自升式平台升降装置的制作方法

本技术涉及平台升降设备，更具体地说，涉及一种自升式平台升降装置。

背景技术：

1、自升式平台在海洋资源开发领域具有重要作用，尤其是在海底勘探、油田开发、风力发电和海洋科研等方面。自升式平台可以用于支持海底勘探活动。这些平台可以搭载各种设备，如声纳、测深仪、摄像机和取样器等，以帮助科研人员研究海洋生态系统、地质构造和水文条件。自升式平台也可以用作钻井平台、作业平台和生产平台，支持油井钻探、原油生产和相关设备的安装和维护。这些平台通常能够在恶劣的海洋环境中工作，确保油田开发的顺利进行。自升式平台还可以用于海洋科研活动，例如海洋生物学研究、海洋地质学研究和海洋气象观测。科研人员可以利用这些平台在远离岸边的海域进行实验和数据收集。自升式平台的应用使得海洋资源开发更加高效、可持续和安全，有助于满足不断增长的能源需求和环保要求，同时也促进了海洋科学的进步。

2、一般来说，自升式平台有着3到6根支撑柱，随着自升式平台向深海发展，单腿的载荷也越来越大，抬升系统的层数从以往的3、4层向现在的7、8层发展。但是随着抬升系统层数的增加，齿轮上下不均衡性更加严重，多层齿轮系统中齿轮上下不均衡的问题可能会导致一系列运行问题，包括振动、噪音、机械损坏和效率下降。因此需要开发一种能解决齿轮上下不平衡的抬升装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自升式平台升降装置，旨在解决抬升时齿轮上下不平衡问题，提高上下齿轮载荷均衡能力。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自升式平台升降装置，包括：

3、桩底板，所述桩底板置于底面；

4、支撑柱，所述支撑柱置于所述桩底板；

5、平台，所述平台固定于所述支撑柱；

6、多层升降机构，所述多层升降机构包括多层升降单元和平衡单元，所述多层升降单元固定于所述平台，所述平衡单元固定于所述多层升降单元；

7、动力机构，所述动力机构与所述多层升降机构机械连接；

8、控制机构，所述控制机构与所述多层升降机构和所述动力机构连接。

9、在一个实施例中，所述多层升降单元包括齿轮框架和齿轮，所述齿轮数量设置为多个。

10、在一个实施例中，所述支撑柱数量设置为三个或三个以上。

11、在一个实施例中，所述支撑柱包括弦杆和固定单元，所述固定单元设置为等边三角形结构，所述等边三角形的顶点均设有与弦杆对应的凹槽。

12、在一个实施例中，所述支撑柱设置为三棱柱形桁架结构，所述支撑柱包括多个斜着交错的支撑梁形成的网状结构。

13、在一个实施例中，所述多层升降单元包括多个单个升降单元。

14、在一个实施例中，所述平衡单元包括橡胶垫板和橡胶止推块，所述橡胶垫板设置在齿轮框架上，所述橡胶垫板设置有多种厚度，所述橡胶止推块与所述橡胶垫板固定连接。

15、在一个实施例中，所述齿轮的四周均设置有橡胶垫板，所述橡胶垫板的厚度取决于所述齿轮载荷力。

16、在一个实施例中，所述动力机构包括电机模块，所述电机模块与所述多层升降机构连接。

17、在一个实施例中，所述控制机构包括锁紧模块和减速模块，所述锁紧模块与所述多层升降机构连接，所述减速模块与所述电机模块连接。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1.提升系统平衡能力：通过在齿轮框架和每个齿轮之间设置不同厚度的橡胶垫板，改变系统的整体刚度，提升系统平衡能力。

20、2.节约成本：只需要在齿轮框架和每个齿轮之间设置不同厚度的橡胶底板，就可以使上下齿轮载荷趋近于均衡，提升抬升系统整体能力，不需要额外的技术支持，很大程度上节约了成本。

技术特征：

1.一种自升式平台升降装置，其特征在于，所述自升式平台升降装置包括：

2.根据权利要求1所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述齿轮数量设置为多个。

3.根据权利要求1所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述支撑柱数量设置为三个或三个以上。

4.根据权利要求1所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述支撑柱包括弦杆和固定单元，所述固定单元设置为等边三角形结构，所述等边三角形的顶点均设有与弦杆对应的凹槽。

5.根据权利要求1所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述支撑柱设置为三棱柱形桁架结构，所述支撑柱包括多个斜着交错的支撑梁形成的网状结构。

6.根据权利要求1所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述多层升降单元包括多个单个升降单元。

7.根据权利要求2所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述橡胶垫板设置有多种厚度。

8.根据权利要求7所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述齿轮的四周均设置有橡胶垫板，所述橡胶垫板的厚度取决于所述齿轮载荷力。

9.根据权利要求1所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述动力机构包括电机模块，所述电机模块与所述多层升降机构连接。

10.根据权利要求9所述的自升式平台升降装置，其特征在于，所述控制机构包括锁紧模块和减速模块，所述锁紧模块与所述多层升降机构连接，所述减速模块与所述电机模块连接。

技术总结
本技术提供了一种自升式平台升降装置，包括：桩底板，桩底板置于底面；支撑柱，支撑柱设置为三棱柱形桁架结构，支撑柱置于桩底板上；平台，平台固定于支撑柱；多层升降机构，多层升降机构包括多层升降单元和平衡单元，多层升降单元包括齿轮框架和齿轮，平衡单元和齿轮安装在齿轮框架中，多层升降单元固定于平台；控制机构，控制机构与多层升降机构和动力机构连接；动力机构，动力机构与多层升降机构机械连接。在使用过程中，动力机构带动控制机构和多层升降机构抬升或者下降，在多层升降机构抬升或者下降中，齿轮框架上的平衡单元可以使上下齿轮载荷趋近于均衡，提升系统的整体能力，从而解决齿轮在运行过程中上下不均衡问题。

技术研发人员：金晶,罗瑞锋,黄曌宇,周骏,刘远
受保护的技术使用者：上海振华重工(集团)股份有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/5/10