专利名称:一种低转动惯量直流伺服电的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于直流伺服电机技术，涉及一种低转动惯量直流伺服电机。该结构包括：调节垫片、滚珠轴承、后盖部件、常温固化耐高温环氧胶、转子部件、定子部件、卡圈、齿轮。定子部件支撑着电机的整体，后盖部件通过常温固化耐高温环氧胶粘接在定子部件内，转子部件由两个滚珠轴承支撑，两个滚珠轴承分别安装在后盖部件和定子部件内，齿轮焊接在转子部件一侧。该电机转子部分的绕组不需要转子铁心支撑，由此可以有效减轻转动部分的重量；同时转子部分的绕组支架由环氧玻璃布棒材料制成，密度小。基于此，转子部件的重量减轻，直流伺服电机的转动惯量明显减小。较低的转动惯量可以有效的提高直流伺服电机快速响应能力、实现高精度，改善性能的目标。
【专利说明】一种低转动惯量直流伺服电机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于直流伺服电机技术，涉及一种直流伺服电机。
【背景技术】
[0002]在各类自动控制系统中，需要用到各种各样的元件。直流伺服电机就是其中的重要元件之一。直流伺服电机属于机电元件，在系统中起着执行、检测的作用。从运行原理上讲，直流伺服电机和普通的直流电机都是依据电磁感应定理和电磁力定理实现机电能量转换和信号传递的装置，没有本质的差别。但普通的直流电机着重于对电机的力学指标方面的要求，而直流伺服电机则着重于对特性、高精度和快速响应方面的要求。转动惯量作为直流伺服电机的一项参数指标，对电机的很多性能都有影响:高转动惯量将导致电机的机电时间常数变大、灵敏度差、转矩波动较大、在低速运转时不平稳，换向火花带来无线电干扰，并影响电机寿命，使电机的使用受到一定限制。因此降低转动惯量可以有效的提高直流伺服电机快速响应能力、实现高精度，改善性能的目标。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提出一种低转动惯量直流伺服电机。
[0004]本发明的技术方案是:本实用新型属于直流伺服电机技术，涉及一种低转动惯量直流伺服电机。该结构包括:调节垫片1、滚珠轴承2、后盖部件3、常温固化耐高温环氧胶
4、转子部件5、定子部件6、卡圈7、齿轮8。
[0005]定子部件6由外壳，磁钢支架和磁钢组成，定子部件6支撑着低转动惯量直流伺服电机的整体；后盖部件3通过常温固化耐高温环氧胶4粘接在定子部件6内；转子部件5由绕组支架，转子和绕组组成，由两个滚珠轴承2支撑，两个滚珠轴承2分别安装在后盖部件3和定子部件6内，绕组为圈绕式结构，在绕组嵌线后，表面进行浸漆处理，增强其强度；调节垫片I安装在滚珠轴承2和后盖部件3凹槽间的间隙；卡圈7安装在定子部件6凹槽内；齿轮8焊接在转子部件5 —侧。
[0006]本发明的优点是:该直流伺服电机转子部分的绕组不需要转子铁心支撑，由此可以有效减轻转动部分的重量；同时转子部分的绕组支架由环氧玻璃布棒材料制成，此材料为非金属，密度小。基于此，转子部件5的重量减轻，直流伺服电机的转动惯量明显减小。较低的转动惯量可以使电机的机电时间常数减小、灵敏度提高、转矩波动变小、在低速运转时平稳，换向火花小，由此带来的无线电干扰小，增强电机寿命。
【附图说明】
[0007]图1是一种低转动惯量直流伺服电机示意图；
[0008]其中:调节垫片1、滚珠轴承2、后盖部件3、常温固化耐高温环氧胶4、转子部件
5、定子部件6、卡圈7、齿轮8;
【具体实施方式】
