一种水利工程用清理装置的制作方法

本发明属于水利工程领域，具体涉及一种水利工程用清理装置。

背景技术：

1、各类水体（海洋、江河、湖泊等）上经常漂浮水面垃圾（树叶、枯枝、气球、包装袋、塑料瓶），破环了水体的自然性状，并对公众造成视觉影响的各种废弃物引起的污染。由于社会的发展、人口的增加、经济和城市建设的快速发展，使得来源各异的废弃物通过不同渠道进入水体，导致水体的漂浮物越来越多，它们的汇集造成水面污染，影响水环境和市容卫生。

2、由于水面垃圾会严重影响水质、影响水域的生态平衡、破坏水面景观以及水上运输，因此，需要垃圾打捞船定期对水上垃圾进行清理。基于水体的浮力，垃圾漂浮在水中时，漂浮物容易散开，同时基于水波纹的产生，会使得部分垃圾沉入船底，影响了垃圾的清理效率和清理效果。

3、因此，针对现有技术中打捞船在清理垃圾时容易影响垃圾的位置，导致垃圾清理效率低，清理效果差的问题，还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种水利工程用清理装置，以解决现有技术中打捞船在清理垃圾时容易影响垃圾的位置，导致垃圾清理效率低，清理效果差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种水利工程用清理装置，包括：

3、回收容器，设置于所述船体上，所述船体上设有避让槽；

4、导流板，配设为两组并分别设置于所述船体的接触于水体的区域，所述导流板的一端可转动地连接于所述船体，另一端通过第一气缸连接于所述船体；当所述第一气缸伸缩时，能够改变两个导流板之间的夹角；

5、传输机构，具有远离船体的凫水端和靠近船体的下料端；所述传输机构设置于所述避让槽处，其下料端可转动地连接所述船体，其凫水端通过支撑结构连接于所述船体，所述支撑结构用于调节所述传输机构的倾斜角度；其中，所述传输机构倾斜设置，以使得所述凫水端部分浸入水体中；所述凫水端位于两个导流板之间的区域；

6、拾取机构，连接于所述船体，所述拾取机构用于夹取水体中的漂浮物并将其释放于所述传输机构上；

7、检测机构，用于检测当前水体中漂浮物的信息；以及

8、控制器，通信连接于所述船体、所述传输机构、所述拾取机构和所述检测机构，以根据检测到的当前水体中漂浮物的信息，对应地控制所述船体、所述传输机构和所述拾取机构执行相对应的操作。

9、在一种可能的设计中，所述导流板上设有呈三角形的引流板，所述引流板的斜边连接于所述导流板的长边，且所述引流板用于沉入水体中。

10、在一种可能的设计中，所述引流板的厚度沿远离所述导流板的方向逐渐变薄，以使得所述引流板形成有倾斜的上表面。

11、在一种可能的设计中，所述传输机构包括传动带、驱动器、传动轴和边板，所述边板的一端可转动地连接于所述船体，另一端通过支撑结构连接于所述船体；

12、所述传动轴的两端分别可转动地连接于所述边板，所述传动带套设于所述传动轴上；

13、所述驱动器设置于所述船体上，且其输出轴转动连接于位于下料端的传动轴，当所述驱动器转动时，带动所述传动带传动；

14、所述边板围设于所述传动带的两侧。

15、在一种可能的设计中，所述传动带上设有沿所述传动带的宽度方向设置的止挡条，所述止挡条配设为多个，并沿所述传动带的环向方向依次间隔设置；止挡条的纵向截面呈半圆形。

