推土机、推土机前工作装置及其补偿机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及推土机技术领域，特别涉及一种补偿机构以及应用该补偿机构的推土机前工作装置。本发明还涉及一种应用该推土机前工作装置的推土机。
【背景技术】
[0002]推土机是一种极为常见的土木工程机械设备，而推土机前工作装置作为推土机的主要物料处理装置，其工作性能也日益受到人们的广泛关注。
[0003]目前现有的推土机前工作装置工作过程中，由于推土机前工作装置的顶推框架机构不能承受横向载荷，因此通常在其顶推框架的推土板与侧部推杆之间对称设置两个支撑杆，以限制顶推框架机构的横向摆动的自由度，避免推土机前工作装置产生结构变形或损伤，并使推土机及其推土机前工作装置满足相应的工作需求。
[0004]然而，虽然具有上述结构的推土机前工作装置能够满足基本的使用需要，但由于其采用分别与推土板和推杆间直接装配的支撑杆作为补偿装置，其主要依靠支撑杆与推土板和推杆间的运动副间隙和杆件的变形来实现侧倾运动，不仅使支撑杆存在内应力，同时由此间隙存在使得推土板在工作时产生侧向摆动，使铰销处易发生结构冲击并加快相关部件磨损，另外在承受侧向力时，由于左右支撑杆的间隙不均，往往仅一侧推杆承受载荷或受较大载荷，易引起弯曲疲劳破坏。
[0005]因此，如何使得推土机前工作装置的横向载荷分布更加均匀，降低其结构冲击和磨损是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种补偿机构，该补偿机构能够使得推土机前工作装置的横向载荷分布更加均匀，并降低其结构冲击和磨损，本发明还提供一种应用该补偿机构的推土机前工作装置。本发明的另一目的是提供一种应用上述推土机前工作装置的推土机。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种补偿机构，用于推土机前工作装置，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的外端设置有与推土机一侧推杆相连接的第一支撑杆，所述第二连接件的外端设置有与推土机另一侧推杆相连接的第二支撑杆；
[0008]所述第一连接件的中部通过第一铰接装置与推土机的推土板内侧相铰接，所述第二连接件的中部通过第二铰接装置与推土机的推土板内侧相铰接，所述第一连接件的外端通过第三铰接装置与所述第一支撑杆相铰接，所述第一连接件的内端通过第四铰接装置与所述第三连接件的一端相铰接，所述第二连接件的内端通过第五铰接装置与所述第三连接件的另一端相铰接，所述第二连接件的外端通过第六铰接装置与所述第二支撑杆相铰接，所述第一支撑杆通过第七铰接装置与推土机一侧推杆相铰接，所述第二支撑杆通过第八铰接装置与推土机另一侧推杆相铰接；
[0009]所述第一铰接装置、所述第二铰接装置、所述第四铰接装置、所述第五铰接装置的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于水平方向并与推土机的推土板的内侧面相平行。
[0010]优选地，所述第三铰接装置、所述第六铰接装置、所述第七铰接装置、所述第八铰接装置均为球铰装置。
[0011]优选地，还包括固定于推土机的推土板内侧面上的第四连接件，所述第一连接件具体通过所述第一铰接装置与所述第四连接件相铰接；所述第二连接件具体通过所述第二铰接装置与所述第四连接件相铰接。
[0012]优选地，所述第一铰接装置、所述第二铰接装置、所述第四铰接装置、所述第五铰接装置均为销轴。
[0013]本发明还提供一种推土机前工作装置，包括推土板，所述推土板的内侧面两端部分别通过第一主铰接装置和第二主铰接装置与两推杆相铰接，所述推土板的两端部与所述推杆间分别连接有驱动所述推土板绕所述第一主铰接装置和所述第二主铰接装置翻转的翻转驱动装置和侧位支撑杆，所述推土板的内侧面与所述推杆间设置有补偿机构，所述补偿机构具体为如上述任一项所述的补偿机构。
[0014]优选地，所述第一主铰接装置和所述第二主铰接装置均为球铰装置。
[0015]优选地，所述翻转驱动装置为液压缸。
[0016]本发明还提供一种推土机，包括机架，所述机架的前部设置有推土机前工作装置，所述推土机前工作装置具体为如上述任一项所述的推土机前工作装置。
