09、张开衔铁410、闭合棘爪复位弹簧411、闭合衔铁412、张开棘爪复位弹簧413、升降从动件414、升降滚子415、升降复位弹簧416、擦洗臂固定轴417、擦洗臂418、连杆419、涡卷弹簧420 ;在模块主体401底部水平设有预紧轴402，预紧轴402 —端置于模块主体401内，在模块主体401内的预紧轴402上设有主动锥形齿轮403，预紧轴402另一端置于模块主体401外侧、并在顶端设有预紧齿轮404，预紧齿轮404置于升降槽轮307外侧；从动齿轮9通过圆柱销13带动升降槽轮307转动的同时预紧齿轮404与弧形预紧齿条12啮合滚动；在模块主体401内的预紧轴402上方水平设有与预紧轴402异面垂直的从动轴405，在从动轴405上设有偏心轮406和与主动锥形齿轮403啮合的从动锥形齿轮407，滚动的预紧齿轮404带动预紧轴402转动，进而通过主动锥形齿轮403、从动锥形齿轮407带动从动轴405转动；在从动轴405上方的模块主体401内上下往复活动设有升降从动件414 ;在升降从动件414上设有与偏心轮6轮面摩擦接触的升降滚子415 ;在升降从动件414与模块主体401底部之间设有升降复位弹簧416 ;在升降从动件414上方的模块主体401内设有与从动轴405平行的擦洗臂固定轴417，两根擦洗臂418交叉排列铰接在擦洗臂固定轴417上，每根擦洗臂418的顶端穿过模块主体401顶部，置于模块主体401顶面上方，在每根擦洗臂418的底端铰接有一根连杆419 ;两根连杆419的底端铰接固定在升降从动件414顶部；在偏心轮406轮面上设有涡卷弹簧420，涡卷弹簧420的一端固定在偏心轮406的轴上，涡卷弹簧420的另一端固定在模块主体401上；转动的从动轴405带动偏心轮406转动，进而使涡卷弹簧420预紧；在偏心轮406轮缘上设有与闭合棘爪408和张开棘爪409活动咬合的棘轮卡口 421 ;在与偏心轮406轮面相对的模块主体401两侧壳体上分别水平设有闭合棘爪408和张开棘爪409 ；闭合棘爪408的一端置于模块主体401内，闭合棘爪408的另一端置于模块主体401外侧、并在顶端设有闭合衔铁412，在模块主体401内的闭合棘爪408上设有闭合棘爪复位弹簧411 ;在擦洗口 101至升降槽轮轴306之间的壳体2内部设有与张开衔铁410对应吸合的张开电磁铁10 ;张开棘爪409的一端置于模块主体401内，张开棘爪409的另一端置于模块主体401外侧、并在顶端设有张开衔铁410，在L型抛纸钩606下方的壳体2内部设有与张开衔铁410对应吸合的张开电磁铁10 ;在模块主体401内的张开棘爪409上设有张开棘爪复位弹簧413 ;位于工作位置的擦洗模块4向上运动时，闭合电磁铁11与闭合衔铁412吸合，闭合棘爪408与棘轮卡口 421脱离，偏心轮406在预紧的涡卷弹簧420的扭转力作用下旋转直至棘轮卡口 421与张开棘爪409卡紧，擦洗臂418绕擦洗臂固定轴417转动夹紧进行擦拭动作；擦拭结束后，升降滑块305沿升降丝杠304向下运动，位于工作位置的擦洗模块4落下并在从动齿轮9和升降槽轮307的作用下再次旋转90°至抛纸位置，即抛纸机构6的下方，位于抛纸位置的擦洗模块4在升降丝杠304和升降滑块305的作用下上升，张开电磁铁10与张开衔铁410吸合时，张开棘爪409脱离棘轮卡口 421，偏心轮406在预紧的涡卷弹簧420的扭转力作用下转动，进而带动擦洗臂418绕擦洗臂固定轴417转动张开将卫生纸松开；
[0030]抛纸机构6包括固定在壳体2上的抛纸电机601，在抛纸电机601的电机轴上设有抛纸蜗杆602，在抛纸蜗杆602下方设有与抛纸蜗杆602啮合的不完全涡轮603，不完全涡轮603的轴水平设置；在不完全涡轮603的轮缘上水平固定设有抛纸钩铰接轴604 ;在不完全涡轮603轮面的竖直切线与底部水平切线的交点处水平设有支点轴605 ;置于升降槽轮外侧上方的L型抛纸钩606 —端与抛纸钩铰接轴604活动铰接，L型抛纸钩606与抛纸钩铰接轴604铰接的端边滑动套装在支点轴605上；L型抛纸钩606另一端向下设置；抛纸电机601可带动抛纸蜗杆602转动，进而带动与之啮合的不完全涡轮603、抛纸钩铰接轴604转动，使L型抛纸钩606的滑槽沿支点轴605滑动，同时将位于抛纸位置的擦洗模块4已经松开的擦洗臂418上方的卫生纸钩下。
