超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，属于流量控制液压系统技术领域。
【背景技术】
[0002]超大吨位挖掘机的液压系统由多泵多阀系统组成，每个工作装置和回油动作，都由多泵供油，多阀分流的方法来实现。当挖掘机完成一个挖掘动作，提升、回转、卸料结束后，要进行下一个挖掘动作。斗杆挖掘是反铲挖掘机的主要挖掘方式，当挖掘机卸料结束，斗杆要做回收动作。在中挖液压系统中，阀内都设置斗杆的流量再生阀，在回收过程中，由于斗杆油缸小腔的压力大于斗杆大腔的压力，由小腔通过专有的再生阀往大腔内补油。超大吨位挖掘机的主阀内部无专有的流量再生阀，在斗杆回收的过程中，很可能由于大腔流量不足，造成斗杆油缸的吸空现象。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，实现斗杆流量再生，避免斗杆油缸的吸空现象。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，包括背压阀、再生单向阀、电磁比例阀组，还包括流量再生阀和压力传感器，压力传感器安装在斗杆油缸大腔内，流量再生阀的A 口连接于斗杆油缸的小腔，流量再生阀的T 口连接于背压阀，流量再生阀的Pa 口依次连接于电磁比例阀组中的电比例阀和电磁换向阀，再生单向阀连接于流量再生阀的B 口和斗杆油缸大腔之间。
[0005]所述流量再生阀、再生单向阀和背压阀分别有两个。
[0006]所述流量再生阀安装在主阀外部的工作装置上。
[0007]本实用新型的有益效果是:通过控制斗杆收回的电手柄行程，使挖掘机在斗杆回收动作时仅通过单泵单阀供油，依靠斗杆的重力，通过流量再生阀的流量再生达到节能的效果；并且通过传感器检测压力大小，判断挖掘机流量再生阀的启闭，使挖掘机可以根据斗杆的姿态适时的自动转为多泵供油，来完成斗杆的回收或挖掘，避免了在斗杆回收的过程中，斗杆油缸大腔流量不足造成斗杆油缸的吸空现象。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的连接示意图。
[0009]图中:1、流量再生阀，2、再生单向阀，3、电磁比例阀组，31、电比例阀，32、电磁换向阀，4、背压阀，5、压力传感器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0011]如图1所示:本实用新型包括背压阀4、再生单向阀2、电磁比例阀组3，还包括流量再生阀i和压力传感器5，压力传感器5安装在斗杆油缸大腔内，流量再生阀I的A 口连接于斗杆油缸的小腔，流量再生阀I的T 口连接于背压阀4，流量再生阀I的Pa 口依次连接于电磁比例阀组3中的电比例阀31和电磁换向阀32，再生单向阀2连接于流量再生阀I的B 口和斗杆油缸大腔之间。
[0012]所述流量再生阀1、再生单向阀2和背压阀4分别有两个，用以更好地满足本实用新型的设计需求。
[0013]所述流量再生阀I安装在主阀外部的工作装置上。
[0014]本实用新型在使用过程中，斗杆通过流量再生阀I进行回收动作，回收动作的速度由斗杆回收先导电手柄的行程决定，斗杆回收先导电手柄同时控制主泵的流量及流量再生阀I的开启面积大小，当斗杆回收先导电手柄有回收动作时，若符合流量再生阀I的开启条件，此时斗杆回收由单泵供油，设斗杆行程K与主泵流量的比例关系为Kxl，斗杆回收先导电手柄通过控制电磁比例阀组3中电比例阀31电信号的大小，电比例阀31控制流量再生阀I的Pa 口大小，Pa 口大小与斗杆回收先导电手柄成比例关系。电磁换向阀32起到安全的作用，防止电比例阀31失效时，流量再生阀I的误动作；需要说明的是，在单泵单阀供油时，主阀阀芯的机能特点是斗杆的小腔只通过再生阀回油。由于斗杆自身重力下降的作用，斗杆油缸小腔的压力大于大腔的压力，当大腔的油液不足时，斗杆小腔的液压油通过流量再生阀I的A 口流进，通过B 口和再生单向阀2流入斗杆油缸的大腔，由于流量再生阀I与斗杆油缸之间连接有再生单向阀2，当斗杆油缸的大腔压力小于小腔压力时，可以通过再生单向阀2由斗杆油缸的小腔往斗杆油缸的大腔补油。当斗杆回收到竖直姿态或铲斗齿尖与挖掘面接触时，斗杆大腔压力升高，升高至设定压力时，压力传感器5触发，电磁比例阀组3失电，流量再生阀I停止工作，挖掘机的斗杆油缸转为多泵供油模式，需液压系统的大功率工作，主泵的流量大小与先导电手柄行程的比例关系发生变化，各个主泵的总流量与手柄的行程关系为Q=Kxl+Kx2+ Kx3+......，本实用新型通过压力传感器5检测斗杆油缸大腔中的压力，判定流量再生阀I的启闭，来完成挖掘机大流量大功率斗杆的收回或挖掘工作。本实用新型在斗杆的回收过程中可以实现主泵流量的合理控制，在整个斗杆回收过程中，根据挖掘机斗杆的不同姿态，通过压力传感器5的检测，来实现多泵多阀系统对斗杆回收过程中流量的分配。
【主权项】
1.一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，包括背压阀(4)、再生单向阀(2)、电磁比例阀组(3)，其特征在于还包括流量再生阀(I)和压力传感器(5)，压力传感器(5)安装在斗杆油缸大腔内，流量再生阀(I)的A 口连接于斗杆油缸的小腔，流量再生阀(I)的T 口连接于背压阀(4)，流量再生阀⑴的Pa 口依次连接于电磁比例阀组(3)中的电比例阀(31)和电磁换向阀(32)，再生单向阀(2)连接于流量再生阀(I)的B 口和斗杆油缸大腔之间。2.根据权利要求1所述的一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，其特征在于，所述流量再生阀(I)、再生单向阀(2)和背压阀(4)分别有两个。3.根据权利要求1或2所述的一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，其特征在于，所述流量再生阀(I)安装在主阀外部的工作装置上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，属于流量控制液压系统技术领域，包括背压阀(4)、再生单向阀(2)、电磁比例阀组(3)、流量再生阀(1)和压力传感器(5)，压力传感器(5)安装在斗杆油缸大腔内，流量再生阀(1)的A口连接于斗杆油缸的小腔，流量再生阀(1)的T口连接于背压阀(4)，流量再生阀(1)的Pa口依次连接于电磁比例阀组(3)中的电比例阀(31)和电磁换向阀(32)，再生单向阀(2)连接于流量再生阀(1)的B口和斗杆油缸大腔之间。有益效果是避免了在斗杆回收的过程中，斗杆油缸大腔流量不足造成斗杆油缸的吸空现象。
【IPC分类】E02F3/32, E02F3/43
【公开号】CN204676619
【申请号】CN201520183299
【发明人】胡义, 李宗 , 张宏, 秦家升, 廖明军, 费树辉, 魏学平, 史继江, 吴庆礼, 牛东东, 石立京, 王振兴, 孙忠永, 孙本强, 高见厂, 简立瑞
【申请人】徐州徐工挖掘机械有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月30日