挖掘机液压控制系统及挖掘机的制作方法

本发明涉及挖掘机，具体涉及挖掘机液压控制系统及挖掘机。

背景技术：

1、挖掘机在使用过程中，除铲斗外还会配置破碎锤、液压剪等属具以满足不同工况的使用要求，故许多挖掘机还会额外配置锤剪管路。然而，当前挖掘机配置的锤剪管路普遍存在破碎锤或液压剪回油背压大的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种挖掘机液压控制系统及挖掘机，以解决破碎锤或液压剪回油背压大的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种挖掘机液压控制系统，包括：

3、主泵，与先导泵同轴连接，所述主泵和所述先导泵均与油箱连接；

4、主阀，通过主进油路与所述主泵连接；

5、第一电磁阀和第二电磁阀，通过先导主油路与所述先导泵连接，且所述第一电磁阀通过第一先导油路连接至所述主阀的一端，所述第二电磁阀通过第二先导油路连接至所述主阀的另一端；

6、背压阀，通过所述第一先导油路与所述第一电磁阀连接并通过先导回油路与所述油箱连接；

7、属具油缸，无杆腔通过第一油路与所述主阀连接，有杆腔通过第二油路分别与所述背压阀以及所述主阀连接，所述第一油路上设有第一调节阀，所述第二油路上设有第二调节阀。

8、有益效果：属具油缸不论是破碎锤油缸还是液压剪油缸或抓斗油缸，在第一电磁阀开启时，先导泵输出的先导油通过第一电磁阀作用于主阀的左端使主阀工作在左位，同时也作用于背压阀的控制油口，主泵输出的液压油通过主阀、第一调节阀进入属具油缸，属具油缸的回油经第二调节阀流出，由于此时背压阀控制油口作用有先导油，故背压阀打开，背压阀的主阀芯的液压油流回油箱，背压阀为导通状态。属具油缸的回油经第二调节阀后一路从主阀回油箱，一路从背压阀回油箱，两路同时回油大大减小了属具油缸的回油背压。

9、此外，在破碎锤与液压剪进行切换时，仅需要关闭第一调节阀和第二调节阀，将破碎锤油缸更换为液压剪油缸，然后打开第一调节阀和第二调节阀即可正常工作，破碎锤油缸和液压剪油缸的油路完全通用，两者切换非常方便。破碎锤和液压剪模式自适应，不再需要其他模式调节，如手动切换模式或者电控切换模式，不论是破碎锤还是液压剪装上便能使用。

10、在一种可选的实施方式中，还包括发动机，所述主泵与所述发动机的第一输出轴同轴连接。

11、有益效果：便于为主泵以及先导泵提供动力。

12、在一种可选的实施方式中，还包括回转泵和回转马达，所述回转泵与所述发动机的第二输出轴同轴连接，所述回转泵通过回转进油路连接至所述回转马达的进油口，所述回转马达的回油口通过回转回油路连接至所述油箱。

13、有益效果：通过增加回转泵和回转马达，利用回转泵给液压剪的回转马达提供液压油，避免了液压剪回转时挖掘机的动作不协调。

14、在一种可选的实施方式中，还包括第三电磁阀和伺服缸，所述第三电磁阀与所述先导主油路连接，所述伺服缸通过所述第三电磁阀与所述先导主油路连接，所述伺服缸还连接所述回转泵的斜盘。

15、有益效果：回转泵由伺服缸控制排量，液压剪回转马达不工作时，第三电磁阀不得电，伺服缸无杆腔的液压油直接回油箱，此时回转泵以最小排量工作，回转泵以最小排量卸荷，极大地减小了整机的功率消耗。液压剪回转马达工作时，此时第三电磁阀得电，使第三电磁阀工作在下位，先导泵输出的先导油经第三电磁阀作用于伺服缸的无杆腔，推动伺服缸活塞杆伸出，使回转泵以最大排量工作，回转泵输出的液压油进入液压剪回转马达从而带动液压剪回转。

