一种PCBA板加工设备及其操作方法与流程

本发明属于pcba板加工，具体涉及一种pcba板加工设备及其操作方法。

背景技术：

1、现有技术中pcb板加工为pcba板时，还需要经过刷焊膏、安装电子元件以及通过烤箱的加工作业，从而将电子元件固定在pcb板上形成成品pcba板。

2、但目前在pcba板加工过程中定位pcb板时，通常使用压块压住pcb板或通过气缸定位pcb板，而上述操作会对pcb板的表面进行损坏或会出现由于定位pcb板时作用力过大导致pcb板出现断裂的情况；同时在统一转运pcba板时pcba板易在转移过程中出现掉落损毁板件的问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种pcba板加工设备及其操作方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种pcba板加工设备，包括输送系统、刷焊膏装置、电子元件安装组件、烤箱、集料运输组件和转移组件；刷焊膏装置包括工作台，安装在工作台上的三轴模组，所述三轴模组由yz两轴模组和安装在yz两轴模组上的x轴移动模组组成，限位杆安装在x轴移动模组上，且限位杆与x轴移动模组形成“口”字型，以及通过气缸一活动安装在x轴移动模组上的刷膏件。

4、具体的，刷焊膏装置上还包括定位组件，定位组件通过安装板安装在x轴移动模组上。

5、具体的，定位组件包括安装在安装板上的固定板，通过直线导轨一对称安装在固定板两端的夹块，且夹块之间通过弹簧连接，手柄通过轴活动安装在固定座上，固定座位于夹块之间且固定座安装在固定板上，且轴的一端安装有转块，转块能够带动夹块夹紧pcb板，且转换状态后能够带动夹块松开pcb板；同时气缸二安装在安装板上，且气缸二与手柄铰接连接。

6、具体的，转块为长方体，pcb板的长度大于转块的宽度，同时小于转块的长度。

7、具体的，转块为凸轮，pcb板的长度大于转块的短轴，同时小于转块的长轴。

8、具体的，集料运输组件包括转料组件和上下料组件，由转料组件将pcba板集中放置到上下料组件上，随后由上下料组件将集中后的pcba板转移到后续的转移组件上。

9、具体的，转料组件包括安装架，安装在安装架上的yz双轴模组，若干个吸盘通过吸盘安装座安装在yz双轴模组上，以及安装在安装架上的限位支架，置于限位支架内的移动板，安装在移动板上的支架，同时移动板放置在上下料组件上。

10、具体的，上下料组件包括安装架，安装板一通过电动丝杠活动安装在安装架内，短运输带安装在安装板一上，安装在安装架底层的安装板二，运输带安装在安装板二上，且移动板放置在短运输带上。

11、具体的，转移组件包括通过直线导轨二配合移动组件活动安装在地板上的底板；安装在底板上的单轴机器人，安装在单轴机器人上的转移板，斜安装在转移板上的气缸三，气缸三一端通过铰接座609铰接在旋转板上，同时旋转板底端铰接在转移板上，旋转板顶端上安装有顶板，且旋转板上安装有抵块，同时插板通过气缸四活动安装在旋转板上。

12、基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种pcba板加工设备的操作方法，包括以下步骤：

13、s1，pcb板通过输送系统运输到刷焊膏装置处进行刷焊膏作业；

14、s2，刷焊膏完毕后，由输送系统将pcb板输送到电子元件安装组件，随后通过电子元件安装组件将电子元件放置在pcb板的对应位置上；

15、s3，安装完毕后，由输送系统将pcb板输送到烤箱内，通过烤箱将焊膏熔化从而固定电子元件形成pcba板；

16、s4，固定完毕后，由输送系统将pcb板送到集料运输组件处，由集料运输组件将pcba板收集后运输到转移组件上；

17、s5，由转移组件将pcba板集中转移到下一工序。

18、本发明的有益效果是：

19、1.限位杆的设计能够将工装板限位在“口”内，避免工装板的移动出现偏移。

20、2.为了避免定位pcb板时作用力过大且为了避免对pcb板的表面进行损坏，因此设计为弹簧的弹力夹紧pcb板，从而在定位pcb板的同时最大程度的避免对pcb板进行伤害。

21、3.转移组件的设计能够带动pcba板倾斜运输，进而避免在运输过程中pcba板掉落到转移组件外。

技术特征：

1.一种pcba板加工设备，包括输送系统、刷焊膏装置、电子元件安装组件、烤箱、集料运输组件和转移组件；

2.根据权利要求1所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，刷焊膏装置上还包括定位组件，定位组件通过安装板安装在x轴移动模组上。

3.根据权利要求2所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，定位组件包括安装在安装板上的固定板，通过直线导轨一对称安装在固定板两端的夹块，且夹块之间通过弹簧连接，手柄通过轴活动安装在固定座上，固定座位于夹块之间且固定座安装在固定板上，且轴的一端安装有转块，转块能够带动夹块夹紧pcb板，且转换状态后能够带动夹块松开pcb板；同时气缸二安装在安装板上，且气缸二与手柄铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，转块为长方体，pcb板的长度大于转块的宽度，同时小于转块的长度。

5.根据权利要求3所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，转块为凸轮，pcb板的长度大于转块的短轴，同时小于转块的长轴。

6.根据权利要求1所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，集料运输组件包括转料组件和上下料组件，由转料组件将pcba板集中放置到上下料组件上，随后由上下料组件将集中后的pcba板转移到后续的转移组件上。

7.根据权利要求6所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，转料组件包括安装架，安装在安装架上的yz双轴模组，若干个吸盘通过吸盘安装座安装在yz双轴模组上，以及安装在安装架上的限位支架，置于限位支架内的移动板，安装在移动板上的支架，同时移动板放置在上下料组件上。

8.根据权利要求7所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，上下料组件包括安装架，安装板一通过电动丝杠活动安装在安装架内，短运输带安装在安装板一上，安装在安装架底层的安装板二，运输带安装在安装板二上，且移动板放置在短运输带上。

9.根据权利要求1所述的一种pcba板加工设备，其特征在于，转移组件包括通过直线导轨二配合移动组件活动安装在地板上的底板；安装在底板上的单轴机器人，安装在单轴机器人上的转移板，斜安装在转移板上的气缸三，气缸三一端通过铰接座609铰接在旋转板上，同时旋转板底端铰接在转移板上，旋转板顶端上安装有顶板，且旋转板上安装有抵块，同时插板通过气缸四活动安装在旋转板上。

10.一种使用如权利要求1所述的一种pcba板加工设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种PCBA板加工设备及其操作方法，属于PCBA板加工技术领域，包括输送系统、刷焊膏装置、电子元件安装组件、烤箱、集料运输组件和转移组件。限位杆的设计能够将工装板限位在“口”内，避免工装板的移动出现偏移；同时为了避免定位PCB板时作用力过大且为了避免对PCB板的表面进行损坏，因此设计为弹簧的弹力夹紧PCB板，从而在定位PCB板的同时最大程度的避免对PCB板进行伤害。

技术研发人员：周志贞,张亚强,陈凤凯,后颖华
受保护的技术使用者：苏州凯为智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17