一种岩土工程用智能锚固施工设备

文档序号:36926363发布日期:2024-02-02 21:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种岩土工程用智能锚固施工设备,包括履带行走装置(1)和设置在履带行走装置(1)上端的转动装置(2),转动装置(2)上端设置有控制装置(3),控制装置(3)下端设置有支撑构件(4),控制装置(3)上端设置有提升装置(5);其特征在于:所述提升装置(5)的升降端设置有安装主块(6),安装主块(6)上设置有角度调节机构(7),角度调节机构(7)上设置有承托板(60),承托板(60)上也设置有转动装置(2)、转动装置(2)上端设置有安装架(61),安装架(61)上设置有延伸机构(8),延伸机构(8)以及安装架(61)上端设置有锚固施工机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,其特征在于:所述的角度调节机构(7)包括转动槽(70)、销轴杆(71)、转动连块(72)、安装块(73)、销轴连杆(74)、从动转块一(75)、调节气缸(76)、从动转块二(77)和连接销杆(78),转动槽(70)开设在安装块(73)上端,转动槽(70)内设置有销轴杆(71),销轴杆(71)外侧转动设置有与承托板(60)相连接的转动连块(72),承托板(60)下端远离转动连块(72)的一侧对称设置有两组安装块(73),且每组安装块(73)均为前后分布的两个安装块(73),每组安装块(73)中部之间均设置有销轴连杆(74),销轴连杆(74)外侧面上设置有从动转块一(75),从动转块一(75)靠近安装块(73)的一侧设置有调节气缸(76),调节气缸(76)下侧的固定端设置有从动转块二(77),从动转块二(77)上转动设置有与安装块(73)相连接的连接销杆(78)。

3.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,其特征在于:所述的延伸机构(8)包括安装滑槽(80)、延伸套板(81)、伸缩杆(82)、承托条板(83)、延伸凸起(84)、气缸连板(85)、伸缩气缸(86)和气缸套板(87),t形结构的安装滑槽(80)开设在安装架(61)的前后两侧,且前后两侧的安装滑槽(80)为交错分布,安装滑槽(80)内滑动设置有延伸套板(81),延伸套板(81)远离安装架(61)的一端开设有伸缩滑槽,伸缩滑槽内滑动设置有伸缩杆(82),伸缩杆(82)远离安装架(61)的一侧上端对称设置有与锚固施工机构(9)相连接的承托条板(83),安装架(61)上端均匀设置有与其一起成型的延伸凸起(84),延伸凸起(84)上端也与锚固施工机构(9)相连接,承托条板(83)的一侧设置气缸连板(85),气缸连板(85)靠近安装架(61)的一侧设置有伸缩气缸(86),伸缩气缸(86)的固定端设置有与安装架(61)相连接的气缸套板(87)。

4.根据权利要求1所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,还包括设置在安装架(61)下端用于对其承托的承托单元(88),其特征在于:所述承托单元(88)包括支撑半环(880)和滚珠(881),支撑半环(880)设置在安装架(61)下端,支撑半环(880)下端通过滚动配合的方式均匀设置有滚珠(881),滚珠(881)下端的表面与承托板(60)的上端面相接触。

5.根据权利要求3所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,其特征在于:所述的锚固施工机构(9)包括条形槽板(90)、限位套板(91)、延伸托板(92)、打锚杆(93)、锚固板(94)和锚固液压缸(95),条形槽板(90)设置在条形槽板(90)和延伸凸起(84)上端,条形槽板(90)为内部中空、左右端以及上端开口的倒三角形结构,条形槽板(90)左端设置有限位套板(91),前后两侧限位套板(91)的下端与对应的条形槽板(90)相连接,中部的限位套板(91)下端设置有与安装架(61)相连接的延伸托板(92),限位套板(91)内滑动设置有打锚杆(93),限位套板(91)远离条形槽板(90)的一端滑动设置有锚固板(94),前后两侧的锚固板(94)下端向下延伸穿过条形槽板(90)并设置有锚固液压缸(95),锚固液压缸(95)的固定端与伸缩杆(82)相固定,中部锚固板(94)的一侧穿过限位套板(91)并且也设置有锚固液压缸(95),中部的锚固液压缸(95)的固定端与中部的条形槽板(90)相固定。

