遥控式自航收油机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种溢油回收装置，特别是一种遥控式自航收油机。
【背景技术】
[0002]收油机是指专门用来回收水面上的溢油、油水混合物而不改变其物理、化学特性的机械装置，收油机的基本工作原理是利用油和油水混合物的流动特性、油水的密度差以及材料对油/油水混合物的吸附性将油从水面上分离出来。目前，国内外使用的收油机主要有堰式、带式、DIP式、刷式、真空式、盘式以及绳式等；这些收油机的共同特点是均需要工作人员在现场进行操作，如需保证收油机的连续作业时间，只能通过工作人员倒班进行，无形中增加了劳动力，提高了作业成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无需工作人员现场操作的自航式收油机，保证收油机连续作业的同时，降低收油成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]遥控式自航收油机，包括收油船体、遥控装置、接收机、信号处理装置、航行转向控制机构、油门控制机构以及收油控制机构，其中接收机、信号处理装置、航行转向控制机构、油门控制机构以及收油控制机构均设置在收油船体上，遥控装置独立设置；
[0006]所述收油船体包括单甲板平底结构的载体，载体艉部安装有用于提供动力的两台舷外挂机；载体的中部设置有驾控台，驾控台上设置有控制方向的方向盘和控制舷外挂机油门大小的两只油门手柄；载体艏部设置有污油舱以及包含抽油泵和浮油回收带的收油机构；
[0007]所述遥控装置与接收机之间通过无线信号进行信息传输，接收机的输出端连接信号处理装置的输入端，信号处理装置的第一输出端经航行转向控制机构连接驾控台上的方向盘，信号处理装置的第二输出端经油门控制机构连接驾控台上的油门手柄，信号处理装置的第三输出端经收油控制机构连接收油机构的抽油泵以及浮油回收带。
[0008]上述遥控式自航收油机，所述信号处理装置包括依次连接的信号处理电路、信号转换电路以及信号放大电路，所述信号处理电路的输入端连接接收机的输出端，信号放大电路的输出端分别连接三个控制信号输出端子。
[0009]上述遥控式自航收油机，所述航行转向控制机构包括步进电机、电机驱动器、第一链轮、第二链轮以及链条，所述电机驱动器的输入端连接信号放大电路的第一输出端子，电机驱动器输出端连接步进电机的控制端；步进电机的输出轴上安装第一链轮，第二链轮安装在驾控台的方向盘上，第一链轮与第二链轮之间通过链条链接，方向盘经转向液压泵连接舷外挂机。
[0010]上述遥控式自航收油机，所述舷外挂机与转向液压泵之间的连接轴上设置有用于限位的行程开关。
[0011]上述遥控式自航收油机，所述油门控制机构包括重型舵机、舵机连接法兰以及油门手柄连接法兰，所述油门手柄连接法兰安装在油门手柄转动轴上，舵机连接法兰安装在重型舵机的输出轴上，舵机连接法兰与油门手柄连接法兰之间固定连接；所述重型舵机的信号端连接信号放大电路的第二输出端子。
[0012]上述遥控式自航收油机，所述收油控制机构主要包括PLC控制电路，PLC控制电路的输入端连接信号放大电路的第三输出端子，PLC控制电路的输出端分别与抽油泵和浮油回收带的信号端连接。
[0013]上述遥控式自航收油机，所述PLC控制电路的输入端还连接液位传感器。
[0014]由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
[0015]本实用新型不仅能够实现就地手动操作，而且还可以实现远距离的遥控作业，无需工作人员在现场即可通过遥控装置实现对收油机的航行速度、航行方向以及收油作业速度进行控制，大大提高了收油效率，减轻了作业人员的劳动强度，降低了收油成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的电气结构框图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0018]参考图1，本实用新型遥控式自航收油机包括收油船体、遥控装置、接收机、信号处理装置、航行转向控制机构、油门控制机构以及收油控制机构，其中接收机、信号处理装置、航行转向控制机构、油门控制机构以及收油控制机构均设置在收油船体上，遥控装置独立设置，遥控装置与接收机之间通过无线信号进行信息传输。
[0019]本实用新型中，收油船体工作的各种动作对应遥控装置上的相应操作杆，远程操作人员通过手持遥控装置对收油船体的各种动作进行远程控制。遥控装置直接接受操作人员的动作指令，并将接收到的运动指令转换为2.4GHz的无线电波信号发射出去，收油船体上的接收机接收到遥控装置的无线电波信号后，将信号指令传输给信号处理装置进行信号处理。
[0020]收油船体包括单甲板平底结构的载体，本实施例中载体采用全铝合金制作。载体艉部安装有用于提供动力的两台50HP舷外挂机；载体的中部设置有驾控台，驾控台上设置有控制方向的方向盘和控制舷外挂机油门大小的两只油门手柄，两只油门手柄分别控制左右两台舷外挂机；载体艏部设置有污油舱以及包含抽油泵和浮油回收带的收油机构。
[0021]信号处理装置包括依次连接的信号处理电路、信号转换电路以及信号放大电路，所述信号处理电路的输入端连接接收机的输出端，信号放大电路的输出端分别连接三个控制信号输出端子。信号放大电路的第一输出端子经航行转向控制机构连接驾控台上的方向盘，信号放大电路的第二输出端子经油门控制机构连接驾控台上的油门手柄，信号放大电路的第三输出端子经收油控制机构连接收油机构的抽油泵以及浮油回收带。
[0022]本实用新型中，航行转向控制机构用于控制收油船体的航行方向。包括步进电机、电机驱动器、第一链轮、