一种岩土工程用智能锚固施工设备

本发明涉及岩土工程施工设备，特别涉及一种岩土工程用智能锚固施工设备。

背景技术：

1、岩土工程是欧美国家于20世纪60年代在土木工程实践中建立起来的一种新的技术体制。岩土工程是以求解岩体与土体工程问题，包括地基与基础、边坡和地下工程等问题。而岩土边坡灾害治理或基坑工程变形控制则是岩土工程中较为常见的民生工程。

2、随着科技的发展，相关领域的技术人员也对岩土边坡或基坑工程的治理方式进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比，如公开号为cn108265714b的中国专利公开了一种岩土工程用智能打桩施工设备，其在使用时，需要通过现有大型行走设备带动其在河道上自动行走至指定位置，然后通过其设置的坡壁清理装置对河道的边坡进行除草处理，之后再通过其设置自动打桩装置往河道边坡上打桩。

3、然而，上述对比文件只适用于河道的护坡，不适用于山体的护坡，山体的护坡技术手段里，有一种方式是往山体的边坡上打锚杆，通过锚杆和护坡网配合进行护坡，从而起到避免岩土边坡或基坑工程上的岩石土块向下脱落的作用。

4、现有技术中也有履带装置、动力装置、升降装置和锚固装置所组成的山体边坡锚固钻机，但是现有的山体边坡锚固钻机在实际使用的过程中通常需要人为的进入升降装置内操作锚固装置进行锚固作业，然而此过程，一方面，由于一次只能打入一根锚杆，所以效率较慢，另一方面，工作人员的劳动强度较大，并且位于高空作业所以有坠落的风险，进一步的，锚固的过程中，锚杆施工的振动会在边坡上带起灰尘，然而灰尘又会影响的工作人员的呼吸系统。

5、因此，在上述陈述的观点之下，现有的技术对软岩及土体的岩土边坡或基坑工程进行治理的技术手段还有可提高的空间。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种岩土工程用智能锚固施工设备，包括履带行走装置和设置在履带行走装置上端的转动装置，转动装置上端设置有控制装置，控制装置下端设置有支撑构件，控制装置上端设置有提升装置，所述提升装置的升降端设置有安装主块，安装主块上设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有承托板，承托板上也设置有转动装置，转动装置上端设置有安装架，安装架上设置有延伸机构，延伸机构以及安装架上端设置有锚固施工机构。

2、优选的，所述的角度调节机构包括转动槽、销轴杆、转动连块、安装块、销轴连杆、从动转块一、调节气缸、从动转块二和连接销杆，转动槽开设在安装块上端，转动槽内设置有销轴杆，销轴杆外侧转动设置有与承托板相连接的转动连块，承托板下端远离转动连块的一侧对称设置有两组安装块，且每组安装块均为前后分布的两个安装块，每组安装块中部之间均设置有销轴连杆，销轴连杆外侧面上设置有从动转块一，从动转块一靠近安装块的一侧设置有调节气缸，调节气缸下侧的固定端设置有从动转块二，从动转块二上转动设置有与安装块相连接的连接销杆。

3、优选的，所述的延伸机构包括安装滑槽、延伸套板、伸缩杆、承托条板、延伸凸起、气缸连板、伸缩气缸和气缸套板，t形结构的安装滑槽开设在安装架的前后两侧，且前后两侧的安装滑槽为交错分布，安装滑槽内滑动设置有延伸套板，延伸套板远离安装架的一端开设有伸缩滑槽，伸缩滑槽内滑动设置有伸缩杆，伸缩杆远离安装架的一侧上端对称设置有与锚固施工机构相连接的承托条板，安装架上端均匀设置有与其一起成型的延伸凸起，延伸凸起上端也与锚固施工机构相连接，承托条板的一侧设置气缸连板，气缸连板靠近安装架的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端设置有与安装架相连接的气缸套板。

4、优选的，还包括设置在安装架下端用于对其承托的承托单元，所述承托单元包括支撑半环和滚珠，支撑半环设置在安装架下端，支撑半环下端通过滚动配合的方式均匀设置有滚珠，滚珠下端的表面与承托板的上端面相接触。

