专利名称：便携型多功能环卫机的制作方法
技术领域：
本发明属环卫机械领域，特别是涉及一种便携型环卫机。
技术背景已有草坪机以及清扫机的结构较为固定，功能较为单一，分为清扫公路，庭院，楼梯， 房舍内部等几种。这些清扫机只能单一地应用于一种场合，而且对于清扫高速公路的大型 清扫车来说，根本无法应用于较小面积场合的清扫。而且市场上己有的应用与庭院的清扫 机也属于工作效率较低的单一品种。在维护庭院道路、楼梯间和住宅小区的环境清洁时，分别使用清扫机和草坪机来完成 道路清扫和草坪修剪，不仅需要人力较多，劳动强度也较大，作业效率低。而且购买清扫 机和草坪机还需要分别支付费用，成本较高。除了维护庭院道路、楼梯间等地面的清洁，草坪的整洁也是环境维护中相当重要的一 环。普通的草坪机通常由于使用汽油机驱动或是甩绳方式除草而带来巨大的噪声污染，而 采用滚筒刀片的草坪机可以大幅减小工作时的噪音。 发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种便携型多功能环卫机，以解决现有技术中功能 单一的缺陷。 技术方案本发明提供了一种便携型多功能环卫机，包括右轮模块(l)、中轴模块(2)、右前轴模 块(3)、左前轴模块(4)、左轮模块(6)、机身(7)、水平刀片(8)、收集盘(9)、收集箱(IO)、 推杆(ll)、侧刷附件(12)和环境处理装置；所述的环境处理装置安装在右前轴模块(3)和 左前轴模块(4)之间，右轮模块(1)位于中轴模块(2)的后方，右前轴模块(3)和左前轴模块 (4)分别位于多功能环卫机的前方两侧，水平刀片(8)位于环境处理装置的下方，收集盘 (9)紧靠收集箱(10)位于环境处理装置的后方，所述的机身(7)上还装有电机带动环境处理 装置工作。所述的机身(7)上还装有电机带动环境处理装置工作。 所述的环境处理装置为清扫滚筒模块(5A)或剪草滚筒模块(5B)。 所述的右轮模块(1)包括后轮轮组(13)，链轮(14)，牙盘连接法兰(15)，支承座(16)，分别由螺母细牙(17),六角薄螺母细牙(18),内六角平圆头螺钉(19)，非金属嵌件六角锁紧螺母(20)完成所有零件的连接。所述的中轴模块(2)包括链轮(21)，通过牙盘连接法兰(22)和滚针轴承(24)、飞轮(30) 相连，用内六角平圆头螺钉(32)和非金属嵌件六角锁紧螺母(33)固定，中轴(25)穿过滚针 轴承(24)，由螺纹套(23)，六角螺母(26)，支承座(27)，六角薄螺母(28)，垫圈(29)， 垫圈(3D，内六角平圆头螺钉(34)完成所有零件的连接后用中轴端盖(35)盖住。所述的右前轴模块(3)包括飞轮(37)中间装有工作轴(38)，工作轴(38)通过六角薄螺 母(40)用调节轴(39)和外球面轴承座(41)相连用六角螺母(36)固定，销(42)装在调节轴 (39)上。左前轴模块(4)包括外球面轴承座(45)，其中装有前轴螺套(46)，前轴螺套(46)中装 有前轴螺杆(44)用销(43)和六角螺母(47)固定。所述的清扫滚筒模块(5A)包括中间轴(48)，刷盘(49)'排刷(51)，刷盘(49)有2个， 分别安装在中间轴(48)的两端，所述的刷盘(49)上装有一圈排刷(51)，用连接角铁(50)， 内六角平圆头螺钉(52)，非金属嵌件六角锁紧螺母(53)完成所有零件连接。所述的剪草滚筒模块(5B)包括刀架盘(54)，刀片(55)，中间轴(56)，所述的刀架盘(54) 有2个分别安装在中间轴(56)的两端，刀片(55)安装在刀架盘(54)上，用内六角平圆头螺 钉(57)，六角锁紧螺母(58)，连接角铁(59)完成所有零件连接。所述的收集箱(10)可拆卸悬挂安装在机身(7)上。所述的推杆(ll)的高度可以调节。 有益效果本发明设计的便携型多功能环卫机通过快速更换不同类型的滚筒，可以实现道路清扫 和草坪修剪两大主要功能，可以克服大型清扫车在空间受限情况下的道路清扫，同时还可以实现低噪声、低强度的草坪修剪。主要应用于居民住宅区的小型街道、楼梯间、人行道 等小面积区域的清扫，以及住宅区的草坪修剪。使用此发明专利设计的便携型多功能环卫 机，可以极大降低环卫工人的劳动强度，提高作业效率，降低环卫成本。本发明用飞轮实现单向运转飞轮(37)的内圈输出到右轮模块(1)，其与链轮(14)同 轴；当电机速度大于手推速度时，即电机工作时，飞轮内圈速度大于外圈，故手推动力脱 离，由电机驱动多功能机前进，工作效率较高，此时满足较快的草坪修剪任务和清扫任务; 而当手推速度大于电机速度时，即电机不工作，飞轮外圈速度大于内圈，故手推动力补充 进来，由人工推动多功能机前进，完成道路清扫和草坪修剪的功能。此种情况应用于工作 任务不多，时间比较充裕时，工作效率要求不高，可以逐步完成的情况。