16、在一种可选的实施方式中，还包括比例换向阀，所述比例换向阀设于所述回转进油路和所述回转回油路上。

17、有益效果：比例换向阀可以比例调节开度，从而使液压剪回转马达受比例控制。

18、在一种可选的实施方式中，所述第一油路与所述第二油路均与所述属具油缸可拆卸连接，所述属具油缸为破碎锤油缸或液压剪油缸。

19、有益效果：在需要更换属具油缸时，仅需关闭第一调节阀和第二调节阀，然后将第一油路的端部与新的属具油缸的无杆腔连接，第二油路的端部与新的属具油缸的有杆腔连接。

20、在一种可选的实施方式中，所述主阀通过主回油路连接至所述油箱，所述主进油路和所述主回油路之间连接有主溢流阀。

21、有益效果：通过设置主溢流阀，便于主进油路和主回油路溢流，从而确保使用安全。

22、在一种可选的实施方式中，所述回转进油路通过回转回油支路连接至所述油箱，所述回转回油支路上设有第一溢流阀。

23、有益效果：通过在回转回油支路上设置第一溢流阀，便于回转进油路溢流，保证油路使用安全。

24、在一种可选的实施方式中，所述第一油路还通过第二溢流阀连接至所述油箱。

25、有益效果：通过在第一油路上设置第二溢流阀，便于第一油路溢流，保证第一油路使用安全。

26、第二方面，本发明还提供一种挖掘机，包括：

27、所述的挖掘机液压控制系统。

28、有益效果：通过在挖掘机上设置本挖掘机液压控制系统，属具油缸不论是破碎锤油缸还是液压剪油缸，属具油缸的回油经第二调节阀后一路从主阀回油箱，一路从背压阀回油箱，两路同时回油大大减小了属具油缸的回油背压，而且便于破碎锤油缸和液压剪油缸两者之间的切换，便于挖掘机在多种工况下使用。

技术特征：

1.一种挖掘机液压控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，还包括发动机(14)，所述主泵(1)与所述发动机(14)的第一输出轴同轴连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，还包括回转泵(12)和回转马达(13)，所述回转泵(12)与所述发动机(14)的第二输出轴同轴连接，所述回转泵(12)通过回转进油路(26)连接至所述回转马达(13)的进油口，所述回转马达(13)的回油口通过回转回油路(27)连接至所述油箱(29)。

4.根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，还包括第三电磁阀(15)和伺服缸(16)，所述第三电磁阀(15)与所述先导主油路(20)连接，所述伺服缸(16)通过所述第三电磁阀(15)与所述先导主油路(20)连接，所述伺服缸(16)还连接所述回转泵(12)的斜盘。

5.根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，还包括比例换向阀(28)，所述比例换向阀(28)设于所述回转进油路(26)和所述回转回油路(27)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述第一油路(8)与所述第二油路(9)均与所述属具油缸(7)可拆卸连接，所述属具油缸(7)为破碎锤油缸或液压剪油缸或抓斗油缸。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述主阀(3)通过主回油路(25)连接至所述油箱(29)，所述主进油路(24)和所述主回油路(25)之间连接有主溢流阀(17)。

8.根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述回转进油路(26)通过回转回油支路连接至所述油箱(29)，所述回转回油支路上设有第一溢流阀(18)。

9.根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述第一油路(8)还通过第二溢流阀(19)连接至所述油箱(29)。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及挖掘机领域，公开了一种挖掘机液压控制系统及挖掘机。挖掘机液压控制系统包括：主泵，与先导泵同轴连接，主泵和先导泵均与油箱连接；主阀，通过主进油路与主泵连接；第一电磁阀和第二电磁阀，通过先导主油路与先导泵连接，且第一电磁阀通过第一先导油路连接至主阀的一端，第二电磁阀通过第二先导油路连接至主阀的另一端；背压阀，通过第一先导油路与第一电磁阀连接并通过先导回油路与油箱连接；属具油缸，无杆腔通过第一油路与主阀连接，有杆腔通过第二油路分别与背压阀、主阀连接，第一油路设有第一调节阀，第二油路设有第二调节阀。属具油缸的回油经第二调节阀后一路从主阀回油箱，一路从背压阀回油箱，两路同时回油大大减小了属具油缸的回油背压。

技术研发人员：方锡彬,薛晓昕,王勇文
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17