一种水沟疏通器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清污器械设计领域，尤其涉及一种水沟疏通器。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，城市化进程也将愈演愈烈，必将导致城市化建设的需求日益提高，其中提高城市下水道网络的建设水平至关重要，甚至有“下水道是一座城市的良心”之说。且不论是否太过夸大下水道的作用，下水道的保养清理是不可或缺的。目前多用人工的方式进行下水道的保养清理，这样便会需要市政部门支付高额的人工费用，并且还需要面临人员紧缺的困难，无论承认与否，这种工作并非受人待见。因此设计一个下水道清污器械，减轻了人工费的负担，节约了成本，也能够完成一些人工无法完成的工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种清污器械，解决目前缺乏下水道清理机器的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种水沟疏通器，包括机身，所述机身与螺旋桨连接，所述螺旋桨与马达连接；所述马达通过电源单元供电，所述马达还与控制单元连接；所述控制单元与无线通讯单元连接，所述无线通讯单元用于接收和发送控制指令；所述控制单元还与机械手和钻头连接；机械手和钻头都通过电源单元供电；所述控制单元还与摄像头和灯连接；所述摄像头、灯、螺旋桨、机械手和钻头位于机身外部，所述马达、控制单元、电源单元、无线通讯单元位于机身内部。
[0005]进一步的，所述机械手包括机械钳和机械臂；所述机械臂的一端与机身连接，另一端与机械钳连接；所述机械臂的中部包括铰接结构，使得机械臂可以收缩和舒展。
[0006]进一步的，所述机械钳的钳尖处有橡胶包覆。
[0007]进一步的，所述机身有防锈层包覆。
[0008]具体的，所述螺旋桨包括左螺旋桨、右螺旋桨、前螺旋桨、后螺旋桨、上螺旋桨和下螺旋桨，分别位于机身的左、右、前、后、上、下处，并分别通过左马达、右马达、前马达、后马达、上马达和下马达提供动力。
[0009]具体的，所述钻头为金刚石钻头。
[0010]本实用新型具有如下优点:能够在水下进行清污作业，解决了现有技术下缺少清污器械的问题。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构连接图；
[0012]图2为本实用新型某实施例侧视图。
[0013]附图标记说明:
[0014]1、机身；
[0015]2、螺旋桨；
[0016]21、右螺旋桨；
[0017]22、前螺旋桨；
[0018]23、后螺旋桨；
[0019]24、上螺旋桨；
[0020]3、马达
[0021]4、电源单元；
[0022]5、控制单元；
[0023]6、无线通讯单元；
[0024]7、机械手；
[0025]8、钻头；
[0026]9、摄像头；
[0027]10、灯。
【具体实施方式】
[0028]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0029]请参阅图1，为本实用新型的结构连接关系图。一种水沟疏通器，包括机身1，所述机身与螺旋桨2连接，所述螺旋桨与马达3连接；所述马达通过电源单元4供电，所述马达还与控制单元5连接；所述控制单元与无线通讯单元6连接，所述无线通讯单元6用于接收和发送控制指令；所述控制单元还与机械手7和钻头8连接；机械手和钻头都通过电源单元4供电；所述控制单元5还与摄像头9和灯10连接；所述摄像头、灯、螺旋桨、机械手和钻头位于机身外部，所述马达、控制单元、电源单元、无线通讯单元位于机身内部。具体的，该水沟疏通器的工作原理为:通过无线通讯单元接收控制指令，将控制指令发送给控制单元。所述控制单元为中央处理器或者单片机，用于将接收的控制指令转换成电信号，再用电信号控制马达、机械手、钻头、摄像机和灯的工作。这里再请参阅图2，为本实用新型侧视图，从图中我们可以看到，所述机身为卵形，螺旋桨设置在机身外侧，用于为水沟疏通器提供动力，机身的前端设置有机械手、钻头、摄像头和灯，当水沟疏通器开始工作时，控制单元发出电信号，灯亮起，摄像机开始采集视频信号反馈给控制单元，并经过控制单元处理后将处理过的视频信号通过无线通讯模块发送出去；在某些实施例中，操作人员可以根据视频信号发送控制指令，具体的，无线信号接收控制指令并传输给控制单元。当接收到夹取的控制指令时，控制单元经过处理后将向机械手发出电信号控制机械手的抓握与放松；当接收到钻洞的控制指令时，控制单元经过处理后向钻头发出电信号，控制钻头的转动动作。通过上述设计，使得本水沟疏通器能够应付复杂多变的水沟环境，灯产生灯光能够提高污水中的能见度，摄像机摄取视频信号方便操作人员及时了解环境状况，并发出控制指令；机械手能够将堵塞水沟的杂物夹取并移走，对于较难夹取的大块杂物，可以利用钻头进行钻孔，使得杂物不再堵塞水沟。本实用新型解决了下水道清理面临的没有清污器械的问题。
