防止油缸冲出节臂的结构和方法以及吊臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吊臂技术领域，具体地，涉及一种防止油缸冲出节臂的结构，一种防止油缸冲出节臂的方法，以及一种具有这种结构的吊臂。
【背景技术】
[0002]目前，大吨位起重机的吊臂基本包括四个或五个节臂，这样的吊臂基本都采用单缸插销的伸缩方式。进行伸臂过程中，机构到达最末节臂尾部时，油缸头部往往距最末节臂的臂头封板很近，此时，若发生误操作，则油缸将继续往前伸，使得油缸冲出臂头，损坏结构件以至高空坠物造成人员的伤亡，造成严重的损失。
[0003]为此，有必要加设防护装置，避免油缸冲出头，提高起重机设备的安全性能。例如，在一种防护措施中，主要在最末节臂的臂头箱体内焊两块立板，立板位于油缸中心线左右对称布置，且立板的开档尺寸小于油缸的直径，利用立板直接挡在油缸前端面，以阻止油缸的继续前伸。然而，这种防护措施中，需在头部箱体内焊两块立板，原头部的开孔本可用于吊臂内部结构的检查与维修，若加焊两块立板后，人就无法从臂头进入筒体内部进行检修。
[0004]又或者，在另一种防护措施中，主要采用特殊的顶销机构形式，缸销孔上下布置两组，上下导向块位于上缸销的上下两侧，感应块布置在下导向块与下缸销中间，在末节臂尾部箱体下缸销孔前端左右各焊一个限位块，利用限位块来阻挡伸缩油缸上机构的继续前伸，然而，这种防护措施结构复杂，并且结构的布置有特殊要求，导致成本较高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种防止油缸冲出节臂的结构，以能够有效及时地将插销和销孔锁定，并使油缸不再前伸，提高防护的可靠性，并且结构简单。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种防止油缸冲出节臂的结构，包括节臂和能够进入该节臂内并在该节臂内伸缩的油缸，所述油缸和所述节臂中的一者上设置有插销，所述油缸和所述节臂中的另一者上设置有销孔，其中，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有能够分别与所述对中感应块和所述前靠感应块对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，在所述对中检测件和所述对中感应块感应时，所述插销能够相对于所述销孔插拔;所述对中检测件和所述对中感应块感应之后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，所述油缸相对于所述节臂停止前伸，并且所述插销位于所述销孔内。
[0007]通过该技术方案，由于节臂的内表面和油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，而另一者上设置有能够与对中感应块感应的对中检测件和能够与前靠感应块感应的前靠检测件，这样，油缸在节臂，例如在吊臂的最末节臂内前伸过程中，在对中检测件和对中感应块感应时，表明插销和销孔处于对齐位置，此时，插销可以插入到销孔内以将油缸和节臂锁定，或者插销可以从销孔内拔除，同时，在对中检测件和对中感应块感应后，在前靠检测件和前靠感应块感应时，表明油缸已经前伸到最大限度需要停止前伸，此时，将控制油缸相对于节臂停止前伸，并且此时，插销仍然则位于销孔内，这样，通过对中检测件和对中感应块的感应，可以便捷地插拔插销，而通过前靠检测件和前靠感应块的感应，能够及时准确地控制油缸不再前伸，防止油缸从节臂中冲出，从而提高了防护的可靠性，并且结构简单，同时，在前靠检测件和前靠感应块感应时，可以插拔臂销，以使吊臂的臂节能够锁定和收回。
[0008]进一步地，以所述油缸的前伸方向为基准，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，所述插销接触所述销孔的前侧面。
[0009]更进一步地，所述对中检测件和所述对中感应块感应时，所述插销在所述销孔内的位置到所述销孔的所述前侧面的距离为25-40mm。
[0010]更进一步地，或者可选择地，所述对中感应块和所述对中检测件的数量分别为两个并且轴向间隔布置，在两个所述对中检测件同时与各自对应的所述对中感应块感应时，所述插销能够相对于所述销孔插拔。
[0011]更进一步地，所述前靠感应块布置在两个所述对中感应块之间。
[0012]更进一步地，或者可选择地，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的一者上设置有臂码感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，所述对中检测件和所述对中感应块感应之前，在所述臂码检测件和所述臂码感应块感应时，所述油缸进入所述节臂内。
[0013]更进一步地，所述对中检测件、所述前靠检测件和所述臂码检测件中的至少一者为接近开关。
[0014]更进一步地，或者可选择地，该结构还包括有油缸伸出长度检测件，其中，在所述油缸伸出长度检测件检测到所述油缸的伸出长度达到设定长度值时，所述插销能够相对于所述销孔插拔;在所述油缸伸出长度检测件检测到所述油缸的伸出长度超过所述设定长度值预设安全值时，所述油缸相对于所述节臂停止前伸。
[0015]更进一步地，所述预设安全值为70-80mm。
[0016]更进一步地，或者可选择地，所述节臂的前端口设置有周向封板，所述周向封板相对的两个边缘上分别形成有挡块，两个所述挡块朝向所述前端口中心延伸以能够阻挡所述油缸前伸。
[0017]更进一步地，所述周向封板上设置有两个相对的轴向延伸的立板，每个立板上设置有一个所述挡块。
[0018]更进一步地，或者可选择地，两个所述挡块之间的距离小于所述油缸的外部尺寸，以阻挡所述油缸的前端面。
[0019]可选择地，所述油缸的与所述挡块对应的侧部分别设置有支座，每个所述支座朝向所述挡块的面上固定设置有能够和所述挡块接触的弹性块。
[0020]更进一步地，或者可选择地，所述挡块包括安装块件和阻挡块件，所述阻挡块件固定安装在所述安装块件上，并朝向所述前端口中心延伸。
[0021]另外，本发明还提供一种防止油缸冲出节臂的方法，其中，节臂的内表面和油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有能够分别与所述对中感应块和所述前靠感应块对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，所述方法包括:在所述对中检测件和所述对中感应块感应时，将所述插销插入所述销孔或者从所述销孔拔出；所述对中检测件和所述对中感应块感应之后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，所述插销位于所述销孔内并停止所述油缸相对于所述节臂的前伸。
[0022]这样，如上所述的，在该方法中，可以通过对中检测件和对中感应块的感应，使得插销能够准确便捷地相对于销孔插拔，而在对中感应块和对中检测件感应后，则通过前靠检测件和前靠感应块的感应，可以使得在插销位于销孔内的同时，能够准确及时地停止油缸相对于节臂的前伸，防止油缸从节臂中冲出，从而提高了防护的可靠性。
[0023]进一步地，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的一者上设置有臂码感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，所述方法还包括:
[0024]所述对中检测件和所述对中感应块感应之前，在所述臂码检测件和所述臂码感应块感应时，所述油缸进入所述节臂内。
[0025]进一步地，或者可选择地，所述方法还包括通过油缸伸出长度检测件检测所述油缸的伸出长度，其中，在所述油缸的伸出长度达到设定长度值时，将所述插