[0009]下面结合说明书附图对本发明做详细说明，图1是本实用新型一种低转动惯量直流伺服电机示意图。所述一种低转动惯量直流伺服电机其特征在于包括:该低转动惯量直流伺服电机的转子部件5上有绕组，定子部件6上有磁钢，包括:调节垫片1、滚珠轴承2、后盖部件3、常温固化耐高温环氧胶4、转子部件5、定子部件6、卡圈7、齿轮8 ;定子部件6由外壳，磁钢支架和磁钢组成，定子部件6支撑着低转动惯量直流伺服电机的整体；后盖部件3通过常温固化耐高温环氧胶4粘接在定子部件6内；转子部件5由绕组支架，转子和绕组组成，由两个滚珠轴承2支撑，两个滚珠轴承2分别安装在后盖部件3和定子部件6内，绕组为圈绕式结构，在绕组嵌线后，表面进行浸漆处理，增强其强度；调节垫片I安装在滚珠轴承2和后盖部件3凹槽间的间隙；卡圈7安装在定子部件6凹槽内；齿轮8焊接在转子部件5—侧。
[0010]实施例
[0011]该低转动惯量直流伺服电机定子部件6由外壳，磁钢支架和磁钢组成。定子部件6支撑着电机的整体；磁钢支架一面粘接在外壳的凹槽内，另一面支撑磁钢；
[0012]后盖部件3由电刷、弹簧、销钉、后盖和接线板组成。后盖部件3通过常温固化耐高温环氧胶4粘接在定子部件6内；通过接线板给电机提供输入电流；电刷和转子上的换向器实现换向功能；弹簧将电刷和换向器可靠接触；销钉固定着电刷和弹簧；
[0013]转子部件5由绕组支架，转子和绕组组成，转子是由轴和换向器组成。转子部件5由两个滚珠轴承2支撑，两个滚珠轴承2分别安装在后盖部件3和定子部件6内；绕组支架连接着电机的轴和绕组，在绕组受到电磁感应力后绕组支架带动轴旋转；绕组为圈绕式结构，在绕组嵌线后，表面进行浸漆处理，增强其强度；
[0014]调节垫片I安装在滚珠轴承2和后盖部件3凹槽间的间隙，用来消除电机的轴向间隙；
[0015]卡圈7安装在定子部件6凹槽内，用来挡住滚珠轴承2，防止其向外滑动；
[0016]齿轮8焊接在转子部件5 —侧，K为焊接面，齿轮8对外输出转矩和转速；
[0017]直流伺服电机转动的是转子部件5的绕组部分，磁钢在定子部分。由于绕组不需要转子铁心支撑，由此可以有效减轻转动部分的重量；同时绕组支架由环氧玻璃布棒材料制成，此材料为非金属，密度小。基于此，转子部件5的重量减轻，直流伺服电机的转动惯量明显减小。较低的转动惯量可以使电机的机电时间常数减小、灵敏度提高、转矩波动变小、在低速运转时平稳，换向火花小，由此带来的无线电干扰小，增强电机寿命。
【权利要求】
1.一种低转动惯量直流伺服电机，其特征在于，该低转动惯量直流伺服电机的转子部件(5)上有绕组，定子部件(6)上有磁钢，包括:调节垫片(I)、滚珠轴承(2)、后盖部件(3)、常温固化耐高温环氧胶(4)、转子部件(5)、定子部件￠)、卡圈(7)、齿轮(8); 定子部件￠)由外壳、磁钢支架和磁钢组成，定子部件(6)支撑着低转动惯量直流伺服电机的整体； 后盖部件(3)通过常温固化耐高温环氧胶(4)粘接在定子部件￠)内； 转子部件(5)由绕组支架、转子和绕组组成，由两个滚珠轴承(2)支撑，两个滚珠轴承(2)分别安装在后盖部件(3)和定子部件(6)内； 调节垫片⑴安装在滚珠轴承⑵和后盖部件⑶凹槽间的间隙内； 卡圈⑵安装在定子部件(6)凹槽内； 齿轮(8)焊接在转子部件(5) —侧。2.如权利要求1所述的低转动惯量直流伺服电机，其特征在于，齿轮(8)的外侧面为焊接面。
【文档编号】H02K23-04GK204304747SQ201420684896
【发明者】尹舒平, 牛艳艳, 酒晨霄, 孟凡军 [申请人]中国航空工业第六一八研究所