一种用于打桩锤限位的臂架的制作方法

本技术涉及海上风电基础，具体涉及一种用于打桩锤限位的臂架。

背景技术：

1、近年来海上风电发展迅猛，使用打桩锤进行沉桩作业的次数越来越频繁；而打桩锤一般都是竖直放置在起重船的甲板上的，再通过缆绳进行绑扎固定。但是打桩锤在随起重船运输过程中，由于打桩锤的高度较高，如果只是单纯依靠缆绳进行绑扎固定的话，则存在较多不稳定因素，且安全性低。因此，以上问题亟需解决。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于打桩锤限位的臂架，通过回转机构和抬升机构的配合使用，可将顶推滚轮与锤体抵紧接触，进而确保打桩锤竖直放置状态的稳定性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种用于打桩锤限位的臂架，其创新点在于：包括底座、回转机构、固定座、抬升机构、俯仰臂、顶推滚轮和第一钢丝绳；打桩锤竖直放置在甲板上，且在甲板上相对于打桩锤四周外侧还呈对角线交叉水平嵌入焊接设有底座；在每一所述底座的正上方相对于甲板上方还竖直设有固定座，每一所述固定座均为由槽钢拼接焊接而成的直角三角体框架结构，且其两水平直角边分别与对应所述回转机构垂直焊接固定，并分别通过回转机构与对应所述底座水平转动连接；在每一所述固定座的两斜边偏下位置外侧还水平设有俯仰臂，每一所述俯仰臂的一端分别套接在对应所述固定座的两斜边之间，并分别与对应所述固定座竖直上下转动连接；每一所述俯仰臂的另一端均朝打桩锤方向延伸，且每一所述抬升机构分别通过第一钢丝绳与对应所述俯仰臂的另一端连接，并通过第一钢丝绳带动对应俯仰臂绕对应固定座竖直上下转动；在每一所述俯仰臂的另一端还螺接设有顶推滚轮，且在回转机构和对应抬升机构的配合下，四个顶推滚轮分别与锤体的外圆周面对应位置抵紧接触，进而对打桩锤进行水平方向限位。

3、优选的，还包括强化板和转动轴；在每一所述俯仰臂靠固定座的一端两外侧面还分别并列贴合焊接设有强化板，且在每相邻两个所述强化板之间偏下位置还垂直贯穿设有转动轴；每一所述俯仰臂靠固定座的一端分别套接在对应所述固定座的两斜边之间，并将转动轴的两端分别垂直贯穿对应所述固定座的两斜边，进而使每一所述俯仰臂分别通过转动轴与对应所述固定座竖直上下转动连接。

4、优选的，每一所述回转机构均嵌入设于甲板内，且其均包括上顶板、下底板和回转组件；每一所述上顶板和下底板均为水平设置的圆形结构，且二者上下平行间隔设置，并分别通过对应回转组件水平转动连接；每一所述下底板的下表面分别与对应所述底座的上表面同轴心焊接固定，且每一所述上顶板均设于甲板的上方，并确保甲板对每一所述上顶板的水平转动不产生干涉。

5、优选的，每一所述回转组件均包括马达、回旋齿轮箱、主齿轮和回旋环；在每一所述上顶板与对应下底板之间还水平平行设有回旋环，且每一所述回旋环均与对应所述下底板同轴心设置，每一所述回旋环的内圈上表面均与对应所述上顶板螺接固定，且其外圈下表面均与对应所述下底板螺接固定；每一所述固定座的两水平直角边分别与对应所述上顶板的上表面中间位置垂直焊接固定，且在每一所述上顶板的上表面相对于对应固定座竖直直角边的外侧还分别竖直设有马达和回旋齿轮箱，每一所述马达均与对应所述回旋齿轮箱上下联动连接，并分别通过回旋齿轮箱与对应所述上顶板的上表面螺接固定，每一所述回旋齿轮箱的输出端均竖直向下延伸出对应所述上顶板的下表面，并分别通过主齿轮与对应所述回旋环的外圈啮合连接；在马达的驱动下，通过主齿轮与对应回旋环的啮合配合，每一所述上顶板分别做水平转动，进而带动对应固定座进行水平旋转。

