一种电动挖掘机电子风扇控制方法及系统与流程

本发明涉及挖掘机，具体来说是指一种电动挖掘机电子风扇控制方法及系统。

背景技术：

1、目前电动挖掘机市场占有量逐渐增加，且多数工作于工况较为恶劣的区域，例如隧道施工，密闭厂房内的货物装卸等，这些区域的共同特点是扬尘大，空气不流通，在这种工况下电动挖掘机散热器易积灰，降低散热器的散热效率，从而导致液压油温度，电机冷却水温度等超标报警。

2、目前，常规液压挖掘机散热器散热，一般使用散热泵或者与发动机直接驱动的散热风扇。电动挖掘机散热器散热，一般使用直流供电的低压电子风扇，依赖于dcdc部件的供电。

3、挖掘机散热器清灰，一般依靠挖掘机操作人员手持水枪或者风枪等额外设备手动除灰，较为费时费力，影响用户的驾驶体验。

4、部分液压挖掘机有利用散热泵实现的反转清灰功能，但散热泵依靠发动机工作进行驱动，中间过程涉及到发动机启动和熄火的状态转换，反转清灰过程中，要求挖掘机停止施工，影响工作效率。

5、电子风扇的扇叶结构，决定了风扇正反转时，所能提供的最大风量是不同的，一般情况下反转所提供的风量小于正转，正常工作模式下若进行电子风扇反转清灰，在散热器散热效率已经不高的情况下，会导致散热功率进一步减小，可能使散热参数进一步劣化。

技术实现思路

1、本发明要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，第一方面提供一种电动挖掘机电子风扇的控制方法，在进行直流充电模式下进行反转清灰功能，此时整车需求的散热功率为0，规避了风扇反转的风量下降对整车散热的影响，能够在不影响挖掘机施工的情况下进行自动清灰除尘。

2、第二方面提供一种系统，具有第一方面提供电动挖掘机电子风扇的控制方法，无需额外清理设备，可实现利用电子风扇自动清理散热器积灰。

3、根据第一方面的内容，本发明提供的技术方案为：一种电动挖掘机电子风扇控制方法，包括以下步骤：

4、s1、收集整车的散热参数；

5、s2、将散热参数与预警值进行比较，当任意一项或多项散热参数大于或等于预警值时进行下一步，否则回到s1；

6、s3、判断电子风扇的转速是否已经达到最大，若电子风扇已达到最大转速则进行下一步，若没有达到最大转速，则提升电子风扇的控制转速达到最大值；

7、s4、对电子风扇以最高转速运行的时间计时；

8、s5、最大转速运行达到预设时间时，重新比较散热参数与预警值，若散热参数仍不小于预警值，则判断为散热器散热效果差；

9、s6、vcu控制电子风扇反转开启标志置true，并进行存储；

10、s7、进入除尘流程。

11、在一些实施例中，s7除尘流程如下：

12、s71、电动挖掘机直流充电开启；

13、s72、vcu读取存储区中的电子风扇反转开启标志，若使能为true，则开启风扇反转清灰流程；

14、s73、vcu通过can指令向bms请求闭合主负继电器；

15、s74、确认主负继电器处于闭合状态后，vcu通过can指令向pdu请求闭合dcdc继电器；

16、s75、确认dcdc继电器处于闭合状态以后，vcu通过can指令向dcdc下发开机指令；

17、s76、确认dcdc进入工作模式后，vcu发送电子风扇反转信号；

18、s77、电子风扇进入反转状态，vcu对反转持续时间计时；

19、s78、当反转持续时间大于预设时间，或者本次充电结束，vcu发送电子风扇停转指令，控制电子风扇停转；

20、s79、本次反转清灰功能结束,vcu将电子风扇反转开启标志置false。

21、在一些实施例中，s1散热参数包括但不限于液压油温、电机冷却水温。

22、在一些实施例中，电子风扇反转期间，驾驶员可手动停止此次反转清灰功能。

23、根据第二方面的内容，本发明提供的技术方案为：一种系统，包括第一方面提供的电动挖掘机电子风扇控制方法。

24、在一些实施例中，系统包括电子风扇、散热器、散热系统传感器、控制器和高压模块，高压模块电性连接电子风扇和控制器，控制器通信连接电子风扇和散热系统传感器，散热系统传感器用于收集液压系统散热参数，控制器用于实现散热参数的接收、除尘功能开启/关闭的控制、电子风扇正/反转的控制，电子风扇用于散热器的散热，散热器用于电动挖掘机散热系统液体冷却介质的散热。