[0030]在如图2所述的实施例中，所述机械手7还包括机械钳72和机械臂71 ;从图中我们可以看到，所述机械臂71的一端与机身I连接，另一端与机械钳72连接；所述机械臂的中部包括铰接结构，使得机械臂可以收缩和舒展，具体的，设计一个电机牵引该铰接结构，便可以达到收缩和舒展机械臂的效果。所述机械手可以有多个抓取用的手指，在本实施例中，选用两个抓取手指，所述抓取手指相对设置，成机械钳形状，当机械钳闭合时，可以将杂物夹紧，移动机械臂，再次张开机械钳之后杂物便被转移。通过机械钳和机械臂以及铰接结构的设计，使得机械手更加灵活，更能够适应复杂多变的水沟环境，也能够更好的达到清理下水道的效果。
[0031]在某些实施例中，所述机械钳72的钳尖处有橡胶包覆，所述橡胶还可以经过硫化处理，使得其更耐腐蚀，提高其使用寿命。使用橡胶包覆钳尖，使得钳尖有更大的弹性和摩擦力，使得更能够牢固抓取杂物，同时增加了机械钳的使用寿命。更换橡胶也使得本实用新型的保养更加方便。
[0032]下水道水质复杂，强酸或是强碱性的工作环境很容易对机身造成腐蚀，侵害内部仪器。因此所述机身有防锈层包覆，例如钝化后的铁、铝等。在一些具体的实施例中，所述防锈层为喷漆涂料。经过增加防锈层的设计，延长了本实用新型的使用寿命。
[0033]在另一些图2所示的实施例中，所述螺旋桨包括左螺旋桨(图中未示出)、右螺旋桨21、前螺旋桨22、后螺旋桨23、上螺旋桨24和下螺旋桨(图中未示出)，这些螺旋桨分别位于机身的左、右、前、后、上、下处，并分别通过左马达、右马达、前马达、后马达、上马达和下马达提供动力。所述马达在机身内部，图中未示出。具体的，当无线通讯单元接收到移动控制信号时，将所述移动控制信号传送给控制单元，控制单元对移动控制信号进行处理后对对应的马达发出电信号控制器工作。例如当接收到前进控制指令时，控制单元进行处理后向后马达发出控制信号，后马达提供动力使得后螺旋桨23开始工作，对水沟疏通器产生向前的推力，使得本水沟疏通器能够向前移动。其他方向的移动控制指令工作流程类似，不再赘述。设计多组螺旋桨的好处在于，在狭窄的工作环境下，该水沟疏通器将不用转身，便可以实现多向运动。更能满足下水道环境中工作的需要
[0034]在某些具体的实施例中，由于纯金属质地的水沟疏通器太过笨重，在水中行动将会消耗过多的能源。为了解决这一问题，可以在机身内部设置平衡气囊，使得总体比重略大于水，并且在前端机械手和钻头的合适位置固定上气囊，使得本实用新型能够在水中保持正常的工作姿态，同时更加方便螺旋桨与马达组成的动力装置对该水沟疏通器进行推动。
[0035]在另一些具体的实施例中，所述钻头8为金刚石钻头。即钻头顶端为金刚石材质，采用金刚石钻头的好处在于提高钻头的坚固程度，能够对较坚硬的杂物进行钻孔，同时也提高了钻头的使用寿命。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种水沟疏通器，其特征在于，包括机身，所述机身与螺旋桨连接，所述螺旋桨与马达连接；所述马达通过电源单元供电，所述马达还与控制单元连接；所述控制单元与无线通讯单元连接，所述无线通讯单元用于接收和发送控制指令；所述控制单元还与机械手和钻头连接；机械手和钻头都通过电源单元供电；所述控制单元还与摄像头和灯连接；所述摄像头、灯、螺旋桨、机械手和钻头位于机身外部，所述马达、控制单元、电源单元、无线通讯单元位于机身内部。
2.根据权利要求1所述的水沟疏通器，其特征在于，所述机械手包括机械钳和机械臂；所述机械臂的一端与机身连接，另一端与机械钳连接；所述机械臂的中部包括铰接结构，使得机械臂可以收缩和舒展。
3.根据权利要求2所述的水沟疏通器，其特征在于，所述机械钳的钳尖处有橡胶包覆。
4.根据权利要求1所述的水沟疏通器，其特征在于，所述机身有防锈层包覆。
5.根据权利要求1所述的水沟疏通器，其特征在于，所述螺旋桨包括左螺旋桨、右螺旋桨、前螺旋桨、后螺旋桨、上螺旋桨和下螺旋桨，分别位于机身的左、右、前、后、上、下处，并分别通过左马达、右马达、前马达、后马达、上马达和下马达提供动力。
6.根据权利要求1所述的水沟疏通器，其特征在于，所述钻头为金刚石钻头。
【专利摘要】本实用新型提供一种水沟疏通器，包括机身，所述机身与螺旋桨连接，所述螺旋桨与马达连接；所述马达通过电源单元供电，所述马达还与控制单元连接；所述控制单元与无线通讯单元连接，所述无线通讯单元用于接收和发送控制指令；所述控制单元还与机械手和钻头连接；机械手和钻头都通过电源单元供电；所述控制单元还与摄像头和灯连接；所述摄像头、灯、螺旋桨、机械手和钻头位于机身外部，所述马达、控制单元、电源单元、无线通讯单元位于机身内部。本实用新型解决了下水道清理面临的没有清污器械的问题。
【IPC分类】E03F9-00
【公开号】CN204510460
【申请号】CN201520060325
【发明人】张廷政, 张世良, 阮群生
【申请人】宁德师范学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月28日