6.根据权利要求5所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,还包括设置在条形槽板(90)两侧的限位单元(96),其特征在于:所述的限位单元(96)包括限位侧板(960)、滑动侧板(961)、连接槽(962)和锁紧螺栓(963),限位侧板(960)固定安装在条形槽板(90)右端,条形槽板(90)左端滑动设置有与限位侧板(960)相对应的滑动侧板(961),条形槽板(90)上均匀开设有连接槽(962),滑动侧板(961)上通过螺纹配合的方式穿设有用于与对应连接槽(962)相连接的锁紧螺栓(963)。

7.根据权利要求6所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,其特征在于:所述的条形槽板(90)内部放置有与打锚杆(93)直径相对应的锚杆(97),锚杆(97)的右端为锥形结构,且锚杆(97)的外侧面上均匀开设有环形分布的导料槽(970),锚杆(97)外侧面上还开设有位于导料槽(970)左侧的螺纹槽(971),锚杆(97)间中部开设有用于注浆的圆形通槽(972)。

8.根据权利要求7所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,其特征在于:所述的条形槽板(90)内侧从下往上依次开设有直径递增的圆形放置槽,且圆形放置槽上下相接通,圆形放置槽与限位套板(91)的内壁相对应,限位侧板(960)和滑动侧板(961)下端通过可拆卸的方式设置有与圆形放置槽相对应的挡圆槽板(98),挡圆槽板(98)上开设有与锚杆(97)直径相对应的过锚通孔(980)。

9.根据权利要求5所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,还包括用于对锚固点喷水降尘的喷水单元(99),其特征在于:所述的喷水单元(99)包括延伸撑板(990)、调节套块(991)、喷水弯头(992)、连接水管(993)、储水箱(994)、托箱弧板(995)、加水管(996)和堵管盖(997),延伸撑板(990)设置在承托条板(83)右端的相对侧,安装架(61)的右端后侧也设置有延伸撑板(990),延伸撑板(990)上端设置有调节套块(991),调节套块(991)右端设置有喷水弯头(992),喷水弯头(992)的左端穿过调节套块(991)并设置有柔性材质的连接水管(993),连接水管(993)远离调节套块(991)的一端设置有储水箱(994),前后两侧的储水箱(994)下端设置有与对应承托条板(83)相连接的托箱弧板(995),中部的储水箱(994)下端设置有与安装架(61)相连接的托箱弧板(995),储水箱(994)上端设置有加水管(996),加水管(996)的上端开口处设置有堵管盖(997)。

10.根据权利要求9所述的一种岩土工程用智能锚固施工设备,还包括用于对调节套块(991)进行高度调节的调高单元(910),其特征在于:所述调高单元(910)包括连接竖板(911)和调节螺栓(912),调节套块(991)的一侧滑动设置有连接竖板(911),前后两侧连接竖板(911)的下端与对应的延伸撑板(990)相连接,中部的连接竖板(911)下端与安装架(61)相连接,连接竖板(911)的上端与对应的条形槽板(90)相连接,调节套块(991)下端转动设置有调节螺栓(912),调节螺栓(912)通过螺纹配合的方式穿设在对应的延伸撑板(990)上。


技术总结
本发明涉及一种岩土工程用智能锚固施工设备,包括履带行走装置和设置在履带行走装置上端的转动装置,转动装置上端设置有控制装置,控制装置下端设置有支撑构件,控制装置上端设置有提升装置,提升装置的升降端设置有安装主块,安装主块上设置有角度调节机构,角度调节机构上设置有承托板,承托板上设置有转动装置,转动装置上端设置有安装架,安装架上设置有延伸机构,延伸机构以及安装架上端设置有锚固施工机构;本发明能解决现有技术对软岩及土体的岩土边坡或基坑工程进行浅层锚固治理的过程中存在的以下问题:一次只能打入一根锚杆导致效率较慢,工作人员的劳动强度较大,有坠落的风险,锚杆施工的振动会带起灰尘并影响工作人员的健康。

技术研发人员:陈玉超,申勇,刘春生,马晓超,王哲,赵科,张朋
受保护的技术使用者:南阳师范学院
技术研发日:
技术公布日:2024/2/1
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