挂组件使调节管保持水平静止状态，绞刀跟随绞吸头转动并扰动淤泥。

18、通过采用上述技术方案，驱动元件驱动绞吸头转动，此时绞吸头带动绞刀转动，在抽吸过程中，绞刀将大体积淤泥以及大体积垃圾打碎后进行抽吸，进一步避免了抽泥管和调节管的堵塞，促进了清淤过程的顺利进行，同时有利于提高清淤效率。

19、本发明进一步设置为：吊挂组件包括

20、吊挂结构，固定在清淤船上，

21、吊装块，固定在调节管的相对外侧面，

22、吊装钢缆，固定在吊装块上，吊装钢缆的另一端延伸至吊挂结构，吊挂结构用于调整吊装钢缆的长度。

23、通过采用上述技术方案，通过吊装钢缆将调节管与吊挂结构连接，连接后由于吊装钢缆为在受到压力时不承载力而发生形变，此时调节管仍能够小幅度发生位移，使调节管在使用时能够更易产生位移，从而利于抽泥管抽吸位置的改变，使抽吸范围扩大。

24、本发明进一步设置为：安装部包括

25、调节块，与清淤船固定连接，调节块上开设有

26、滑动腔，滑动腔内滑动设置有滑动连接块，

27、输送管，一端固定贯穿滑动连接块设置，输送管的另一端与分离器连通，

28、柔性连接管，连通设置在调节管远离抽泥管的一端，柔性连接管与滑动连接块固定连接且与输送管连通，

29、调节结构，至少设置有两个，关于调节管对称安装在调节块上，调节结构与调节管连接，

30、其中，调节结构使调节管沿柔性连接管处水平翻转调节绞刀轴向的方向。

31、通过采用上述技术方案，由于调节块与清淤船固定连接，此时通过调节滑动连接块在滑动腔内滑动，从而在清淤船通过固定桩与河床固定后，能够小幅度调节调节管的相对位置，进而调节抽泥管的抽吸位置，提高了抽吸位置的调节便捷度，并降低了清淤船停留精度的控制。

32、本发明进一步设置为：调节结构包括

33、支撑臂，固定在调节块上，

34、转动轴，转动设置在支撑臂上，

35、卷线轮，固定设置在转动轴上，

36、驱动电机，固定在支撑臂上，驱动电机与转动轴轴向动力连接，

37、绳索，绕设在卷线轮上，绳索的一端贯穿调节块并与调节管外面固定连接。

38、通过采用上述技术方案，驱动电机启动后带动转动轴转动，从而带动卷线轮转动，从而在卷线轮转动时能够将绳索缠绕在卷线轮上或从卷线轮上松下，使得控制驱动电机的正反转后即可控制绳索未缠绕至卷线轮上的长度，当需要调整调节管的朝向时，通过收紧单侧绳索使单侧绳索缠绕至卷线轮上，此时在拉力作用下使调节管单侧挤压柔性连接管，柔性连接管发生形变，再此过程中，吊装钢缆仅为调节管提供保持水平状态的拉力，由于吊装钢缆为柔性，此时调节管能够顺利翻转，进而达到调整调节管朝向的目的。

39、本发明进一步设置为：绞吸头安装绞刀的内侧固定设置有辅助结构，辅助结构包括

40、辅助片，与绞刀的延伸方向相同，

41、固定金属条，一端固定在调节管内侧，固定金属条的另一端延伸至辅助片内侧，

42、连接板，固定在固定金属条延伸至辅助片内侧的一端，

43、螺纹孔，开设在连接板上，螺纹孔位于绞吸头转动轴线上。

44、通过采用上述技术方案，在绞吸头的转动过程中带动绞刀和辅助片转动，使进入抽泥管内的淤泥和垃圾能够被绞刀和辅助片进行两次撞击，进一步打散了淤泥和垃圾团，进一步避免了聚集的淤泥和垃圾团堵塞抽泥管，保证了抽吸清淤的稳定性。

45、本发明进一步设置为：绞刀、辅助片和固定金属条设置有相同数量的若干个，若干固定金属条远离调节管的一端均与连接板固定连接，辅助片远离绞吸头的一端与螺纹孔通过螺栓件可拆卸固定连接。

