推进式植桩机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种植粧机，更具体地说，它涉及一种高效的推进式植粧机。
【背景技术】
[0002]在抗洪抢险、桥梁建设过程中需要往水中植入水粧，传统的植粧方法是采用打粧机将水粧一根根冲打到水底，这种水粧植入方式工作强度大，工作人员操作费时费力，工作效率低，严重影响工期。为了提高工作效率，现在很多时候采用了专用的植粧机将水粧植入水底，但是目前使用的植粧机植入一根水粧后需要人工移动植粧机后才能进行下一根水粧的植入操作，大大影响了工作效率，增加了劳动强度，两根水粧之间的间距不易掌控，影响整体施工。
[0003]中国专利公告号CN203188213U，公开了一种防汛抢险气压植粧机，包括风镐、风镐固定轮盘和手动操作轮盘，风镐固定轮盘和手动操作轮盘之间通过均匀分布的若干个支撑杆连接，其中还包括地粧固定架，地粧固定架和风镐固定轮盘之间垂直活动设置有若干个限位杆。风镐固定在风镐固定轮盘上，便于使用者很好地扶持风镐，地粧设置在地粧固定架内，起到限位地粧的作用，保证地粧垂直入地。但是这种结构的植粧机在完成前一根水粧植粧操作后，需要人工将植粧机移动到下一个植粧工位进行下一个水粧的植粧操作，操作人员的工作强度大，工作效率低，工作强度大。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有的植粧机工作效率低，植粧机需要人工进行移位，工作强度大，相邻两根水粧之间的间距不易掌控，影响整体施工的不足，提供了一种推进式植粧机，它工作效率高，自动化程度高，植粧机移位自动进行，大大降低了工作强度，水粧植入连续进行，能够掌控相邻两根水粧之间的间距，方便整体施工，而且水粧植入装置推进的路径可以弯曲，以满足各种施工要求。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:一种推进式植粧机，包括爬行架，爬行架上可滑动连接有推进板，推进板和爬行架之间连接有推进机构，推进板上连接后锚销，爬行架前端可升降连接有底板，爬行架上连接前锚销，前锚销和后锚销上均设有若干个紧固孔，底板上设有弧形啮合齿，爬行架上安装有和啮合齿啮合传动的驱动齿轮，爬行架上安装有和驱动齿轮适配传动的旋转驱动机构，底板上安装有植粧电机，底板前端设有植粧座，植粧座上安装有若干对植粧滚轮，植粧电机传动带动植粧滚轮转动，每对植粧滚轮之间均设有过粧间隙，爬行架上底板两侧均可转动连接有限位转块，限位转块可转动抵接在底板上。
[0006]先在水底植入几根板粧，然后将水粧植入装置通过前锚销和后锚销安装在板粧上端，前锚销和后锚销上的紧固孔内可拆卸连接锁紧螺钉，锁紧螺钉与板粧连接锁紧。水粧植入装置工作时，先将后锚销上的锁紧螺钉卸下，然后启动推进机构，将推进板向前推进到设定距离后将，在后锚销与板粧之间通过锁紧螺钉连接锁紧。接下去将前锚销上的锁紧螺钉卸下，转动限位转块，使限位转块和底板分离，然后底板上升一定距离，防止移动过程中与板粧发生干涉现象。再启动推进机构，由于爬行架与推进板之间可相互运动的，此时推进板与板粧锁紧连接，因此推进机构工作后推动爬行架向前移动，爬行架向前移动设定距离后，在前锚销与板粧之间通过锁紧螺钉连接锁紧。底板向下移动到原始位置，反向转动限位转块，使限位转块抵接限位在底板上。启动植粧电机，植粧电机带动植粧滚轮转动，将板粧穿过每对植粧滚轮之间的过粧间隙，植粧滚轮与板粧之间摩擦传动，推动板粧向下移动将板粧植入水底。一根板粧植粧完成后，重复上述动作，实现连续性植粧。当需要进行转弯时，旋转驱动机构工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与弧形啮合齿配合带动底板转动，使底板转过一定角度，植粧座跟着底板一起转过一定角度，实现转弯植粧，操作过程简单。这种推进式植粧机工作效率高，自动化程度高，植粧机移位自动进行，大大降低了工作强度，水粧植入连续进行，能够掌控相邻两根水粧之间的间距，方便整体施工，而且水粧植入装置推进的路径可以弯曲，以满足各种施工要求。