图l为本发明整体结构示意图； 图2为右轮模块的结构示意图； 图3为中轴模块的结构示意图； 图4为右前轴模块的结构示意图； 图5为左前轴模块的结构示意图； 图6为清扫滚筒模块的结构示意图； 图7为剪草滚筒模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一歩阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限 定的范围。实施例1一种便携型多功能环卫机，包括右轮模块l、中轴模块2、右前轴模块3、左前轴模块4、左轮模块6、机身7、水平刀片8、收集盘9、收集箱10、推杆11、侧刷附件12和清 扫滚筒模块5A;收集箱10可拆卸悬挂安装在机身7上，推杆ll的高度可以调节，机身7 上装有电机和清扫滚筒模块5A相连，所述的清扫滚筒模块5A安装在右前轴模块3和左前 轴模块4之间，右轮模块1位于中轴模块2的后方，右前轴模块3和左前轴模块4分别位 于多功能环卫机的前方两侧，水平刀片8位于清扫滚筒模块5A的下方，收集盘9紧靠收 集箱10位于清扫滚筒模块5A的后方，所述的机身7上还装有电机带动环境处理装置工作。 所述的右轮模块1包括后轮轮组13，链轮14，牙盘连接法兰15，支承座16，分别由 螺母细牙17，六角薄螺母细牙18，内六角平圆头螺钉19，非金属嵌件六角锁紧螺母20完 成所有零件的连接。所述的中轴模块2包括链轮21，通过牙盘连接法兰22和滚针轴承24、飞轮30相连， 用内六角平圆头螺钉32和非金属嵌件六角锁紧螺母33固定，中轴25穿过滚针轴承24， 由螺纹套23,六角螺母26，支承座27，六角薄螺母28，垫圈29，垫圈31，内六角平圆 头螺钉34完成所有零件的连接后用中轴端盖35盖住。所述的右前轴模块3包括飞轮37中间装有工作轴38，工作轴38通过六角薄螺母40 用调节轴39和外球面轴承座41相连用六角螺母36固定，销42装在调节轴39上。左前轴模块4包括外球面轴承座45，其中装有前轴螺套46，前轴螺套46中装有前轴螺杆44用销43和六角螺母47固定。所述的清扫滚筒模块5A包括中间轴48，刷盘49，排刷51，刷盘49有2个，分别安 装在中间轴48的两端，所述的刷盘49上装有一圈排刷51，用连接角铁50，内六角平圆 头螺钉52，非金属嵌件六角锁紧螺母53完成所有零件连接。不通过电机驱动使用时，推动便携型多功能环卫机前进，将由右轮模块l的链轮传动 机构带动右前轴模块3中的齿轮37转动，随之带动调节轴39和工作轴40，从而带动清扫 滚筒模块5A中的刷盘49转动，安装在刷盘49上的5片排刷51滚动刷扫地面，清扫垃圾， 随着转动时与地面的水平摩擦力，将垃圾扫入收集盘9，垃圾逐渐堆积，最后落入收集箱 10，完成垃圾的清扫。当收集箱10中的垃圾堆积满箱后，将收集箱10从机身模块7上取 下，倾倒垃圾出箱。实施例2一种便携型多功能环卫机，包括右轮模块l、中轴模块2、右前轴模块3、左前轴模块 4、左轮模块6、机身7、水平刀片8、收集盘9、收集箱10、推杆11、侧刷附件12和剪 草滚筒模块5B;收集箱10可拆卸悬挂安装在机身7上，推杆ll的高度可以调节，机身7 上装有电机和剪草滚筒模块5B相连，所述的剪草滚筒模块5B安装在右前轴模块3和左前 轴模块4之间，右轮模块1位于中轴模块2的后方，右前轴模块3和左前轴模块4分别位 于多功能环卫机的前方两侧，水平刀片8位于剪草滚筒模块5B的下方，收集盘9紧靠收 集箱10位于剪草滚筒模块5B的后方，所述的机身7上还装有电机带动环境处理装置工作。所述的剪草滚筒模块5B包括刀架盘54，刀片55，中间轴56，所述的刀架盘54有2 个分别安装在中间轴56的两端，刀片55安装在刀架盘54上，用内六角平圆头螺钉57, 六角锁紧螺母58，连接角铁59完成所有零件连接。不通过电机驱动使用时，推动便携型多功能环卫机前进，将由将由右轮模块l的链轮 传动机构带动右前轴模块3中的齿轮37转动，随之带动调节轴39和工作轴40，由工作轴 40带动剪草滚筒模块5B中的中间轴56转动，从而使得刀片55转动，将草剪断。在剪切 过程中，由于产生了剪切力，使得剪下的草屑受力后飞入收集箱IO，避免造成草坪的二次 污染。
权利要求