5、优选的，所述的锚固施工机构包括条形槽板、限位套板、延伸托板、打锚杆、锚固板和锚固液压缸，条形槽板设置在条形槽板和延伸凸起上端，条形槽板为内部中空、左右端以及上端开口的倒三角形结构，条形槽板左端设置有限位套板，前后两侧限位套板的下端与对应的条形槽板相连接，中部的限位套板下端设置有与安装架相连接的延伸托板，限位套板内滑动设置有锚杆，限位套板远离条形槽板的一端滑动设置有锚固板，前后两侧的锚固板下端向下延伸穿过条形槽板并设置有锚固液压缸，锚固液压缸的固定端与伸缩杆相固定，中部锚固板的一侧穿过限位套板并且也设置有锚固液压缸，中部的锚固液压缸的固定端与中部的条形槽板相固定。

6、优选的，还包括设置在条形槽板两侧的限位单元，所述的限位单元包括限位侧板、滑动侧板、连接槽和锁紧螺栓，限位侧板固定安装在条形槽板右端，条形槽板左端滑动设置有与限位侧板相对应的滑动侧板，条形槽板上均匀开设有连接槽，滑动侧板上通过螺纹配合的方式穿设有用于与对应连接槽相连接的锁紧螺栓。

7、优选的，所述的条形槽板内部放置有与打锚杆直径相对应的锚杆，锚杆的右端为锥形结构，且锚杆的外侧面上均匀开设有环形分布的导料槽，锚杆外侧面上还开设有位于导料槽左侧的螺纹槽,锚杆间中部开设有用于注浆的圆形通槽。

8、优选的，所述的条形槽板内侧从下往上依次开设有直径递增的圆形放置槽，且圆形放置槽上下相接通，圆形放置槽与限位套板的内壁相对应，限位侧板和滑动侧板下端通过可拆卸的方式设置有与圆形放置槽相对应的挡圆槽板，挡圆槽板上开设有与锚杆直径相对应的过锚通孔。

9、优选的，还包括用于对锚固点喷水降尘的喷水单元，所述的喷水单元包括延伸撑板、调节套块、喷水弯头、连接水管、储水箱、托箱弧板、加水管和堵管盖，延伸撑板设置在承托条板右端的相对侧，安装架的右端后侧也设置有延伸撑板，延伸撑板上端设置有调节套块，调节套块右端设置有喷水弯头，喷水弯头的左端穿过调节套块并设置有柔性材质的连接水管，连接水管远离调节套块的一端设置有储水箱，前后两侧的储水箱下端设置有与对应承托条板相连接的托箱弧板，中部的储水箱下端设置有与安装架相连接的托箱弧板，储水箱上端设置有加水管，加水管的上端开口处设置有堵管盖，

10、优选的，还包括用于对调节套块进行高度调节的调高单元，所述调高单元包括连接竖板和调节螺栓，调节套块的一侧滑动设置有连接竖板，前后两侧连接竖板的下端与对应的延伸撑板相连接，中部的连接竖板下端与安装架相连接，连接竖板的上端与对应的条形槽板相连接，调节套块下端转动设置有调节螺栓，调节螺栓通过螺纹配合的方式穿设在对应的延伸撑板上。

11、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

12、一、本发明通过锚固施工机构能在无需人为操作的情况下对岩土边坡或基坑工程进行锚固，较于现有技术需要人为的在高空操作锚固装置才能进行锚固作业而言，一方面降低了工作人员的工作强度，另一方也降低了工作人员的坠落风险，并且，本发明通过延伸机构与锚固施工机构配合能同时对至少三处位置进行锚固，较于现有技术一次只能打一根锚杆而言，有效的提高了对软岩或土体边坡或基坑工程进行锚固的效率。

13、二、本发明通过喷水单元能在锚固的过程中对锚固点进行喷水，一方面能有效的起到降尘的作用，从而避免岩土边坡或基坑工程上的扬尘对位于坡底的工作人员的呼吸系统造成影响，另一方，还能有效的提高锚固过程中、锚杆插入岩土边坡或基坑工程的容易程度。