挖掘机及其回转限位装置、控制方法与流程

本申请属于工程机械，具体地涉及一种挖掘机及其回转限位装置、控制方法。

背景技术：

1、挖掘机在一些特定的工况下，并不需要全回转，出于一些安全考虑，挖掘机在作业过程中，防止内部电线无限制缠绕，旋转过程中撞到附近障碍物，需要进行回转限位。因此，在一些特定作业中需要对挖掘机进行限位回转，根据不同的需求来制定所需的限制角度，对于整机安全性具有重要意义。

2、现有技术中通过设置回转角度检测装置、回转方向检测装置分别检测转台的回转角度与回转方向，利用回转角度于回转方向相结合可以判断出回转行程中的任意点。这种技术对检测装置要求比较高，且专门选用回转方向检测装置来判断回转方向较为冗余。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种挖掘机及其回转限位装置、控制方法，以更加简单精确的判断回转平台的回转方向。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种挖掘机的回转限位装置，所述挖掘机包括回转平台以及为回转平台提供回转动力的回转先导油路，所述回转限位装置包括：

3、回转限位组件，用于检测回转平台的左右回转方向并发出相应的回转信号；

4、回转电磁阀，设于所述回转先导油路上，所述回转电磁阀的得电或失电能够导通或切断所述回转先导油路，以驱动所述回转平台进行回转或停止回转；和

5、限位继电器，与所述回转限位组件电连接，所述限位继电器用于接收所述回转限位组件发送的所述回转信号并根据所述回转信号控制所述回转电磁阀的得电或失电。

6、在一些实施方式中，所述回转限位组件包括限位传感器和限位挡块，所述限位传感器安装于所述回转平台上且为常开式传感器，当在所述回转平台回转过程中，所述限位传感器感受到所述限位挡块的信号时，所述常开式传感器的内部线路导通。

7、在一些实施方式中，所述限位传感器包括左限位传感器和右限位传感器，所述左限位传感器包括第一触点，当所述回转平台向左转动到第一限位位置时，所述第一触点被触发；

8、所述右限位传感器包括第二触点，当所述回转平台向右转动到第二限位位置时，所述第二触点被触发。

9、在一些实施方式中，所述限位继电器包括线圈接线端和常闭触点接线端，所述线圈接线端的一端与所述限位传感器的触点连接，另一端接地，所述常闭触点接线端的一端与电源连接，另一端与所述回转电磁阀连接，当所述线圈接线端得电时，所述常闭触点接线端切换为常开触点接线端。

10、在一些实施方式中，所述限位继电器包括左限位继电器和右限位继电器，所述第一触点和所述第二触点分别与所述左限位继电器和所述右限位继电器的线圈接线端连接，所述回转电磁阀包括左回转电磁阀和右回转电磁阀，所述左回转电磁阀和所述右回转电磁阀分别与所述左限位继电器和所述右限位继电器的常闭触点接线端连接。

11、在一些实施方式中，所述左限位传感器和所述右限位传感器均包括第一针脚和第二针脚，所述第一针脚和所述第二针脚之间的线路上设有导通开关，当所述左限位传感器或所述右限位传感器获取到所述限位挡块的信号时，所述导通开关闭合导通。

