双输出松土机及其松土方法与流程

本发明涉及电动工具领域，特别涉及双输出松土机及其松土方法。

背景技术：

1、松土机是一种用松土齿进行破碎、松动或凿裂坚硬土层的施工机械，目前用于开槽的松土机的刀片均是垂直设置，即使包括多个输出刀片，多个输出刀片也均为平行设置，从而无法实现开设v型槽的需求；

2、如中国专利cn201510130008.4公开了多功能松土机，包括机架、松土刀组件、推杆及行走轮，机架上设置有机壳，机壳内分别安装有电机和离合器，机架的底部还设置有减速机构，还包括第一辅助轮和可分别与松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，松土刀组件包括第一套筒、固定套设于第一套筒外的松土刀片组；开槽刀组件包括第二套筒、固定套设于第二套筒外的开槽刀片组；修边刀包括第三套筒、固定设置在第三套筒上的刀盘；梳草刀组件包括梳草轮，梳草轮上设置有若干安装槽，安装槽内设置有凸柱，凸柱上套设有梳草扭簧，该结构中通过电机驱动旋转杆的转动，从而带动安装在旋转杆上的刀片同步旋转，但此种方式无法实现一个电机驱动不同刀片呈不同角度进行松土需求。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提供一种双输出松土机，可实现一个电机同时驱动两个刀片呈角度运转，从而实现对土地的v型槽松土需求。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：双输出松土机，包括三向齿轮箱，所述三相齿轮箱包括第一输入端、第一输出端和第二输出端，所述三相齿轮箱内部设置有第一输入直齿锥齿轮、第一输出直齿锥齿轮和第二输出直齿锥齿轮，还包括第一输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输入轴伸入第一输入端与第一输入直齿锥齿轮连接，所述第一输出轴伸入第一输出端与第一输出直齿锥齿轮连接，所述第二输出轴伸入第二输出端与第二输出直齿锥齿轮连接；

3、所述第一输入直齿锥齿轮与第一输出直齿锥齿轮啮合，所述第一输出直齿锥齿轮与第二输出直齿锥齿轮啮合，所述第一输出直齿锥齿轮与第一输入直齿锥齿轮之间的夹角为1-89°，所述第二输出直齿锥齿轮与第一输入直齿锥齿轮之间的夹角为1-89°；

4、所述第一输入轴远离第一输入直齿锥齿轮一端设置有用于驱动第一输入轴转动的输入驱动机构，所述第一输出轴远离第一输出直齿锥齿轮一端设置有第一刀片组件，所述第二输出轴远离第二输出直齿锥齿轮一端设置有第二刀片组件。

5、进一步的是：所述第一输出直齿锥齿轮与第一输入直齿锥齿轮之间的夹角为30-60°，所述第二输出直齿锥齿轮与第一输入直齿锥齿轮之间的夹角为30-60°。

6、进一步的是：所述第一输出轴和第二输出轴上分别设置有第一凸缘和第二凸缘，所述第一输出端内侧设置有与第一凸缘配合的第一定位槽，所述第二输出端内侧设置有与第二凸缘配合的第二定位槽。

7、进一步的是：所述第一刀片组件包括第一刀片、第一轴套和第一轴用挡圈，所述第一刀片通过第一轴套和第一轴用挡圈安装在第一输出轴上，所述第二刀片组件包括第二刀片、第二轴套和第二轴用挡圈，所述第二刀片通过第二轴套和第二轴用挡圈安装在第二输出轴上。

8、进一步的是：所述输入驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有齿轮行星减速机，所述第一输入轴远离第一输入直齿锥齿轮一端与齿轮行星减速机的输出端连接。

9、进一步的是：所述第一刀片包括第一刀片轴，所述第一刀片轴外侧周向设置有多个第一凸出刀片，所述第二刀片包括第二刀片轴，所述第二刀片轴外侧周向设置有多个第二凸出刀片，当第一凸出刀片运动至最底端时，第一凸出刀片伸入相邻两个第二凸出刀片之间，使得第一凸出刀片和第二凸出刀片呈交叉状，所述第一输出直齿锥齿轮和第二输出直齿锥齿轮齿数相等。

10、本发明还公开了双输出松土方法，包括上述所述的双输出松土机，其特征在于：当进行松土时，输入驱动机构驱动第一输入轴转动，第一输入轴带动第一输入直齿锥齿轮转动，第一输入直齿锥齿轮转动带动与之啮合的第一输出直齿锥齿轮转动，使得第一刀片转动，同时第一输出直齿锥齿轮带动第二输出直齿锥齿轮转动，使得第一刀片和第二刀片同步转动。