[0017]相对上述【背景技术】，本发明所提供的补偿机构，用于推土机前工作装置，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的外端设置有与推土机一侧推杆相连接的第一支撑杆，所述第二连接件的外端设置有与推土机另一侧推杆相连接的第二支撑杆；所述第一连接件的中部通过第一铰接装置与推土机的推土板内侧相铰接，所述第二连接件的中部通过第二铰接装置与推土机的推土板内侧相铰接，所述第一连接件的外端通过第三铰接装置与所述第一支撑杆相铰接，所述第一连接件的内端通过第四铰接装置与所述第三连接件的一端相铰接，所述第二连接件的内端通过第五铰接装置与所述第三连接件的另一端相铰接，所述第二连接件的外端通过第六铰接装置与所述第二支撑杆相铰接，所述第一支撑杆通过第七铰接装置与推土机一侧推杆相铰接，所述第二支撑杆通过第八铰接装置与推土机另一侧推杆相铰接；所述第一铰接装置、所述第二铰接装置、所述第四铰接装置、所述第五铰接装置的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于水平方向并与推土机的推土板的内侧面相平行。工作过程中，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件之间相互配合，并与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆间配合形成连杆机构，以将设备运行过程中受到的横向载荷均匀传递至推土机前工作装置的左右两侧，以保证其两侧结构受力均匀，避免单侧过载，从而有效避免了推土机前工作装置相关结构间产生冲击或磨损，延长了推土机相关组件的使用寿命，并使其整体装配结构更加稳定可靠。
[0018]在本发明的另一优选方案中，所述第三铰接装置、所述第六铰接装置、所述第七铰接装置、所述第八铰接装置均为球铰装置。该种球铰装置构成的铰接结构的自由度较高，能够满足处于不同倾斜角度状态下的推土机前工作装置的工作需要，并使得所述补偿机构的工况适应能力得以相应提高。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的推土机前工作装置的装配结构示意图；
[0021]图2为图1中补偿机构部分的局部结构示意图；
[0022]图3为图1中补偿机构部分的机械原理图。
【具体实施方式】
[0023]本发明的核心是提供一种补偿机构，该补偿机构能够使得推土机前工作装置的横向载荷分布更加均匀，并降低其结构冲击和磨损；还提供一种应用上述补偿机构的推土机前工作装置；同时，提供一种应用上述推土机前工作装置的推土机。
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1、图2和图3，图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的推土机前工作装置的装配结构示意图；图2为图1中补偿机构部分的局部结构示意图；图3为图1中补偿机构部分的机械原理图。
[0026]在【具体实施方式】中，本发明所提供的补偿机构，用于推土机前工作装置，包括第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13，第一连接件11的外端设置有与推土机一侧推杆32相连接的第一支撑杆15，第二连接件12的外端设置有与推土机另一侧推杆32相连接的第二支撑杆16 ;第一连接件11的中部通过第一铰接装置21与推土机的推土板31内侧相铰接，第二连接件12的中部通过第二铰接装置22与推土机的推土板31内侧相铰接，第一连接件11的外端通过第三铰接装置23与第一支撑杆15相铰接，第一连接件11的内端通过第四铰接装置24与第三连接件13的一端相铰接，第二连接件12的内端通过第五铰接装置25与第三连接件13的另一端相铰接，第二连接件12的外端通过第六铰接装置26与第二支撑杆16相铰接，第一支撑杆15通过第七铰接装置27与推土机一侧推杆32相铰接，第二支撑杆16通过第八铰接装置28与推土机另一侧推杆32相铰接；第一铰接装置21、第二铰接装置22、第四铰接装置24、第五铰接装置25的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于水平方向并与推土机的推土板31的内侧面相平行。工作过程中，第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13之间相互配合，并与第一支撑杆15和第二支撑杆16间配合形成连杆机构，以将设备运行过程中受到的横向载荷均匀传递至推土机前工作装置的左右两侧，以保证其两侧结构受力均匀，避免单侧过载，从而有效避免了推土机前工作装置相关结构间产生冲击或磨损，延长了