25、在一些实施例中，电子风扇具备正转、反转两种工作模式，接受控制器的控制信号，进行正转/反转工作模式的切换。

26、在一些实施例中，高压模块包括bms、pdu、dcdc以及连接线束等，bms提供高压直流电源，pdu控制dcdc高压继电器的通断，dcdc将高压直流转化为低压直流，为电子风扇提供工作电源。

27、在一些实施例中，散热系统传感器收集的液压系统散热参数包括液压油温度、电机冷却水温度等。

28、在一些实施例中，还包括显示仪表，显示仪表显示当前工作进程和操作界面。

29、本发明与现有技术相比的优点在于：1、不需要驾驶员人为判断散热器积灰情况，也不需要额外使用水枪或者风枪，直接利用散热电子风扇反转实现清灰；2、根据系统散热参数自动开启反转清灰，实现散热器自动清灰；3、在直流充电的情况下进行反转清灰，不会影响电动挖掘机的工作模式，可保持施工作业的连续性。

技术特征：

1.一种电动挖掘机电子风扇控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电动挖掘机电子风扇控制方法，其特征在于，s7除尘流程如下：

3.根据权利要求1所述的电动挖掘机电子风扇控制方法，其特征在于：所述s1散热参数包括但不限于液压油温、电机冷却水温。

4.根据权利要求2所述的电动挖掘机电子风扇控制方法，其特征在于：电子风扇反转期间，驾驶员可手动停止此次反转清灰功能。

5.一种系统，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的电动挖掘机电子风扇控制方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：包括电子风扇、散热器、散热系统传感器、控制器和高压模块，所述高压模块电性连接电子风扇和控制器，所述控制器通信连接电子风扇和散热系统传感器，所述散热系统传感器用于收集液压系统散热参数，所述控制器用于实现散热参数的接收、除尘功能开启/关闭的控制、电子风扇正/反转的控制，所述电子风扇用于散热器的散热，所述散热器用于电动挖掘机散热系统液体冷却介质的散热。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述电子风扇具备正转、反转两种工作模式，接受控制器的控制信号，进行正转/反转工作模式的切换。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述高压模块包括bms、pdu、dcdc以及连接线束等，bms、pdu、dcdc、控制器之间依次电气连接，bms提供高压直流电源，pdu控制dcdc高压继电器的通断，dcdc将高压直流转化为低压直流，为电子风扇提供工作电源。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述散热系统传感器收集的液压系统散热参数包括液压油温度、电机冷却水温度等。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：还包括显示仪表，所述显示仪表与控制器通信连接，所述显示仪表显示当前工作进程和操作界面。

技术总结
本发明公开了一种电动挖掘机电子风扇控制方法及系统，属于挖掘机技术领域，包括包括电子风扇、散热器、散热系统传感器、控制器和高压模块，所述高压模块电性连接电子风扇和控制器，所述控制器通信连接电子风扇和散热系统传感器，所述散热系统传感器用于收集液压系统散热参数，所述控制器用于实现散热参数的接收、除尘功能开启/关闭的控制、电子风扇正/反转的控制，所述电子风扇用于散热器的散热，所述散热器用于电动挖掘机散热系统液体冷却介质的散热。本发明的优点在于：清灰除尘开启时不影响挖掘机的工作效率。

技术研发人员：范华帝,牛东东,曹俊,李闯闯,郑桂凡,闫静宇
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17