销插入所述销孔或者从所述销孔拔出；在所述油缸的伸出长度超过所述设定长度值预设安全值时，停止所述油缸相对于所述节臂的前伸。
[0026]更进一步地，通过所述节臂的前端口上的周向封板相对的两个边缘上分别设置的挡块来阻挡所述油缸前伸。
[0027]此外，本发明还提供一种吊臂，所述吊臂设置有以上任一所述的防止油缸冲出节臂的结构。
[0028]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0029]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0030]图1是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构中的节臂的结构示意图，其中，该节臂上设置有对中感应块、前靠感应块和臂码感应块，并且插销和销孔对中；
[0031]图2是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构的原理示意图；
[0032]图3是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构中的挡块安装结构的侧视示意图，其中，挡块安装在周向封板上；
[0033]图4是图3的前视结构示意图；
[0034]图5是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构中的挡块另一种安装结构的侧视示意图，其中，挡块安装在立板上；
[0035]图6是图5的前视结构示意图；
[0036]图7是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构中的防止油缸冲出节臂的一种机械阻挡结构的侧视图，其中，挡块安装在周向封板上；
[0037]图8是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构中的防止油缸冲出节臂的一种机械阻挡结构的侧视图，其中，挡块安装在立板上。
[0038]附图标记说明
[0039]1-节臂，2-油缸，3-插销，4-销孔，5-对中感应块，6_前靠感应块，7_前侧面，8_臂码感应块，9-前端口，10-周向封板，11-挡块，12-立板，13-支座，14-弹性块，15-安装块件，16-阻挡块件，17-螺栓。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0041]图1是本发明【具体实施方式】提供的防止油缸冲出节臂的结构中的节臂I的简易结构示意图，其中，该节臂I上设置有对中感应块5、前靠感应块6和臂码感应块8，并且插销3和销孔4对中。
[0042]如图1所示，本发明提供的一种防止油缸冲出节臂的结构包括节臂I和油缸2，油缸2能够进入该节臂I内并在该节臂I内伸缩，从而使得吊臂相应地展开和收回，其中，油缸2和节臂I中的一者上设置有插销3，油缸2和节臂I中的另一者上设置有销孔4，例如，油缸2的外周面上设置有插销3，而节臂I例如最末节臂内设置有销孔4，在插销3插入到销孔4内时，可以实现油缸2和节臂I的相对锁定，同时，节臂I的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块5和前靠感应块6，节臂I的内表面和油缸2的外表面中的另一者上设置有能够分别与对中感应块5和前靠感应块6对应感应的对中检测件和前靠检测件，例如，如图1所示的，节臂I的内表面设置有对中感应块5和前靠感应块6，而油缸2的外表面设置有对中检测件和前靠检测件，其中，在对中检测件和对中感应块5感应时，插销3能够相对于销孔4插拔;而对中检测件和对中感应块5感应之后，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，油缸2相对于节臂I停止前伸，并且插销3位于销孔4内。
[0043]这样，由于节臂I的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块5和前靠感应块6，而另一者上设置有能够与对中感应块5感应的对中检测件(图中未显示)和能够与前靠感应块6感应的前靠检测件(图中未显示)，这样，油缸2在节臂I，例如在吊臂的最末节臂内前伸过程中，在对中检测件和对中感应块5感应时，表明插销3和销孔4处于对齐位置，此时，插销3可以插入到销孔4内以将油缸2和节臂I锁定，或者插销3可以从销孔4内拔除，同时，在对中检测件和对中感应块5感应后，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，表明油缸2在节臂I内已经前伸到最大限度需要停止前伸，此时，将控制油缸2相对于节臂I停止前伸，并且此时，插销3仍然则位于销孔4内，这样，通过对中检测件和对中感应块5的感应，可以便捷地插拔插销3，而通过前靠检测件和前靠感应块6的感应，能够及时准确地控制油缸2不再前伸，防止油缸2从节臂I中冲出，从而提高了防护的可靠性，并且结构简单，同时，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，节臂I的臂销则刚刚脱离受力，此时便是插板臂销的合理位置，即可以插拔臂销，以使吊臂的臂节能够锁定和收回。
[0044]如上所述的，在前靠检测件和前靠感应块6的感应而停止油缸2前伸时，插销3位于销孔4内，此时，可以插拔节臂I的臂销，而为了进一步提高节臂I的臂销插拔的便捷性，优选地，在图1的基础上，以油缸2的前伸方向为基准，油缸2可以继续前伸一段距离，使得插销3可以在销孔4内继续向前运动，并在前靠检测件和前靠感应块6感应时，插销3刚好接触销孔4的前侧面7，此时，节臂I的臂销可以完全脱离受力，从而更便于节臂I的臂销的插拔，提高了操作的可靠性。
[0045]更进一步地，对中检测件和对中感应块5感应时，插销3在销孔4内的位置到销孔4的前侧面7的距离为25-40_，优选地为30mm，也就是，对中感应时插销3在销孔4内的位置到销孔4的前侧面7的距离即为节臂I臂销的臂销插孔的间隙，这样，在前靠检测件和前靠感应块6的感应而停止油缸2前伸时，节臂I的臂销刚好和臂销插孔对中，此时，便是插拔臂销的合理位置。
[0046]当然，该距离并不特定地限制与25_40mm之间，其可以根据实际需求进行相应变更，这点本领域技术人员是能够意识到的。
[0047]另外，如图1所示，为了更可靠准确地实现插销3相对于销孔4的插拔，优选地，对中感应块5和对中检测件的数量分别为两个并且轴向间隔布置，在两个对中检测件同时与各自对应的对中感应块5感应时，插销3能够相对于销孔4插拔，这样，当两个对中检测件同时与各自对应的对中感应块5感应时，插销3刚好处于销孔4的中间，从而便于更好地插拔。
[0048]应当理解的是，此时的两个对中检测件和对中感应块5可以这样配置，第一，只有两个同时感应时，插销3可以相对于销孔4插拔;或者，可选择地，第二，两个感应能够并行产生，只要其中一个发生感应，插销3就能够相对于销孔4插拔，这样，当其中一个感应出现故障或者不灵敏时，另一个感应同样能够起到作用，实现插销3相对于销孔4的插拔。
[0049]更进一步地，如图1所示，前靠感应块6布置在两个对中感应块5之间，以实现感应块之间的合理布置，能够进一步防止油缸2冲出节臂I。
[0050]此外，在以上所述的任一的基础上，为了便于操作人员能够及时准确地了解油缸2相对于节臂I的运动，优选地，如图1所示，节臂I的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有臂码感应块8，节臂I的内表面和油缸2的外表面中的另一者上设置有臂码检测件(图中未显示)，例如，节臂I的内表面上可以设置有臂码感应块8，而油缸2的外表面上可以设置有臂码检测件，其中，对中检测件和