一种平整土地的推土机及其平整方法与流程

本发明涉及推土机，尤其涉及一种平整土地的推土机及其平整方法。

背景技术：

1、中国实用新型公开了一种土地平整施工用推土机（公开号：cn219280792u），包括机体，机体上设置有机械臂，机械臂的另一端设置有推铲，推铲上转动连接有转筒，转筒上固定连接有多个切片，转筒上固定连接有第三链轮，推铲上设置有第一驱动组件，第三链轮与第一驱动组件通过第一链条连接，推铲上设置有第二驱动组件，推铲的前侧开设有腔体，腔体内设置有碎土组件，第二驱动组件与碎土组件通过第二链条连接，碎土组件位于转筒的前侧。

2、现有的推土机虽然可以通过调节铲斗的底部与地面持平，然后驱动装置向前行驶，使得铲斗向前移动，铲掉突出的土块，使得地面恢复平整，但是铲斗不具备多角度调节的功能，在利用推土机进行多功能作业时，容易造成推斗的使用功能受到限制，遇到地面的坑洼时，铲斗调节不及时，易造成损坏的现象发生，影响到推土机的实用性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平整土地的推土机及其平整方法。

2、为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种平整土地的推土机，包括推土机车体，所述推土机车体的车头左侧设有开口朝左的铲斗，所述推土机车体的左侧铰接有开口朝右的u型支架，所述u型支架的左侧壁中部固设有一对对称分布的固定耳座，一对所述固定耳座相对外端部之间设有方形杆，所述u型支架通过倾斜机构与方形杆连接；

4、所述方形杆的左侧设有平行放置的椭圆板，所述椭圆板的左端部固设有框形支架，所述框形支架的顶面中部转动连接有固定轴，所述固定轴的顶端部固设有固定板，所述固定板的左端部与铲斗的右侧壁中部固接，所述椭圆板通过摆动机构与固定轴连接。

5、优选的，所述u型支架与推土机车体之间设有液压伸缩缸，液压伸缩缸的两端分别与u型支架和推土机车体铰接。

6、优选的，所述方形杆的前后两端部均固设有第一连轴，每根所述第一连轴的外端部均转动贯穿对应一侧的固定耳座的外端部，且每根所述第一连轴的外端部均固设有固定摆臂，所述椭圆板的前后两侧壁中部均固设有第二连轴，每根所述第二连轴的外端部均与对应一侧的固定摆臂的外端部固接。

7、优选的，所述倾斜机构包括旋转摆臂，所述u型支架内侧壁中部固设有第一电机，所述第一电机的电机轴端部贯穿u型支架，且所述第一电机的电机轴端部与旋转摆臂固接；

8、所述方形杆的中部铰接有第一u型座，所述旋转摆臂的外端部与第一u型座铰接。

9、优选的，所述摆动机构包括从动齿轮和扇形齿轮，所述固定轴的底端部固接有从动齿轮，所述椭圆板的顶面右侧转动连接有调节轴，所述调节轴的顶端部固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与从动齿轮啮合连接。

10、优选的，所述椭圆板的底面中部固设有输出端朝上的第二电机，所述第二电机的电机轴端部贯穿椭圆板，且所述第二电机的电机轴端部固设有限位摆臂，所述限位摆臂的外端部固设有限位销轴。

11、优选的，所述调节轴的中部固设有椭圆连板，所述椭圆连板上设有椭圆销孔，所述限位销轴的顶端部滑动插设在椭圆销孔内。

12、优选的，所述推土机车体上设有履带行走机构。

13、本发明还提供了一种平整土地的方法，推土机车体在进行平整土地作业时，通过履带行走机构带动铲斗进行行进；通过液压伸缩缸带动铲斗的升降高度进行调节，通过第一电机带动铲斗进行上下倾斜调节，通过第二电机带动铲斗进行左右倾斜调节，使得铲斗进行多方位、多角度变化调节后，再通过铲斗进行平整土地作业。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、在本发明中，通过倾斜机构的配合使用，第一u型座与方形杆的铰接作用，使得铲斗朝其铲口方向向上或向下倾斜，通过第一电机带动铲斗进行上下倾斜调节；

