专利名称：沥青混凝土摊铺机的比例式自动找平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及沥青混凝土(稳定土)摊铺机的比例式自动找平装置。
背景技术：
现在广泛使用的比例脉冲式自动找平装置是以开关式自动找平技术为基础，采用换向电磁阀为控制元件，其控制电路是在自控系统的恒速调节区与死区之间设一脉冲区，偏差信号由传感器带进脉冲区后，调节器即以不同宽度或频率的脉冲信号推动换向电磁阀，使找平油缸工作。由于换向电磁阀只能控制油路的开、关，且控制动作需费一定时间，故而不能及时迅速地抑制摊铺机熨平板仰角的突然变化，引起路面不平整。
发明内容
本实用新型就是要通过采用其他控制元件的方法，以达到克服上述弊病的目的。
沥青混凝土摊铺机的比例式自动找平装置，其特征在于它含有直流电子调速器D，直流伺服电动机S和全液压转向器Z，所述直流电子调速器D其d端接地，c端接找平系统开关自动档，又经e、f、g线通过熨平板仰角传感器5上的调速电位器T采集偏差信号并据此控制所述直流伺服电动机S的转向和转速，直流伺服电动机S径减速齿轮J带动所述全液压转向器E的转动轴转动，再由全液压转向器Z控制找平油缸2动作，全液压转向器Z和所述找平油缸2之间介设有进、回油管a′、b′。
本实用新型能根据偏差信号的大小，通过伺服部分，及时迅速地以相应速度对熨平板仰角进行连续调节，偏差信号为零时，调节速度也趋于零。致使熨平板仰角的改变只与找平基准线有关，而不受摊铺机自身及路基变化的影响，所以摊铺出来的路面十分平整。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是装有本实用新型的沥青混凝土摊铺机。
图3是熨平板仰角传感器的结构示意图。
图中，1摊铺机，2找平油缸，3熨平板升降油缸，4熨平板，5熨平板仰角传感器，5′滑杆，6牵引侧臂，7行走履带，8找平基准线，9比例式找平装置，D直流电子调速器，J减速齿轮，S直流伺服电动机，T调速电位器，Z全液压转向器，a接摊铺机油泵出油管，b接摊铺机油箱，a′、b′找平油缸2的进、回油管，c接找平系统开关自动档，d接地端，e、f、g偏差信号采集线。
具体实施方式
如图，直流电子调速器D其额定电压24伏，额定电流10安，峰值电流50安，直流伺服电动机其额定电压24伏，额定电流3安，起动电流＜100毫安，全液压转向器选择BZZ-400型。当摊铺机1由于某种原因突然升高时，牵引侧臂6会随主机一起升高，由于熨平板升降油缸3处于浮动状态，以B点为顶点的熨平板仰角θ会随之变大，熨平板仰角传感器5也会随之上升；此时，以调速电位器T的转动轴为支点，以找平基准线8为下限并在找平基准线8上滑动的滑杆5′受重力作用，带动调速电位器T的转动轴转动，而受调速电位器T控制的直流电子调速器D也就控制直流伺服电动机S以相应的转速转动，直流伺服电动机S通过减速齿轮减速并带动全液压转向器Z的转动轴转动，受全液压转向器Z控制的找平油缸2即以相应的速度向下伸出活塞杆并推动牵引侧臂6下降，结果熨平板仰角θ变小，熨平板仰角传感器5跟着下降，找平基准线8将在其上滑动的滑杆5′提升并带动调速电位器T的转动轴转动，直流电子调速器D又控制直流伺服电动机S以相应的转速转动直至停止。由于本实用新型能根据熨平板仰角传感器5检测到的偏差信号的大小迅速以相应速度调节找平油缸2，所以熨平板的仰角将始终保持在调整好的最佳角度。
权利要求1.沥青混凝土摊铺机的比例式自动找平装置，其特征在于它含有直流电子调速器(D)、直流伺服电动机(S)和全液压转向器(Z)，所述直流电子调速器(D)其(d)端接地，(c)端接找平系统开关自动档，又经(e)、(f)、(g)线通过熨平板仰角传感器(5)上的调速电位器(T)采集偏差信号并据此控制所述直流伺服电动机(s)的转向和转速，直流伺服电动机(s)经减速齿轮(J)带动所述全液压转向器(Z)的转动轴转动，再由全液压转向器(Z)控制找平油缸(2)动作，全液压转向器(Z)和所述找平油缸(2)之间介设有进、回油管(a′)、(b′)。
专利摘要本实用新型涉及沥青混凝土摊铺机的比例式自动找平装置。它含有直流电子调速器、直流伺服电动机和全液压转向器，并通过熨平板仰角传感器上的调速电位器采集偏差信号。整个找平装置能根据偏差信号的大小，通过伺服部分对全液压转向器转动轴的转速迅速作出相应调整。摊铺机熨平板仰角的改变只受找平基准线的影响，而与主机及路基变化情况无关，使摊铺出来的路面十分平整。
文档编号E01C19/12GK2811379SQ20052005110
公开日2006年8月30日 申请日期2005年6月15日 优先权日2005年6月15日
发明者杨永忠 申请人:杨永忠