1. 一种便携型多功能环卫机，其特征是包括右轮模块(1)、中轴模块(2)、右前轴模块(3)、左前轴模块(4)、左轮模块(6)、机身(7)、水平刀片(8)、收集盘(9)、收集箱(10)、推杆(11)、侧刷附件(12)和环境处理装置；所述的环境处理装置安装在右前轴模块(3)和左前轴模块(4)之间，右轮模块(1)位于中轴模块(2)的后方，右前轴模块(3)和左前轴模块(4)分别位于多功能环卫机的前方两侧，水平刀片(8)位于环境处理装置的下方，收集盘(9)紧靠收集箱(10)位于环境处理装置的后方。
2. 如权利要求1所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的机身(7)上还装有电机带 动环境处理装置工作。
3. 如权利要求1或2所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的环境处理装置为清 扫滚筒模块(5A)或剪草滚筒模块(5B)。
4. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的右轮模块(l)包括后轮轮 组(13)，链轮(14)，牙盘连接法兰(15)，支承座(16)，分别由螺母细牙(17)，六角薄螺 母细牙(18)，内六角平圆头螺钉(19)，非金属嵌件六角锁紧螺母(20)完成所有零件的连 接。
5. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是:所述的中轴模块(2)包括链轮(21)， 通过牙盘连接法兰(22)和滚针轴承(24)、飞轮(30)相连，用内六角平圆头螺钉(32)和 非金属嵌件六角锁紧螺母(33)固定，中轴(25)穿过滚针轴承(24)，由螺纹套(23)，六 角螺母(26)，支承座(27)，六角薄螺母(28)，垫圈(29)，垫圈(31)，内六角平圆头螺 钉(34)完成所有零件的连接后用中轴端盖(35)盖住。
6. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的右前轴模块(3)包括飞轮 (37)中间装有工作轴(38)，工作轴(38)通过六角薄螺母(40)用调节轴(39)和外球面轴 承座(41)相连用六角螺母(36)固定，销(42)装在调节轴(39)上。
7. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是左前轴模块(4)包括外球面轴承 座(45)，其中装有前轴螺套(46)，前轴螺套(46)中装有前轴螺杆(44)用销(43)和六角 螺母(47)固定。
8. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的清扫滚筒模块(5A)包括 中间轴(48)，刷盘(49)'排刷(5D，刷盘(49)有2个，分别安装在中间轴(48)的两端， 所述的刷盘(49)上装有一圈排刷(51)，用连接角铁(50)，内六角平圆头螺钉(52)，非 金属嵌件六角锁紧螺母(53)完成所有零件连接。
9. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的剪草滚筒模块(5B)包括刀架盘(54)，刀片(55)，中间轴(56)，所述的刀架盘(54)有2个分别安装在中间轴(56) 的两端，刀片(55)安装在刀架盘(54)上，用内六角平圆头螺钉(57)，六角锁紧螺母(58)， 连接角铁(59)完成所有零件连接。
10. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的收集箱(10)可拆卸悬挂 安装在机身(7)上。
11. 如权利要求3所述的便携型多功能环卫机，其特征是所述的推杆(ll)的高度可以调 节。
全文摘要
本发明涉及一种便携型多功能环卫机，包括右轮模块(1)、中轴模块(2)、右前轴模块(3)、左前轴模块(4)、左轮模块(6)、机身(7)、水平刀片(8)、收集盘(9)、收集箱(10)、推杆(11)、侧刷附件(12)和环境处理装置；本发明设计可以实现道路清扫和草坪修剪两大主要功能，可以克服大型清扫车在空间受限情况下的道路清扫，同时还可以实现低噪声、低强度的草坪修剪。主要应用于居民住宅区的小型街道、楼梯间、人行道等小面积区域的清扫，以及住宅区的草坪修剪；可以极大降低环卫工人的劳动强度，提高作业效率，降低环卫成本，还可以节约能源。
文档编号E01H1/04GK101280551SQ20081003797
公开日2008年10月8日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者单鸿波, 周申华, 孙志宏, 李姝佳, 高志民 申请人:东华大学