用于马桶的清洗装置、智能马桶及其控制方法、存储介质与流程

本公开涉及卫浴设备，具体而言，涉及一种用于马桶的清洗装置、智能马桶及其控制方法、存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展和进步，智能马桶的应用日益广泛。智能马桶具有对用户身体进行清洗的功能，比如，对用户臀部或者阴部进行喷射清洗。智能马桶中设置有喷水装置，喷水装置能够喷出清洗水花对用户的身体进行清洗。相关技术中，智能马桶的喷水装置通过直喷清洗，清洗水花单一。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种用于马桶的清洗装置、智能马桶及其控制方法、存储介质，进而至少一定程度上提升智能马桶清洗水花的多样性。

2、根据本公开的第一个方面，提供一种用于马桶的清洗装置，所述清洗装置包括：

3、清洗组件，所述清洗组件内设置有集液部和与所述集液部连通的第一清洗孔；

4、至少两路清洗管路，所述清洗管路和所述集液部连通；

5、流体调节组件，所述流体调节组件包括至少一流体调节装置，所述至少一流体调节装置和所述至少两路清洗管路之一连接，以控制从相应的所述清洗管路流入所述集液部的清洗液，所述清洗液通过所述集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

6、根据本公开的一实施方式，所述清洗装置包括：

7、第一清洗管路，所述第一清洗管路和所述集液部连接；

8、第一流体调节装置，所述第一流体调节装置和所述第一清洗管路连接，以控制从所述第一清洗管路流入所述集液部的清洗液；

9、第二清洗管路，所述第二清洗管路和所述集液部连接。

10、根据本公开的一实施方式，所述清洗装置还包括：

11、第二流体调节装置，所述第二流体调节装置和所述第二清洗管路连接，以控制从所述第二清洗管路流入所述集液部的清洗液。

12、根据本公开的一实施方式，所述第一流体调节装置包括：

13、液泵，所述液泵和所述第一清洗管路连接，所述液泵用于向所述集液部提供流速可变的清洗液或者通断所述第一清洗管路；

14、所述第二流体调节装置包括：

15、电磁阀，所述电磁阀和所述第二清洗管路连接，所述电磁阀用于导通或者关断所述第二清洗管路。

16、根据本公开的一实施方式，所述清洗组件包括：

17、第一集液部，所述第一集液部和所述第一清洗管路连通；

18、第二集液部，所述第二集液部和所述第二清洗管路连通；

19、所述清洗组件上设置有第一清洗孔，所述第一集液部及所述第二集液部和所述第一清洗孔连通；所述第一清洗孔能根据流入所述第一集液部和/或者第二集液部的清洗液的变化而喷出不同的水花。

20、根据本公开的一实施方式，所述第一集液部包括：

21、第一底板；

22、第一围堰，所述第一围堰设于所述第一底板靠近所述第一清洗孔的一侧，且所述第一围堰在所述第一底板上围成第一集液腔，所述第一集液腔和所述第一清洗管路连通；

23、导流板，所述导流板设于所述第一集液腔内，所述导流板用于形成旋转水花。

24、所述第二集液部包括：

25、第二底板，所述第二底板设于所述第一底板背离所述第一围堰的一侧，所述第二底板和所述第一底板之间具有间隔；

26、第二围堰，所述第二围堰设于所述第一底板和所述第二底板之间，以在所述第一底板和所述第二底板之间形成第二集液腔，所述第二集液腔和所述第二清洗管路连通，所述第一底板上设置有过液通孔。

27、根据本公开的一实施方式，所述第一集液腔内设置有多个所述导流板，多个所述导流板围成导流腔，相邻的两个所述导流板之间形成有导流间隙，所述导流间隙用于使清洗液沿预设方向进入所述导流腔，从而形成旋转水花。

28、根据本公开的一实施方式，所述清洗装置还包括：

29、控制模块，所述控制模块连接所述流体调节组件，所述控制模块用于根据音乐特征控制所述流体调节组件，以调节清洗水花。

30、根据本公开的一实施方式，所述控制模块包括：

31、处理单元，所述处理单元用于根据音乐特征生成控制信号；

32、存储器，所述存储器和所述处理单元连接；

33、通信数据接口，所述通信数据和所述处理单元连接；

34、驱动电路，所述驱动电路和处理单元及所述流体调节组件连接，以在所述处理单元的控制下驱动所述流体调节组件。

35、根据本公开的一实施方式，所述清洗组件还包括：

36、清洗杆，所述清洗杆内设置有容置腔，所述第一集液部和所述第二集液部设于所述容置腔内。

37、根据本公开的第二个方面，提供一种智能马桶，所述智能马桶包括上述的用于马桶的清洗装置。

38、根据本公开的第三个方面，提供一种智能马桶的控制方法，用于上述的智能马桶，所述控制方法包括：

39、当所述智能马桶工作时，获取音乐的音频特征，所述音乐为环境音乐或者所述智能马桶所播放的音乐；

40、根据所述音频特征生成至少一个控制信号；

41、利用所述控制信号控制所述流体调节组件，以使每路所述清洗管路通过所述集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

42、根据本公开的一实施方式，所述音频特征包括响度，根据所述音频特征生成至少一个控制信号，包括：

43、根据所述音乐的响度生成第一控制信号，所述第一控制信号的占空比和所述音乐的响度相关；

44、当所述音乐的响度大于预设响度阈值时，生成所述第二控制信号。

45、根据本公开的一实施方式，所述音频特征包括频率和响度，根据所述音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，包括：

46、根据预设频段的音乐的响度生成第一控制信号，所述第一控制信号的占空比和预设频段的音乐的响度相关；

47、当预设频段的音乐的响度大于预设响度阈值时，生成第二控制信号。

48、根据本公开的一实施方式，所述音频特征包括曲谱，所述曲谱包括至少一个第一节奏段和/或至少一个第二节奏段，根据所述音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，包括：

49、在当前音乐为第一节奏段时，生成所述第一控制信号；

50、在当前音乐为第二节奏段时，生成所述第二控制信号。

51、根据本公开的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

52、本公开实施例提供的用于马桶的清洗装置，包括清洗组件、至少两路清洗管路和流体调节组件，清洗组件包括集液部和与集液部连通的第一清洗孔，流体调节组件包括至少一流体调节装置，至少一流体调节装置和至少两路清洗管路连接，以控制从相应的清洗管路流入集液部的清洗液，清洗液通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

53、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。