6、优选的，每一所述上顶板的直径均大于对应所述回旋环的外径，且每一所述下底板的直径均大于对应所述回旋环的外径。

7、优选的，每一所述抬升机构均包括第一滑轮组、第二滑轮组、第一滚筒支架、第一滚筒和钢丝绳锁紧装置；在每一所述固定座的两竖直直角边偏下位置外侧还竖直纵向设有第一滚筒支架，且每一所述第一滚筒支架分别与对应所述固定座的两竖直直角边螺接固定；在每一所述第一滚筒支架的外侧还水平纵向设有第一滚筒，且每一所述第一滚筒均与对应所述第一滚筒支架绕其自身轴向转动连接；在每一所述固定座的顶端还竖直设有第一滑轮组，每一所述第一滑轮组分别与对应所述固定座转动连接，且其转动方向均与对应所述第一滚筒的转动方向相一致；在每一所述俯仰臂远离固定座的一端两外侧面还分别竖直对称设有第二滑轮组，每一所述第二滑轮组分别与对应所述俯仰臂转动连接，且其转动方向均与对应所述第一滚筒的转动方向相一致；在每一所述俯仰臂的另一端两外侧面靠对应第二滑轮组处还分别设有钢丝绳锁紧装置，且每一所述钢丝绳锁紧装置均与对应所述第二滑轮组间隔设置；每一所述第一钢丝绳的一端分别通过俯仰臂一侧的对应钢丝绳锁紧装置进行锁紧固定，且其另一端依次绕过对应第二滑轮组以及第一滑轮组，再绕接在对应第一滚筒上，进而通过转动第一滚筒来拉动对应第一钢丝绳，将俯仰臂绕对应固定座进行抬升和放下动作。

8、优选的，每一所述第一滑轮组均包括第一滑轮支架和数个第一滑轮；每一所述第一滑轮支架均为水平纵向设置的u形结构，其开口槽分别沿对应俯仰臂的长度方向开始，且其底面分别与对应所述固定座的顶端焊接固定；在每一所述第一滑轮支架的内部沿其纵向还依次间隔竖直设有数个第一滑轮，每一所述第一滑轮分别与对应所述第一滑轮支架转动连接，且其转动方向分别与对应所述第一滚筒的转动方向相一致。

9、优选的，每一所述第二滑轮组均包括第二滑轮支架和第二滑轮；每一所述第二滑轮支架均为竖直设置的中空长方体框架结构，且其一侧面分别与对应所述俯仰臂远离固定座的一端对应外侧面焊接固定；在每一所述第二滑轮支架内还竖直套接设有第二滑轮，且每一所述第二滑轮均与对应所述第二滑轮支架转动连接，每一所述第二滑轮的转动方向均与对应所述第一滚筒的转动方向相一致，且每一所述第二滑轮支架分别对对应第二滑轮的转动不产生干涉。

10、优选的，在每一所述顶推滚轮上沿其圆周方向还贴合固定设有一圈橡胶垫；每一所述固定座与打桩锤之间的间距、以及每一所述俯仰臂的长度，均需确保俯仰臂竖直向上旋转至与水平面夹角为30°~60°之间时，每一所述顶推滚轮均可与锤体的外圆周面对应位置抵紧接触。

11、优选的，还包括第二滚筒、第二滚筒支架和第二钢丝绳；在每一所述上顶板的上表面相对于对应固定座两斜边的外侧还竖直螺接设有第二滚筒支架，且在每一所述第二滚筒支架的上端还水平纵向设有第二滚筒，每一所述第二滚筒分别与对应所述第二滚筒支架转动连接，且其转动方向均与对应所述第一滚筒的转动方向相一致；每一所述第二钢丝绳的一端分别通过俯仰臂另一侧的对应钢丝绳锁紧装置进行锁紧固定，且其另一端依次绕过对应第二滑轮组，再绕接在对应第二滚筒上，进而通过转动第二滚筒来拉动对应第二钢丝绳，确保顶推滚轮始终与锤体的外圆周面对应位置抵紧接触。

12、本实用新型的有益效果：

13、（1）本实用新型通过回转机构和抬升机构的配合使用，可将顶推滚轮与锤体抵紧接触，进而确保打桩锤竖直放置状态的稳定性；

14、（2）本实用新型将回转机构嵌入设于甲板内，降低了整体的高度，再通过回转机构和抬升机构的配合使用，使俯仰臂处于水平状态，从而避免对甲板上的其他作业造成影响。