一种土木工程打桩机

本发明涉及打桩设备，具体为一种土木工程打桩机。

背景技术：

1、在土木工程中经常需要使用到打桩机进行打桩作业，打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，由桩锤、桩架及附属设备等组成；

2、现有的打桩机大部分采用撞击的方式进行打桩，即采用高空落下的重锤锤击桩杆顶部，迫使桩杆进入地基，但是受桩杆的长度限制，撞击的位置点较高，因此使用的打桩机需要使重锤处于较高的位置，从而迫使打桩机必须具有较高的机架来配合打桩过程的进行。

3、公开(公告)号：cn111305206b公开了一种土木工程用打桩机，本土木工程用打桩机采用相对于桩杆可运动的固定部设计，通过固定部竖直位置的提升，改变固定部与桩杆的相对位置，且通过重锤撞击固定部，从而带动固定部和桩杆一同下降，当桩杆下降一定深度后，再次使固定部向上运动，改变固定部在桩杆竖直方向的夹持位置，再次进行撞击，完成打桩作业，在该打桩过程中，无需重锤撞击桩杆顶部，无需根据桩杆的高度设计打桩机的机架高度，便于打桩机的设计和制造；

4、上述打桩机其在单次打桩中仅仅只能实现单次的撞击效果，并且其上的重锤以及安装架均需要使用卷扬机进行分别提升以供下次锤击使得操作繁琐；

5、既在桩杆下降一定深度后需要停机等待使用卷扬机对重锤以及安装架分别提升后才能进行下次的锤击工作，连续性较差，降低了打桩效率，不能实现快速连续的打桩以及整体同步复位工作，需要停机复位，同时上述打桩机其仅仅依靠摩擦轮对桩杆进行简单的摩擦限制，摩擦轮与桩杆的接触面较小制稳定性不理想，不利于打桩工作的稳定进行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种土木工程打桩机，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

3、本发明为一种土木工程打桩机，包括支撑座，所述支撑座上表面两侧通过支架对称安装有两个导向杆，所述支撑座前端面滑动安装有限制架，在限制架内组合安装有两个锤击机构，两个锤击机构均由锤头组件、抱紧组件组成；

4、所述抱紧组件固定安装在限制架上，且锤头组件滑动安装在限制架上与抱紧组件对应设置，两个锤击机构中位于限制架内顶部的锤头组件顶部安装有联动机构，并在支撑座两侧通过支架安装有锤击油缸，该两个锤击油缸的输出端均与两个锤击机构的锤头组件形成连接，通过两个锤击油缸往复下压驱动两个锤头组件对两个抱紧组件进行单次双重锤击，同时在锤击油缸复位进程中通过联动机构对限制架进行整体复位。

5、进一步地，所述导向杆外部对称滑动套设有两个安装座。

6、进一步地，所述限制架由两个中心处设有圆孔的矩形板组成，两个矩形板平行设置，并在两个矩形板之间安装有三个限制杆，所述矩形板两侧对应可拆滑动延伸至安装座上，在矩形板与安装座的连接处穿设有多个加固螺栓。

7、进一步地，所述支撑座上表面两侧对称向内凹设有一号轨，在矩形板下表面对称安装有两个一号滑座，且一号滑座对应滑动卡合在一号轨上，并在支撑座背部可拆安装有多个装配件。

8、进一步地，所述锤头组件包括环形重锤，在环形重锤靠近抱紧组件一侧表面可拆安装有多个一号金属板，该环形重锤对应滑动套设在三个限制杆上，两个锤击机构的两个环形重锤之间通过加强件连接为一体，所述支撑座两侧对称安装有二号轨，在二号轨上滑动套设有二号滑座，所述支撑座上横跨安装有传动架，该传动架与两个二号滑座固定连接，且传动架通过与加强件固定实现对两个环形重锤的连接，所述传动架与两个锤击油缸输出端连接。