12、本申请第二方面提供一种挖掘机的回转限位装置的控制方法，其特征在于，应用于如上所述的回转限位装置中，所述回转限位装置的控制方法包括步骤：

13、通过限位传感器获取所述回转平台的回转信号；

14、当所述限位继电器检测到所述回转信号时，控制所述回转电磁阀失电；

15、当所述限位继电器未检测到所述回转信号时，控制所述回转电磁阀得电。

16、在一些实施方式中，所述当所述限位继电器检测到所述回转信号时，控制所述回转电磁阀失电的步骤包括：

17、当左限位传感器感受到所述限位挡块时，所述左限位传感器的触点被触发并向所述左限位继电器的线圈接线端供电，左回转电磁阀失电并切断左回转先导油路；

18、当右限位传感器感受到限位挡块时，所述右限位传感器的触点被触发并向所述右限位继电器的线圈接线端供电，右回转电磁阀失电并切断右回转先导油路。

19、在一些实施方式中，所述当所述限位继电器未检测到所述回转信号时，控制回转电磁阀得电的步骤包括：

20、当左限位传感器未感受到限位挡块时，控制所述左限位继电器的所述常闭触点接线端切换为常开触点接线端，左回转电磁阀得电并导通左回转先导油路；

21、当右限位传感器未感受到限位挡块时，控制所述右限位传感器的所述常闭触点接线端切换为常开触点接线端，右回转电磁阀得电并导通右回转先导油路。

22、本申请第三方面提供一种挖掘机，包括上车总成、下车总成以及如上所述的回转限位装置，所述回转限位装置能够执行如上所述的控制方法。

23、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的挖掘机的回转限位装置具有如下的有益效果：

24、与现有技术中直接采用控制器来控制回转平台的回转相比，本申请通过在挖掘机的回转先导油路设置回转电磁阀，通过回转电磁阀的得电或失电导通或切断回转先导油路，进而达到驱动回转平台进行回转或停止回转。具体地，在回转平台左右回转过程中，回转限位组件能够发出相应的回转信号，限位继电器接收回转限位组件发送的回转信号并根据回转信号控制回转电磁阀的得电或失电。该控制过程无需设置回转方向检测装置，通过回转限位组件、回转电磁阀和限位继电器的配合即可控制回转平台进行相应的回转方向上的回转，控制更加简单精确。

25、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种挖掘机的回转限位装置，所述挖掘机包括回转平台以及为所述回转平台提供回转动力的回转先导油路，其特征在于，所述回转限位装置包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机的回转限位装置，其特征在于，所述回转限位组件包括限位传感器和限位挡块，所述限位传感器安装于所述回转平台上且为常开式传感器，当在所述回转平台回转过程中，所述限位传感器感受到所述限位挡块的信号时，所述常开式传感器的内部线路导通。

3.根据权利要求2所述的挖掘机的回转限位装置，其特征在于，所述限位传感器包括左限位传感器(11)和右限位传感器(12)，所述左限位传感器(11)包括第一触点，当所述回转平台向左转动到第一限位位置时，所述第一触点被触发；

4.根据权利要求3所述的挖掘机的回转限位装置，其特征在于，所述限位继电器包括线圈接线端和常闭触点接线端，所述线圈接线端的一端与所述限位传感器的触点连接，另一端接地，所述常闭触点接线端的一端与电源(40)连接，另一端与所述回转电磁阀连接，当所述线圈接线端得电时，所述常闭触点接线端切换为常开触点接线端。

5.根据权利要求4所述的挖掘机的回转限位装置，其特征在于，所述限位继电器包括左限位继电器(21)和右限位继电器(22)，所述第一触点和所述第二触点分别与所述左限位继电器(21)和所述右限位继电器(22)的所述线圈接线端连接，所述回转电磁阀包括左回转电磁阀(31)和右回转电磁阀(32)，所述左回转电磁阀(31)和所述右回转电磁阀(32)分别与所述左限位继电器(21)和所述右限位继电器(22)的所述常闭触点接线端连接。

6.根据权利要求3所述的挖掘机的回转限位装置，其特征在于，所述左限位传感器(11)和所述右限位传感器(12)均包括第一针脚(1)和第二针脚(2)，所述第一针脚(1)和所述第二针脚(2)之间的线路上设有导通开关，当所述左限位传感器(11)或所述右限位传感器(12)获取到所述限位挡块的信号时，所述导通开关闭合导通。

7.一种挖掘机的回转限位装置的控制方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至6中任意一项所述的回转限位装置中，所述回转限位装置的控制方法包括步骤：

8.根据权利要求7所述的挖掘机的回转限位装置的控制方法，其特征在于，所述当所述限位继电器检测到所述回转信号时，控制所述回转电磁阀失电的步骤包括：

9.根据权利要求7所述的挖掘机的回转限位装置的控制方法，其特征在于，所述当所述限位继电器未检测到所述回转信号时，控制回转电磁阀得电的步骤包括：

10.一种挖掘机，其特征在于，包括上车总成、下车总成以及根据权利要求1至6中任意一项所述的回转限位装置，且所述回转限位装置能够执行如权利要求7-9中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种挖掘机及其回转限位装置、控制方法，挖掘机包括回转平台和回转先导油路，回转限位装置包括回转限位组件、回转电磁阀和限位继电器；回转限位组件用于检测回转平台的左右回转方向并发出相应的回转信号；回转电磁阀设于回转先导油路上，回转电磁阀的得电或失电能够导通或切断回转先导油路，以驱动回转平台进行回转或停止回转；限位继电器与回转限位组件电连接，限位继电器用于接收回转限位组件发送的回转信号并根据回转信号控制回转电磁阀的得电或失电。本申请相比于控制器控制回转相比，控制逻辑更加简单，不需要选用专门的回转方向检测装置，使得整个安装、调试和检修更加方便。

技术研发人员：黄爽,张成兰
受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27