[0031]在主动齿轮8上的同轴固定有圆柱体14，在圆柱体14上依次镶嵌有滑环组件，所述滑环组件设置在与主动齿轮8上的圆柱销从出槽轮到入槽轮对应的圆柱体14的270°的柱面上；所述滑环组件包括升降电机升自动调高滑环HH1、升降电机升的高档滑环HH2、升降电机升低档滑环HH3、擦洗臂闭合张开滑环HH4、抛纸电机拋纸滑环HH5、复位滑环HH6 ;在圆柱体14外侧设有分别与升降电机升自动调高滑环HH1、升降电机升的高档滑环HH2、升降电机升低档滑环HH3、擦洗臂闭合张开滑环HH4、抛纸电机拋纸滑环HH5、复位滑环HH6配合的升降电机升自动档电刷DSl、升降电机升高档电刷DS2、升降电机升低档电刷DS3、闭合张开电磁铁电刷DS4、拋纸电刷DS5、复位电刷DS6。
[0032]工作原理:驱动电机7驱动相互啮合的主动齿轮8和从动齿轮9同步旋转，分别带动升降槽轮307和进纸槽轮511同步间歇转动；升降槽轮307上的擦洗模块4依次循环经过接纸盒503下方、擦洗口 101外侧、抛纸机构6下方并停顿；在擦洗模块4由升降槽轮307带动从抛纸机构6下方旋转至接纸盒503下方的过程中，擦洗模块4的预紧齿轮404与弧形预紧齿条12咬合，带动擦洗模块4的偏心轮406旋转，为涡卷弹簧420储能；进纸槽轮511转动时带动进纸主动滚轮506将纸卷托辊504的卷纸从进纸槽501经弧形接纸轨道502送到接纸盒503内；在送纸过程中，进纸风机508通过进风孔509将弧形接纸轨道502内的纸向上微微吹起，不会粘连在弧形接纸轨道502上；升降槽轮307停止转动后，升降电机308通过驱动升降从动齿轮303带动升降丝杠304转动，使升降滑块305带动升降槽轮307延升降槽轮轴306向上升起:升降槽轮307上置于接纸盒503下方的擦洗模块4伸入到接纸盒503内，接纸盒503内的纸通过活动压块510压在模块主体401顶部，伸出擦洗口101的擦洗模块4向上升起至臀部下方；闭合电磁铁11与闭合衔铁412吸合，闭合棘爪408与棘轮卡口 421脱离，偏心轮406在预紧的涡卷弹簧420的扭转力作用下旋转，偏心轮406通过升降滚子415将升降从动件414下压，带动擦洗臂418绕擦洗臂固定轴417转动夹紧，擦洗污物；抛纸机构6下方的擦洗模块4经过通电工作的张开电磁铁10，将张开衔铁410吸合；张开棘爪409释放偏心轮406，使偏心轮406随意转动，升降从动件414在升降复位弹簧416的作用下向上升起，使擦洗臂418张开；接纸盒503下方的擦洗模块4夹紧卫生纸、擦洗口 101外侧擦洗模块4完成擦洗污物后，升降电机308通过驱动升降从动齿轮303带动升降丝杠304转动，使升降滑块305带动升降槽轮307延升降槽轮轴306下降，在升降槽轮307下降过程中，抛纸电机601驱动不完全齿轮603转动，带动L型抛纸钩606转动，将下方擦洗模块4上松开的卫生纸勾起后抛出。
[0033]电路工作原理:闭合电源开关Kl，则驱动电机7转动、送纸风机508转动，裁纸刀507电机转动；自调夹紧力开关K6、K7可控制涡卷弹簧420的松紧程度。当控升降电机升自动调高滑环HHl转动到与升降电机升自动档电刷DSl接触时，按升降电机升自动调高开关K3，可自动调节擦洗模块4的升起高度；当升降电机升的高档滑环HH2与升降电机升高档电刷DS2接触时，按升降电机升高档调高开关K4，把擦洗模块4调到较高的位置；当升降电机升低档滑环HH3与升降电机升低档电刷DS3接触时，升降电机升抵档高开关K5，把擦洗模块4调到较低的高度。当控制擦洗模块4闭合、张开的闭合张开电磁铁电刷DS4与控制擦洗模块4闭合、张开的擦洗