9、进一步地，所述联动机构包括安装在限制架内上方环形重锤顶部的三个提升件，三个提升件对应滑动穿过限制架顶部的矩形板并伸出一定距离，并在三个提升件上固定增加有尺寸大于提升件的限制件，该限制件用于在锤击油缸复位中与限制架顶部接触实现与环形重锤的同步复位，并且限制件与环形重锤的距离与环形重锤与抱紧组件接触锤击的距离一致。

10、进一步地，所述抱紧组件包括环形架，该环形架固定套设在限制架上的三个限制杆上，且该环形架在限制架上与环形重锤的位置配合设置，并在环形架靠近环形重锤一侧表面可拆安装有多个二号金属板，在环形架上四周分布有三个夹持单元，通过三个夹持单元在环形架上对桩杆进行同心限制夹紧，且夹持单元在环形架上的最高位置低于二号金属板的最高位置。

11、进一步地，所述夹持单元包括固定穿设在环形架上的液压缸，在液压缸输出端安装有轮座，所述轮座背部对称固定安装有两个保持杆，该保持杆对应滑动穿过环形架设置，在轮座上对称转动安装有两个摩擦轮，该摩擦轮表面向内凹设有与桩杆配合的环形槽，并在摩擦轮两端与轮座之间安装有棘轮机构，该棘轮机构当环形重锤对环形架进行撞击时对摩擦轮的转动方向进行锁止限制。

12、进一步地，所述轮座下表面固定安装有加强架，在加强架底部安装有一号楔形块，并在一号楔形块前端面滑动卡合安装有二号楔形块，且一号楔形块与二号楔形块的倾斜面配合设置，并在二号楔形块前端固定安装有弧形压板，所述加强架与二号楔形块顶部之间安装有两个复位弹簧，该弧形压板的初始位置在复位弹簧的压紧下与摩擦轮的压紧位置一致，通过一号楔形块与二号楔形块的斜面配合导向下通过弧形压板能够对桩杆提供持续的压紧力。

13、进一步地，所述二号楔形块上滑动穿设有多个贯穿孔，在贯穿孔尾部靠近一号楔形块一侧扩径设置有内螺纹槽，在内螺纹槽内通过螺纹旋合安装有限制环，在限制环上滑动限制安装有限制头，常态下该限制头隐藏安装在贯穿孔内，所述限制头最前端与贯穿孔平齐，并在内螺纹槽内顶部边缘处分布有多个限制弹簧，该限制弹簧另一端与限制头侧壁连接，且限制弹簧与限制环分离间隔设置，并在限制头尾部固定安装有钢球，该钢球凸出贯穿孔以及内螺纹槽设置，在二号楔形块在一号楔形块上移动时，一号楔形块的斜面通过挤压钢球推动限制头伸出与桩杆进一步接触限制。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明通过设有锤击机构，启动锤击油缸伸出，推动两个环形重锤下移对抱紧组件上的环形架进行锤击，通过两个环形重锤与两个环形架的组合设置，能够在单次撞击动作中实现双重的撞击效果，后续锤击油缸复位带动环形重锤上升复位，在上升复位中通过联动机构推动限制架整体同步上移复位，使得该锤击机构能够连续的锤击，无需停机借助动力源对环形重锤与环形架之间进行单独复位操作；

16、本发明通过设有联动机构，单次锤击完成后，环形重锤上移复位，带动其上的提升件同步上移在矩形板上滑动，直至提升件上的限制件与矩形板接触后受力，通过限制件与矩形板的接触将锤击油缸复位动力进行接受，实现了在环形重锤复位中同步带动限制架复位的效果，并且由于限制件与环形重锤的距离与环形重锤与抱紧组件接触锤击的距离一致，使得单次复位过程中，环形重锤与环形架之间距离复位至预定高度；

17、本发明通过设有抱紧组件，启动三个液压缸，推动轮座以及其上的摩擦轮与桩杆侧壁接触实现抱紧，通过在摩擦轮上开设有环形槽，实现摩擦轮与桩杆的接触面积增大，提升了稳定，并且通过棘轮机构实现了对摩擦轮的单向锁止效果，当环形重锤对环形架进行锤击时棘轮机构对摩擦轮的转动方向进行锁止提升稳定。

18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。