[0007]作为优选，爬行架上可转动安装有与限位转块固定连接的转动销，转动销上均安装有从动齿轮，两从动齿轮之间安装有电机，电机输出轴上连接有主动齿轮，两从动齿轮均与主动齿轮传动连接。限位转块转动时通过电机驱动，连接在电机输出轴上的主动齿轮带动两从动齿轮转动，从而使带动限位转块转动，实现对底板的抵接限位与分离，操作更加方便。
[0008]作为优选，推进机构包括推进螺杆、推进电机，推进电机输出轴和推进螺杆后端之间链传动，推进板与推进螺杆适配连接。推进机构工作时，推进电机带动推进螺杆转动，推进螺杆带动推进板前后移动，结构简单，工作平稳可靠。
[0009]作为优选，旋转驱动机构包括旋转电机、减速机、蜗杆、涡轮，旋转电机输出轴与减速机连接，蜗杆传动连接在减速机上，涡轮与蜗杆传动连接，爬行架上可转动安装有传动转轴和连接转轴，涡轮安装在传动转轴上端，传动转轴下端可上下滑动安装有升降齿轮，驱动齿轮可上下滑动安装在连接转轴上，升降齿轮与驱动齿轮啮合传动。旋转驱动机构工作时，旋转电机通过减速机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，从而带动升降齿轮转动，升降齿轮带动驱动齿轮转动。底板升降过程中带动驱动齿轮和升降齿轮一起升降运动，保证可靠传动。
[0010]作为优选，植粧滚轮设有两对，分别设置在植粧座的上下两端，植粧座上可转动安装有固定转轴，固定转轴的两端分别安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮与植粧滚轮传动连接，植粧座上安装有安装盒，安装盒内可滑动安装有安装块，安装块上可转动安装有推动齿轮，推动齿轮设置在安装盒外部且靠近第二传动齿轮，植粧座上可上下滑动连接有齿条和推杆，齿条与推动齿轮传动连接，齿条下端固定连接移动座，移动座内活动连接有推块，推块和移动座之间设有回位弹簧，推块外侧上端边缘设有弧形导向角，植粧座内推杆下端设有固定座，固定座上设有导向套，固定座内活动连接有移动块，移动块和固定座之间设有回位弹簧，移动块外壁上设有倾斜设置的驱动面，推杆下端活动套接在导向套内，推杆下端连接有导向滚轮，导向滚轮抵接在驱动面上，安装盒内推杆上端和安装块之间连接有推动安装块移动的推动离合机构。
[0011 ] 当板粧脱离上方的一对植粧滚轮后就只有一对植粧滚轮推动板粧运动，而此时板粧一般已经部分插入水底了，板粧向下移动的阻力较之前大很多，因此板粧不易被向下植入，通过本方案的结构设置能够大大提高对板粧的推动力。当板粧脱离移动块和推块后，移动块和推块在回位弹簧的作用下向外推出，推块上端抵接到板粧上端，移动块推动推杆向上运动，推杆通过推动离合机构带动安装块向前移动，从而使推动齿轮端面贴合到第二传动齿轮端面上，实现推动齿轮与第二传动齿轮的同步转动，推动齿轮带动齿条向下移动，固定连接在齿条下端的移动座随齿条一起向下移动并推动板粧植入水底，大大增加了推板粧的推动力，使板粧更加容易植入水底。板粧植入完成后植粧电机反转，实现复位。
[0012]作为优选，推动离合机构包括调节插板、推板，调节插板可插拔设置在安装块和推板之间，安装盒内壁设有限位凸沿，推板和限位凸沿之间以及安装块与安装盒内壁之间均设有回位弹簧，推板后端面为倾斜推动面，推杆上端面倾斜设置且贴合在推板后端倾斜推动面上，调节插板下部分的厚度从下往上逐渐增加。
[0013]推动离合机构工作时，推杆向上推动带动推板朝向第二传动齿轮方向移动，推板推动安装块朝向第二传动齿轮方向移动，