46、通过采用上述技术方案，在辅助片未与连接板通过螺栓件连接时，辅助片处于自由状态，此时辅助片能够对抽吸的淤泥和垃圾进行二次击打，达成进一步打散淤泥和垃圾团的目的，当辅助片与连接板之间通过螺栓件与螺纹孔螺纹连接而固定时，此时辅助片的内侧表面与固定金属条的外侧表面贴合抵接，在绞吸头转动过程中，固定金属条保持静止态，辅助片跟随绞吸头转动，当辅助片经过固定金属条时，辅助片和固定金属条形成剪切结构，当垃圾进入剪切结构内时，通过辅助片和固定金属条错位剪切将垃圾切断，从而达到减少垃圾体积避免垃圾进入抽泥管内堵塞的目的。

47、本发明进一步设置为：调节块上固定有朝向抽泥管方向延伸的延展板，延展板上铰接有第一铰接杆，第一铰接杆沿延展板铰接端水平翻转，第一铰接杆远离延展板的一端铰接有第二铰接杆，第二铰接杆远离第一铰接杆的一端固定有辅助破淤刀，第二铰接杆沿第一铰接杆铰接端竖直翻转，第一铰接杆与抽泥管之间固定连接有同步支撑杆,第二铰接杆与第一铰接杆铰接处设置有定位结构。

48、通过采用上述技术方案，在定位结构的约束下，第二铰接杆与第一铰接杆保持刚性连接，此时，在上述调节管沿柔性连接管发生移动时带动抽泥管移动，抽泥管通过同步支撑杆带动第一铰接杆沿延展板的铰接处发生翻转，从而通过第二铰接杆带动辅助破淤刀改变的朝向，在辅助破淤刀的移动过程中，能够进一步对淤泥以及淤泥内的网状垃圾进行破开或使网状垃圾缠绕在辅助破淤刀上，此时能够避免网状垃圾完整缠绕绞刀影响绞刀的使用或进入抽泥管内堵塞抽泥管，进一步保证了清淤的正常进行。

49、本发明进一步设置为：定位结构包括

50、定位孔，水平将第一铰接杆贯穿，第二铰接杆内设置有能够与定位孔轴向对齐的限位孔，

51、定位销，可拆卸插入定位孔内，定位销的端部延伸至限位孔内。

52、通过采用上述技术方案，将限位孔与定位孔开口对齐后插入定位销能够使第二铰接杆和第一铰接杆无法沿铰接处翻转，从而保证了第二铰接杆在使用时的稳定性，在拆除后进行收纳时，将定位销拔出后将第一铰接杆和第二铰接杆折叠存储即可，有利于降低占用空间。

53、本发明进一步设置为：辅助破淤刀的外侧固定有辅助破淤侧板。

54、通过采用上述技术方案，辅助破淤侧板能够使辅助破淤刀在水平运动的过程中更容易破开淤泥。

55、本发明的有益效果是：

56、1.先使用破淤船拖拽破淤犁刀将淤泥表面的网状垃圾以及淤泥破开，而后使用清淤船上的绞吸结构对淤泥和垃圾进行抽吸，抽吸后的淤泥和垃圾进入分离器内分离，分离后将淤泥通过运输船上的喷管喷洒至河岸上，整个过程清理效率较高且在抽吸之前使用破淤犁刀破开淤泥和淤泥表面的垃圾能够进一步减少绞吸结构在抽吸过程中被垃圾堵塞的问题出现。

57、2.驱动元件驱动绞吸头转动，此时绞吸头带动绞刀转动，在抽吸过程中，绞刀将大体积淤泥以及大体积垃圾打碎后进行抽吸，进一步避免了抽泥管和调节管的堵塞，促进了清淤过程的顺利进行，同时有利于提高清淤效率。

58、3.在绞吸头的转动过程中带动绞刀和辅助片转动，使进入抽泥管内的淤泥和垃圾能够被绞刀和辅助片进行两次撞击，进一步打散了淤泥和垃圾团，进一步避免了聚集的淤泥和垃圾团堵塞抽泥管，保证了抽吸清淤的稳定性。

59、4.在辅助片未与连接板通过螺栓件连接时，辅助片处于自由状态，此时辅助片能够对抽吸的淤泥和垃圾进行二次击打，达成进一步打散淤泥和垃圾团的目的，当辅助片与连接板之间通过螺栓件与螺纹孔螺纹连接而固定时，此时辅助片的内侧表面与固定金属条的外侧表面贴合抵接，在绞吸头转动过程中，固定金属条保持静止态，辅助片跟随绞吸头转动，当辅助片经过固定金属条时，辅助片和固定金属条形成剪切结构，当垃圾进入剪切结构内时，通过辅助片和固定金属条错位剪切将垃圾切断，从而达到减少垃圾体积避免垃圾进入抽泥管内堵塞的目的。