本技术涉及基面找平，尤其是一种挖机挖土标高控制装置。
背景技术：
1、反铲挖掘机被广泛应用于建设行业基坑、沟槽土方开挖作业，传统土方开挖标高控制方式：专业测量员用水平测量仪器测开挖标高，将实测数据反馈给挖机司机，司机根据测量员指令向下挖多少。这种控制标高的方式效率比较低，标高控制的精度取决于测量点的频率和司机的熟练程度，因此往往会出现超挖的情况。鉴于此，如何利用科技手段解决挖机在土方开挖过程中标高控制精度和效率的问题显得尤其重要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：提供一种挖机挖土标高控制装置，能够方便挖机作业人员进行找平作业，实现土方开挖作业过程中的标高控制。
2、本实用新型中的解决技术问题采用如下技术方案：
3、一种挖机挖土标高控制装置，包括设置在挖掘机大臂与机体连接铰接轴位置的第一角度传感器，所述大臂与小臂的铰接连接处设置有第二角度传感器，所述小臂与铲斗的铰接连接处设置有第三角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器及第三角度传感器与数据处理器连接，数据处理器输出信号至报警单元，报警单元发出超挖或欠挖报警信号。
4、本实用新型还存在以下技术特征：
5、所述挖掘机大臂与机体连接铰接轴位置还设置有高度传感器，所述高度传感器用于测得挖机大臂根部高程。
6、所述报警单元为设置在驾驶室内的喇叭。
7、所述报警单元为设置在驾驶室内的警报灯。
8、所述高度传感器为红外传感器。
9、与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：该控制装置在实际使用时，通过第一角度传感器测得大臂与水平面的夹角，通过第二角度传感器测得大臂与小臂之间的夹角，通过第三角度传感器测得小臂与铲斗之间的夹角，通过三角函数换算公式以及大臂、小臂、铲斗的长度尺寸即可获得铲斗前端的高程，进而通过数据处理器来判断铲斗是否超挖或欠挖，以提醒驾驶员，该挖机挖土标高控制装置能够方便挖机作业人员进行找平作业，实现土方开挖作业过程中的标高控制。
1.一种挖机挖土标高控制装置，其特征在于：包括设置在挖掘机大臂（100）与机体（200）连接铰接轴位置的第一角度传感器（110），所述大臂（100）与小臂（300）的铰接连接处设置有第二角度传感器（310），所述小臂（300）与铲斗（400）的铰接连接处设置有第三角度传感器（410），所述第一角度传感器（110）、第二角度传感器（310）及第三角度传感器（410）与数据处理器（500）连接，数据处理器（500）输出信号至报警单元（600），报警单元（600）发出超挖或欠挖报警信号。
2.根据权利要求1所述的挖机挖土标高控制装置，其特征在于：所述挖掘机大臂（100）与机体（200）连接铰接轴位置还设置有高度传感器（700），所述高度传感器（700）用于测得挖机大臂根部高程。
3.根据权利要求1所述的挖机挖土标高控制装置，其特征在于：所述报警单元（600）为设置在驾驶室内的喇叭。
4.根据权利要求1所述的挖机挖土标高控制装置，其特征在于：所述报警单元（600）为设置在驾驶室内的警报灯。
5.根据权利要求2所述的挖机挖土标高控制装置，其特征在于：所述高度传感器（700）为红外传感器。