液压控制系统、挖掘机液压系统控制方法及挖掘机与流程

本发明涉及挖掘机，尤其是涉及一种液压控制系统、挖掘机液压系统控制方法及挖掘机。

背景技术：

1、随着经济的发展，社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识。液压挖掘机作为基础建设、矿山开采等施工作业的设备，其工作效率及燃油经济性一直作为设备性能的重要考核指标。

2、通常挖掘机的液压系统包含主泵，多路换向阀以及执行各动作的驱动单元等，而对于液压挖掘机液压系统而言，回转液压系统是其重要的组成部分。主泵排出的油液具有流向负载较低油路的特性，因此在采用传统的开式回转液压系统的液压挖掘机在多动作复合操作时，尤其是有回转动作参与的复合动作时，由于主泵排除的油液总量一定，致使主泵排出的油液流向动臂油路的流量降低，造成动臂的动作速度变慢的情况；另外在此过程中受回转动作在启动、制动时为高负载，匀速时为低负载的特性影响，还会造成动臂动作的速度变化不稳定的情况，因此只能通过频繁控制多路换向阀的各换向阀的位移，实现动臂动作速度稳定，同理，回转动作也会受到同样的影响，从而影响挖掘机作业效率和驾驶员的操作感受。此外，现有液压挖掘机在执行有回转动作参与的复合动作时工作效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种液压控制系统、挖掘机液压系统控制方法及挖掘机，以解决现有液压挖掘机在执行有回转动作参与的复合动作时存在动臂动作的速度下降、速度变化不稳定且复合动作的工作效率低的问题。

2、本发明第一方面提供了一种液压控制系统，其中，所述液压控制系统包括：

3、主控单元，包括多个工作泵；

4、回转单元，独立于所述主控单元之外设置；所述回转单元包括回转泵、回转控制阀和回转执行件；所述回转泵分别与并联设置的第一管路和第二管路连通；所述回转单元设置在所述第一管路上，所述第二管路与至少一个所述工作泵泵送的油路连通；

5、合流件，设置于所述第一管路，用于控制所述回转单元能否执行回转动作以及所述第一管路和所述第二管路中油液的流量分配。

6、优选地，所述工作泵泵送的油路包括中央油路和并联油路，所述第二管路与所述并联油路连通。

7、优选地，所述第一管路上设置有第一流向控制阀，使得所述第一管路中的油液经由所述回转泵通向所述回转执行件；

8、所述第二管路上设置有第二流向控制阀，使得所述第二管路中的油液经由所述回转泵通向所述主控单元。

9、优选地，所述合流件为电控两位两通阀，所述合流件具有用于连通所述第一管路的第一阀位和用于切断所述第一管路第二阀位。

10、优选地，所述合流件为液控单向阀。

11、优选地，沿油液在所述第一管路中的流经方向，所述回转控制阀设置在所述回转泵和所述回转执行件之间；

12、所述合流件设置在所述回转控制阀的上游或下游。

13、优选地，所述工作泵包括第一主泵和第二主泵；

14、所述主控单元还包括主阀块，所述主阀块具有主阀左联和主阀右联，所述第一主泵与所述主阀左联连通，所述第二主泵与所述主阀右联连通，使得所述第一主泵和所述第二主泵输出的油路并联设置；

15、所述第二管路分别与所述第一主泵和所述第二主泵输出的油路连通。

16、优选地，所述主控单元包括：

17、动臂单元，具有动臂一联换向阀和动臂二联换向阀；

18、斗杆单元，具有斗杆一联换向阀和斗杆二联换向阀；

19、铲斗单元，具有铲斗一联换向阀和铲斗二联换向阀；

20、行走单元，具有左行走换向阀和右行走换向阀；

21、所述动臂二联换向阀、所述斗杆一联换向阀、所述铲斗二联换向阀和所述左行走换向阀均设置于所述主阀左联；

22、所述动臂一联换向阀、所述斗杆二联换向阀、所述铲斗一联换向阀和所述右行走换向阀均设置于所述主阀右联。

23、本发明第二方面提供了一种挖掘机液压系统控制方法，应用上述任一技术方案所述的液压控制系统实施，所述挖掘机液压系统控制方法包括：

24、挖掘机不执行回转动作时，合流件关闭，使得第一管路中无油液流通，回转泵能够将油液泵送至第二管路中；

25、挖掘机仅执行回转动作时，合流件开启，回转泵仅为所述第一管路泵送油液；

26、挖掘机执行包括回转动作的复合动作时，合流件开启，回转泵同时为第一管路和第二管路泵送油液，通过调节合流件的阀芯位置，实现所述第一管路和所述第二管路中油液的流量分配。

27、本发明第三方面提供了一种挖掘机，包括上述任一技术方案所述的液压控制系统。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

29、本发明的液压控制系统，将回转单元独立于主控单元之外设置，通过控制合流件，使得回转泵经由第一管路能够独立地为回转执行件泵送油液，保证回转流量的稳定性；此外，第二管路与主控单元中的至少一个工作泵泵送的油路连通，如此在执行具有回转动作参与的复合动作时，通过控制合流件，在回转泵经由第一管路能够独立地为回转执行件泵送油液，从而保证回转动作不影响其他动作的速度且回转速度不受其他动作影响；在保证回转流量的稳定性的基础上，同时还能够充分利用回转泵排出至第二管路的油液适当地增加其他动作的速度；或者在执行在无回转动作的复合动作时，回转泵排出的油液经由第二管路并且在主控单元的分配下流至各动作执行元件，使得各动作执行元件获得额外的流量，从而实现提高动作速度，进而在节能的情况下有效利用回转泵的流量提升挖掘机的整机效率，使得挖掘机性能得到有效发挥，并提升了挖掘机的使用寿命。

30、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种液压控制系统，用于控制挖掘机执行动作，其特征在于，所述液压控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述工作泵泵送的油路包括中央油路和并联油路，所述第二管路与所述并联油路连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一管路上设置有第一流向控制阀，使得所述第一管路中的油液经由所述回转泵通向所述回转执行件；

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述合流件为电控两位两通阀，所述合流件具有用于连通所述第一管路的第一阀位和用于切断所述第一管路第二阀位。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述合流件为液控单向阀。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，沿油液在所述第一管路中的流经方向，所述回转控制阀设置在所述回转泵和所述回转执行件之间；

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述工作泵包括第一主泵和第二主泵；

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述主控单元包括：

9.一种挖掘机液压系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的液压控制系统实施，所述挖掘机液压系统控制方法包括：

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的液压控制系统。

技术总结
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种液压控制系统、挖掘机液压系统控制方法及挖掘机。液压控制系统包括：主控单元包括多个工作泵；回转单元独立于主控单元设置，回转单元包括回转泵、回转控制阀和回转执行件；回转泵分别与并联设置第一管路和第二管路连通；回转单元和合流件设置于第一管路，第二管路与至少一个工作泵泵送的油路连通；合流件用于控制回转单元的回转动作以及第一管路和第二管路的流量分配。本发明通过控制合流件，实现回转泵经由第一管路独立地为回转执行件泵送油液，保证回转流量的稳定性；同时还能够利用回转泵排出至第二管路的油液，使得动作执行元件获得额外的流量，从而适当地增加其他动作的速度，有效提升整机效率。

技术研发人员：石常增,迟峰,董立队,杨典作
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4