11、本发明的有益效果是：本结构中，通过第一输入直齿锥齿轮、第一输出直齿锥齿轮和第二输出直齿锥齿轮的设计，可实现一个输入同时驱动两个输出呈角度转动，从而减少了驱动的设计，同时也可实现在两个刀片在转动松土过程中，两个刀片组件不会出现打刀现象，从而减少了刀片组件的损坏，提高了刀片组件的使用寿命，同时本结构结构简单成本低。

技术特征：

1.双输出松土机，其特征在于：包括三向齿轮箱(1)，所述三相齿轮箱包括第一输入端、第一输出端和第二输出端，所述三相齿轮箱内部设置有第一输入直齿锥齿轮(2)、第一输出直齿锥齿轮(3)和第二输出直齿锥齿轮(4)，还包括第一输入轴(5)、第一输出轴(6)和第二输出轴(7)，所述第一输入轴(5)伸入第一输入端与第一输入直齿锥齿轮(2)连接，所述第一输出轴(6)伸入第一输出端与第一输出直齿锥齿轮(3)连接，所述第二输出轴(7)伸入第二输出端与第二输出直齿锥齿轮(4)连接；

2.如权利要求1所述的双输出松土机，其特征在于：所述第一输出直齿锥齿轮(3)和第二输出直齿锥齿轮(4)之间的夹角范围为30-60°。

3.如权利要求1所述的双输出松土机，其特征在于：所述第一输出轴(6)和第二输出轴(7)上分别设置有第一凸缘(10)和第二凸缘(11)，所述第一输出端内侧设置有与第一凸缘(10)配合的第一定位槽(12)，所述第二输出端内侧设置有与第二凸缘(11)配合的第二定位槽(13)。

4.如权利要求1所述的双输出松土机，其特征在于：所述第一刀片组件(8)包括第一刀片、第一轴套和第一轴用挡圈，所述第一刀片通过第一轴套和第一轴用挡圈安装在第一输出轴(6)上，所述第二刀片组件(9)包括第二刀片、第二轴套和第二轴用挡圈，所述第二刀片通过第二轴套和第二轴用挡圈安装在第二输出轴(7)上。

5.如权利要求1所述的双输出松土机，其特征在于：所述输入驱动机构包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端设置有齿轮行星减速机(15)，所述第一输入轴(5)远离第一输入直齿锥齿轮(2)一端与齿轮行星减速机(15)的输出端连接。

6.如权利要求4所述的双输出松土机，其特征在于：所述第一刀片包括第一刀片轴，所述第一刀片轴外侧周向设置有多个第一凸出刀片(801)，所述第二刀片包括第二刀片轴，所述第二刀片轴外侧周向设置有多个第二凸出刀片(901)，当第一凸出刀片(801)运动至最底端时，第一凸出刀片(801)伸入相邻两个第二凸出刀片(901)之间，使得第一凸出刀片(801)和第二凸出刀片(901)呈交叉状，所述第一输出直齿锥齿轮(3)和第二输出直齿锥齿轮(4)齿数相等。

7.双输出松土方法，包括权利要求1至6中任意一项所述的双输出松土机，其特征在于：当进行松土时，输入驱动机构驱动第一输入轴(5)转动，第一输入轴(5)带动第一输入直齿锥齿轮(2)转动，第一输入直齿锥齿轮(2)转动带动与之啮合的第一输出直齿锥齿轮(3)转动，使得第一刀片转动，同时第一输出直齿锥齿轮(3)带动第二输出直齿锥齿轮(4)转动，使得第一刀片和第二刀片同步转动。

技术总结
本发明公开了双输出松土机，包括三向齿轮箱，所述三相齿轮箱包括第一输入端、第一输出端和第二输出端，所述三相齿轮箱内部设置有第一输入直齿锥齿轮、第一输出直齿锥齿轮和第二输出直齿锥齿轮，还包括第一输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输入轴伸入第一输入端与第一输入直齿锥齿轮连接，所述第一输出轴与第一输出直齿锥齿轮连接，所述第二输出轴与第二输出直齿锥齿轮连接，所述第一输入直齿锥齿轮与第一输出直齿锥齿轮啮合，所述第一输出直齿锥齿轮与第二输出直齿锥齿轮啮合，本结构通过第一输入直齿锥齿轮、第一输出直齿锥齿轮和第二输出直齿锥齿轮的设计，可实现一个输入同时驱动两个输出呈角度转动，从而减少了驱动的设计。

技术研发人员：李钢,方进,商胜权
受保护的技术使用者：苏州劲山电动工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12