海面垃圾清理装置

本技术涉及海洋环保，尤其涉及一种海面垃圾清理装置。

背景技术：

1、随着海岸带工业的发展，海岸城市消费的增长，以及各种海上活动的加剧，不可避免地产生了大量的海洋垃圾，使大量的藻类死亡，导致地球变暖。海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，由于全球气候变化、水体富营养化等原因，造成海洋大型海藻浒苔绿潮频频暴发，大量浒苔漂浮聚集到岸边，阻塞航道，和固体的漂浮垃圾同样属于海洋污染中的一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏。

2、对于近海海洋垃圾的清理，相关清理作业采用人工打捞方式，即采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜等工具站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下，对于距离海岸线较远的区域，海洋垃圾清理的运输成本就更高，这就导致了海洋垃圾处理成本普遍较高。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种海面垃圾清理装置，提高海洋垃圾清理效率，降低环卫工人劳动强度。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：海面垃圾清理装置，包括收集装置和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述收集装置移动；所述收集装置包括架体、拦截件和网箱，所述架体外周环绕设有浮体结构，所述架体内壁围设形成收纳腔，所述收纳腔前端开设有收集口，所述拦截件设于所述收集口处，所述网箱设置在所述收纳腔远离所述收集口一侧，所述网箱箱口朝向所述收纳腔；所述拦截件包括相对设置的两个拦截板，两个所述拦截板之间形成收纳通道，所述收纳通道远离所述架体一端为收纳口，所述收纳通道与所述收纳腔相连通；所述驱动装置还包括用于调节收集装置行进方向的方向调节机构。

3、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

4、本实用新型利用驱动装置带动收集装置在海面清理垃圾，海面垃圾被拦截件拦截，再通过收纳腔存放在网箱内，整个过程实现自动清理，解放人工劳作，降低清理人工成本；另外，通过方向调节机构调节收集装置行进方向，使装置可以进行曲线运动，扩大巡查范围，提高适用性。

技术特征：

1.海面垃圾清理装置，其特征在于，包括收集装置(200)和驱动装置(100)，所述驱动装置(100)用于驱动所述收集装置(200)移动；

2.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动装置(100)包括壳体(110)和螺旋桨(120)，所述壳体(110)内设有驱动电机(140)，所述驱动电机(140)输出轴延伸出所述壳体(110)并与所述驱动电机(140)输出轴传动连接；所述壳体(110)远离所述螺旋桨(120)一侧设置有方向舵(130)，所述方向调节机构用于控制方向舵(130)转向。

3.根据权利要求2所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述方向调节机构包括圆轴(180)、连杆(170)、调节块(160)、偏心块(150)和第二弹性件(190)，所述连杆(170)一端延伸出所述壳体(110)与所述方向舵(130)连接，所述连杆(170)另一端固定连接有调节块(160)，所述调节块(160)与所述壳体(110)内壁之间通过第二弹性件(190)弹性连接；

4.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，两个所述拦截板分别为第一拦截板(221)、第二拦截板(222)，第一拦截板(221)的第一端部与第二拦截板(222)的第一端部组合形成收纳口，第一拦截板(221)的第二端部与第二拦截板(222)的第二端部置于所述架体(210)内，两个所述拦截板的第二端部通过转轴(250)铰接连接；对应两个所述拦截板的第二端部设置有推动组件，所述推动组件能推动两个所述拦截板在所述收纳通道的水平方向转动。

5.根据权利要求4所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述推动组件设置在两个所述拦截板的第二端部之间，所述推动组件包括相互平行设置的两个滑槽(260)，在两个滑槽(260)内分别滑动设置有第一推动块(261)与第二推动块(262)，所述第一推动块(261)与所述第二推动块(262)之间设置有齿轮(270)，所述第一推动块(261)与所述第二推动块(262)之间相对应的侧壁上均设置有与所述齿轮(270)啮合的齿条；还包括调节轴，所述调节轴与所述齿轮(270)同轴固定连接；

6.根据权利要求4所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，两个所述拦截板的第二端部与所述架体(210)内壁之间分别设置有第一弹性件(280)；当所述第一弹性件(280)受压时，两个所述拦截板的第二端部相互远离，两个所述拦截板的第一端部之间的收纳口缩小。

7.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述架体(210)为u形结构。

8.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述架体(210)远离所述拦截件(220)的端部竖直设有卡接槽，所述网箱(230)箱口设有卡接凸沿，所述卡接凸沿与所述卡接槽卡接配合。

9.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动装置(100)设置在所述收集装置(200)下侧，所述驱动装置(100)与所述收集装置(200)通过连接杆(300)固定连接。

10.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述浮体结构(240)为浮力球。

技术总结
本技术公开了一种海面垃圾清理装置，包括收集装置和驱动装置，驱动装置用于驱动收集装置移动；收集装置包括架体、拦截件和网箱，架体外周环绕设有浮体结构，驱动装置还包括用于调节收集装置行进方向的方向调节机构。本技术利用驱动装置带动收集装置在海面清理垃圾，海面垃圾被拦截件拦截，再通过收纳腔存放在网箱内，整个过程实现自动清理，解放人工劳作，降低清理人工成本；另外，通过方向调节机构调节收集装置行进方向，使装置可以进行曲线运动，扩大巡查范围，提高适用性。

技术研发人员：王利伟,许媛媛,朱少欣,徐茂栋,姚冠领
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14