16、2、在本发明中，通过摆动机构的配合使用，限位销轴与椭圆销孔形成限位作用，使得铲斗朝其铲口方向向左或向右摆动，通过第二电机带动铲斗进行左右倾斜调节；

17、综上所述，本发明具有对铲斗进行多方位、多角度变化调节的功能，可根据不同的施工环境及调节因地适宜，及时选择合适的调整方式，有效的利用其对地面铲后的坑洼进行填补，保持地面平整的优点。

技术特征：

1.一种平整土地的推土机，其特征在于：包括推土机车体（1），所述推土机车体（1）的车头左侧设有开口朝左的铲斗（16），所述推土机车体（1）的左侧铰接有开口朝右的u型支架（2），所述u型支架（2）的左侧壁中部固设有一对对称分布的固定耳座（4），一对所述固定耳座（4）相对外端部之间设有方形杆（5），所述u型支架（2）通过倾斜机构与方形杆（5）连接；

2.根据权利要求1所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述u型支架（2）与推土机车体（1）之间设有液压伸缩缸（3），液压伸缩缸（3）的两端分别与u型支架（2）和推土机车体（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述方形杆（5）的前后两端部均固设有第一连轴（6），每根所述第一连轴（6）的外端部均转动贯穿对应一侧的固定耳座（4）的外端部，且每根所述第一连轴（6）的外端部均固设有固定摆臂（7），所述椭圆板（8）的前后两侧壁中部均固设有第二连轴（9），每根所述第二连轴（9）的外端部均与对应一侧的固定摆臂（7）的外端部固接。

4.根据权利要求3所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述倾斜机构包括旋转摆臂（11），所述u型支架（2）内侧壁中部固设有第一电机（10），所述第一电机（10）的电机轴端部贯穿u型支架（2），且所述第一电机（10）的电机轴端部与旋转摆臂（11）固接；

5.根据权利要求4所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述摆动机构包括从动齿轮（17）和扇形齿轮（20），所述固定轴（14）的底端部固接有从动齿轮（17），所述椭圆板（8）的顶面右侧转动连接有调节轴（18），所述调节轴（18）的顶端部固设有扇形齿轮（20），所述扇形齿轮（20）与从动齿轮（17）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述椭圆板（8）的底面中部固设有输出端朝上的第二电机（21），所述第二电机（21）的电机轴端部贯穿椭圆板（8），且所述第二电机（21）的电机轴端部固设有限位摆臂（22），所述限位摆臂（22）的外端部固设有限位销轴（23）。

7.根据权利要求6所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述调节轴（18）的中部固设有椭圆连板（19），所述椭圆连板（19）上设有椭圆销孔，所述限位销轴（23）的顶端部滑动插设在椭圆销孔内。

8.根据权利要求7所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述推土机车体（1）上设有履带行走机构。

9.采用权利要求8所述的一种平整土地的推土机平整土地的方法，其特征在于：推土机车体（1）在进行平整土地作业时，通过履带行走机构带动铲斗（16）进行行进；通过液压伸缩缸（3）带动铲斗（16）的升降高度进行调节，通过第一电机（10）带动铲斗（16）进行上下倾斜调节，通过第二电机（21）带动铲斗（16）进行左右倾斜调节，使得铲斗（16）进行多方位、多角度变化调节后，再通过铲斗（16）进行平整土地作业。

技术总结
本发明公开了一种平整土地的推土机及其平整方法，涉及推土机技术领域，包括推土机车体，推土机车体的左侧设有U型支架，U型支架的左侧壁中部固设有一对固定耳座，一对固定耳座相对外端部之间设有方形杆，U型支架通过倾斜机构与方形杆连接；方形杆的左侧设有椭圆板，椭圆板的左端部固设有框形支架，框形支架的顶面中部插设有固定轴，固定轴的顶端部固设有固定板，固定板的左端部与铲斗的右侧壁中部固接，椭圆板通过摆动机构与固定轴连接。本发明具有对铲斗进行多方位、多角度变化调节的功能，可根据不同的施工环境及调节因地适宜，及时选择合适的调整方式，有效的利用其对地面铲后的坑洼进行填补，保持地面平整的优点。

技术研发人员：刘晋国,马海江,李宇龙,冀鹏飞,钮化煊,蔡晓莺,闫宇彤,李荣耀
受保护的技术使用者：神农乡村产业发展（山西）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16