16、在一种可能的设计中，所述支撑结构包括连杆和第二气缸，所述连杆连接于所述船体，所述第二气缸的一端连接于所述连杆，另一端连接于所述传输机构。

17、在一种可能的设计中，所述导流板形成为具有多个网孔的滤板。

18、在一种可能的设计中，所述拾取机构配设为具有夹爪的机械臂，所述拾取机构配设为两组，并分别设置于所述传输机构的两侧。

19、在一种可能的设计中，所述船体上设有电机，电机的输出轴连接于搅拌轴，所述搅拌轴上设有多片呈弧形的桨叶。

20、在一种可能的设计中，所述检测机构包括雷达和ccd相机；/和，所述检测机构还包括红外测距传感器和激光位移传感器中的任一者；

21、所述控制器配置为cpu或者可编程逻辑控制器。

22、通过上述技术方案，可以通过导流板将漂浮物聚拢，然后使漂浮物在浮力和惯性作用下，通过传输装置将不断承接靠拢的漂浮物，这样就能够将漂浮物周转至回收容器中，然后对这些漂浮垃圾进行回收处理。由此，通过这样的方式来实现对水体漂浮物的清理。需要说明的是，导流板的设计，一方面可以将漂浮物分割成多个区域，从而便于分区处理垃圾；另一方面由于帮助垃圾聚拢，使得传输机构可以顺畅地承接垃圾，并且可防止垃圾在水流激荡下四溢，从而提高对于漂浮垃圾的清理质量和清理效率。第一气缸缩回时导流板张开，从而更大范围的环抱垃圾；第二气缸伸展时导流板合拢，则可以将漂浮物有效聚拢。而通过支撑结构对传输装置的倾斜角度调节，可以实现更好地承接漂浮垃圾。这样，可以提高对漂浮物的清理效率和清洁质量。

技术特征：

1.一种水利工程用清理装置，用于船体，其特征在于，该水利工程用清理装置包括：

2.根据权利要求1所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述导流板上设有呈三角形的引流板，所述引流板的斜边连接于所述导流板的长边，且所述引流板用于沉入水体中。

3.根据权利要求2所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述引流板的厚度沿远离所述导流板的方向逐渐变薄，以使得所述引流板形成有倾斜的上表面。

4.根据权利要求1所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述传输机构包括传动带、驱动器、传动轴和边板，所述边板的一端可转动地连接于所述船体，另一端通过支撑结构连接于所述船体；

5.根据权利要求4所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述传动带上设有沿所述传动带的宽度方向设置的止挡条，所述止挡条配设为多个，并沿所述传动带的环向方向依次间隔设置；止挡条的纵向截面呈半圆形。

6.根据权利要求1所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述支撑结构包括连杆和第二气缸，所述连杆连接于所述船体，所述第二气缸的一端连接于所述连杆，另一端连接于所述传输机构。

7.根据权利要求1所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述导流板形成为具有多个网孔的滤板。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述拾取机构配设为具有夹爪的机械臂，所述拾取机构配设为两组，并分别设置于所述传输机构的两侧。

9.根据权利要求1~7中任一项所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述船体上设有电机，电机的输出轴连接于搅拌轴，所述搅拌轴上设有多片呈弧形的桨叶。

10.根据权利要求1~7中任一项所述的水利工程用清理装置，其特征在于，所述检测机构包括雷达和ccd相机；/和，所述检测机构还包括红外测距传感器和激光位移传感器中的任一者；

技术总结
本发明属于水利工程领域，具体涉及一种水利工程用清理装置，包括：回收容器；导流板，配设为两组并分别设置于船体的接触于水体的区域，导流板的一端可转动地连接于船体，另一端通过第一气缸连接于船体；传输机构，设置于避让槽处，其下料端可转动地连接船体，其凫水端通过支撑结构连接于船体，支撑结构能调节传输机构的倾斜角度；凫水端位于两个导流板之间的区域；拾取机构连接于船体，拾取机构用于夹取水体中的漂浮物并将其释放于传输机构上；检测机构，用于检测水体中漂浮物信息；以及控制器，通信连接于船体、传输机构、拾取机构和检测机构。由此解决了打捞船在清理垃圾时容易影响垃圾的位置，导致垃圾清理效率低，清理效果差的问题。

技术研发人员：何凤萍,谢明,高希章,王君
受保护的技术使用者：四川水发勘测设计研究有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17