一种挖掘机动臂机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种挖掘机动臂机构。
【背景技术】
[0002]目前在铁路、公路、矿山、水电建设、工程爆破等作业中都广泛使用挖掘机，但是由于普通挖掘机作业效率较低，无法满足一些大型施工项目的需求。当挖掘机进行挖掘作业时，焊接形成的箱体需要频繁的承受挖掘产生的巨大冲击力，箱体内部因冲击力会产生内部应力，并会导致应变产生，而整个动臂是一个焊接而成的非常牢固的箱体，所以因外部冲击力而产生的应力将无处释放，导致应力集中在箱体的薄弱处，如顶板、底板以及侧板的焊接处，使这些部位成为受力最严重的部位，随着挖掘机作业的不断进行，这些部位不断的被挤压和扭曲，最终会造成应变开裂。因此，加强动臂的承受力，成为本领域亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种挖掘机动臂机构。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种挖掘机动臂机构，包括小动臂1，转轴2，铲斗气缸3,大动臂4，小动臂气缸5，铲斗6，连杆7，大动臂气缸8和驾驶室9 ;大动臂气缸8和大动臂4通过转轴2安装在驾驶室9所在的基座上，小动臂气缸5安装在大动臂4的正上方，伸出轴与大动臂4的纵向平行，小动臂I根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸5，另一端与铲斗6安装。中间与大动臂4通过转轴2连接；铲斗气缸3安装在小动臂I的正上方，伸出轴与小动臂I的纵向平行，连杆7的一端安装在小动臂I上，另一端安装在铲斗6上，铲斗6与小动臂I的一端通过转轴2连接，连杆7和铲斗6构成三连杆机构；小动臂I与大动臂4和连杆7，通过转轴2连成可绕转轴2旋转的连杆体系，在小动臂气缸5和大动臂气缸8、铲斗气缸3的作用下，实现铲斗6的挖掘动作。
[0005]本发明的有益效果是:本发明设计了一种挖掘机动臂机构，结构设计合理。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]附图标记说明:
[0008]1-小动臂、2-转轴、3-ψ斗气缸、4-大动臂、5-小动臂气缸、6-
铲斗、7——连杆、8——大动臂气缸、9——驾驶室
【具体实施方式】
[0009]本发明公开了一种挖掘机动臂机构，包括小动臂1，转轴2，铲斗气缸3，大动臂4，小动臂气缸5，铲斗6，连杆7，大动臂气缸8和驾驶室9 ;大动臂气缸8和大动臂4通过转轴2安装在驾驶室9所在的基座上,小动臂气缸5安装在大动臂4的正上方,伸出轴与大动臂4的纵向平行，小动臂I根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸5，另一端与铲斗6安装。中间与大动臂4通过转轴2连接；铲斗气缸3安装在小动臂I的正上方，伸出轴与小动臂I的纵向平行，连杆7的一端安装在小动臂I上，另一端安装在铲斗6上，铲斗6与小动臂I的一端通过转轴2连接，连杆7和铲斗6构成三连杆机构；小动臂I与大动臂4和连杆7，通过转轴2连成可绕转轴2旋转的连杆体系，在小动臂气缸5和大动臂气缸8、铲斗气缸3的作用下，实现铲斗6的挖掘动作。
[0010]以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种挖掘机动臂机构，其特征在于:包括小动臂(1)，转轴(2)，铲斗气缸(3)，大动臂(4)，小动臂气缸(5)，铲斗(6)，连杆(7)，大动臂气缸(8)和驾驶室(9);大动臂气缸(8)和大动臂(4)通过转轴(2)安装在驾驶室(9)所在的基座上，小动臂气缸(5)安装在大动臂(4)的正上方，伸出轴与大动臂(4)的纵向平行，小动臂(I)根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸(5)，另一端与铲斗(6)安装。中间与大动臂(4)通过转轴(2)连接；铲斗气缸(3)安装在小动臂(I)的正上方，伸出轴与小动臂(I)的纵向平行，连杆(7)的一端安装在小动臂(I)上，另一端安装在铲斗(6)上，铲斗(6)与小动臂(I)的一端通过转轴(2)连接，连杆(7 )和铲斗(6 )构成三连杆机构；小动臂(I)与大动臂(4)和连杆(7 )，通过转轴(2 )连成可绕转轴(2)旋转的连杆体系，在小动臂气缸(5)和大动臂气缸(8)、铲斗气缸(3)的作用下，实现铲斗(6)的挖掘动作。
【专利摘要】本发明公开了一种挖掘机动臂机构，包括小动臂，转轴，铲斗气缸，大动臂，小动臂气缸，铲斗，连杆，大动臂气和驾驶室；大动臂气缸和大动臂通过转轴安装在驾驶室所在的基座上，小动臂气缸安装在大动臂的正上方，伸出轴与大动臂的纵向平行，小动臂根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸，另一端与铲斗安装。中间与大动臂通过转轴连接；铲斗气缸安装在小动臂的正上方，伸出轴与小动臂的纵向平行，连杆的一端安装在小动臂上，另一端安装在铲斗上，铲斗与小动臂的一端通过转轴连接，连杆和铲斗构成三连杆机构；小动臂与大动臂和连杆，通过转轴连成可绕转轴旋转的连杆体系，在小动臂气缸和大动臂气缸、铲斗气缸的作用下，实现铲斗的挖掘动作。
【IPC分类】E02F3-42, E02F3-38
【公开号】CN104652505
【申请号】CN201310593399
【发明人】张超
【申请人】西安大昱光电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月20日