一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构，包括旋转轴和气缸，气缸伸出杆安装在推杆上，第一套筒套装在旋转轴上并与推杆相连，喷水杆旋转套筒套装在第一套筒上并与喷水杆相连，弹簧支架设在喷水杆上；第一套筒的顶部与摆臂的中部相连；摆臂一端与弹簧支架间设有第一复位弹簧，摆臂另一端与弹簧支架间设有第二复位弹簧。作业时气缸带动推杆进而带动摆臂旋转，摆臂通过第一、第二复位弹簧带动喷水杆摆出和收回，遇到障碍物时由于喷水杆受到弹簧力作用可以进行摆动，因此具有双向避障功能。本实用新型能够增强作业灵活性和适应性，降低作业车辆的故障率，增加有效作业时间，提高作业效率，降低维护成本，进而提升综合效益。
【专利说明】
一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及洗扫车喷水杆避障装置，具体涉及一种洗扫车喷水杆自动避障机构。
【【背景技术】】
[0002]随着我国工业化程度和综合国力的提高，环卫机械也大面积应用和普及，改变了以往环卫工人长期处于恶劣条件下进行手工劳动以及劳动强度大、效率低、不安全的状况。城市道路洗扫车便是环卫机械化的产物，现有的洗扫车一般采用在吸盘的两侧安装喷水杆的方式，工作时利用喷水杆喷出高压水对路面进行清洗。当前应用较多的喷水杆的结构形式有固定式和可摆动式，固定式安装在吸盘上后作业时不能进行调整，适应性差，所以应用较少。可摆动式安装在吸盘两侧，工作时可以摆出，作业时喷水杆上的喷嘴喷出高压水冲洗路面，不工作时可以收回在车体范围以内，扩大了清洗范围和效果，适应性也比固定式好，应用较多。然而，两种形式的喷水杆在使用过程中，往往会与路面两侧的路缘或其他刚性障碍物发生碰撞，造成机械损伤，一旦发生喷水杆损坏，不但带来作业效率降低甚至无法作业的情况，而且增加了洗扫车的维护成本。
[0003]因此，需要设计一种洗扫车喷水杆柔性自动避障机构，来克服现有技术上的不足。【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种洗扫车喷水杆自动避障机构，该自动避障机构能够使得洗扫车在对马路进行洗扫时，遇到前方刚性障碍物时喷水杆能够进行一定幅度的摆动，通过障碍物后自动回位，而且洗扫车后退时遇到障碍物也可以实现同样的避障效果，优于一般洗扫车的喷水杆，能够增强洗扫作业的适应性。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
[0006]—种洗扫车喷水杆双向自动避障机构，包括第一复位弹簧、第二复位弹簧、弹簧支架、推杆、气缸、摆臂、旋转轴、喷水杆和喷水杆旋转套筒，其中气缸和旋转轴分别刚性固定在洗扫车的吸盘上，气缸的伸出杆安装在推杆上，推杆与第一套筒刚性连接，且第一套筒套装在旋转轴上，喷水杆旋转套筒套装在第一套筒上，喷水杆刚性固定在喷水杆旋转套筒上，弹簧支架刚性固定在喷水杆上;第一套筒的顶部与摆臂的中部固定连接;摆臂的一端与弹簧支架的顶端之间安装有第一复位弹簧，摆臂的另一端与弹簧支架的顶端之间安装有第二复位弹簧。
[0007]还包括气缸座，气缸座刚性固定在吸盘上，气缸安装在气缸座上。
[0008]所述摆臂的形状为V字型，且摆臂为对称结构，摆臂的对称轴与喷水杆的轴线相互平行。
[0009]所述弹簧支架位于喷水杆的上方，并与旋转轴平行。
[0010]所述旋转轴上设有用于限制第一套筒轴向位置的轴肩。
[0011]所述推杆的中部开设有固定安装孔，固定安装孔内设有螺纹;所述第一套筒的顶端设有圆环形的垫片，垫片的内圆面上设有与推杆的固定安装孔上相同规格的螺纹;螺栓穿过第一套筒顶端的垫片和推杆上的固定安装孔，将第一套筒和推杆固定在一起。
[0012]所述第一套筒的高度大于喷水杆旋转套筒的高度。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0014]本实用新型提供的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，包括固定在吸盘上的旋转轴和气缸，气缸的伸出杆安装在推杆上，推杆上设有第一套筒，第一套筒套装在旋转轴上，喷水杆旋转套筒套装在第一套筒上，喷水杆固定在喷水杆旋转套筒上，弹簧支架固定在喷水杆上;第一套筒的顶部与摆臂的中部固定连接;摆臂的一端与弹簧支架的顶端之间安装有第一复位弹簧，摆臂的另一端与弹簧支架的顶端之间安装有第二复位弹簧。本实用新型提供的洗扫车双向自动避障机构能够在作业时大大减少刚性障碍物对喷水杆的损伤，作业时气缸伸出带动推杆摆动，进而带动摆臂旋转，摆臂通过第一复位弹簧和第二复位弹簧带动喷水杆摆出和收回，在作业车辆前进时，遇到障碍物的喷水杆向后摆动，拉动第一复位弹簧，压缩第二复位弹簧，通过障碍物后喷水杆在第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹性力作用下自动回位;在车辆后退或者被动从后侧推动时，遇到障碍物的喷水杆向前摆动，拉动第二复位弹簧，压缩第一复位弹簧，通过障碍物后喷水杆在第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹性力作用下自动回位。由于本实用新型中喷水杆在遇到障碍物时受到弹簧力作用可以进行摆动，并能够在障碍物消失后自动回位，因此具有双向避障功能。本实用新型提供的洗扫车喷水杆双向自动避障机构不仅增强了作业的灵活性和适应性，而且大大降低了作业车辆的故障率，增加了有效作业时间，提高了作业效率，降低了维护成本，进而提升了综合效益。其具体优点为:
[0015]1、可实现双向避障功能，增加了作业的灵活性和适应性。
[0016]2、结构简单、设计合理、加工制作方便而且使用成本低。
[0017]3、操作方便，实用价值高，作业过程中驾驶人员只需控制喷水杆的摆出和收回并控制离路缘有效车距即可。
[0018]4、适用范围广，综合效益好，本实用新型的采用可以增加适用工况，减少车辆作业成本，进而提尚效益。
【【附图说明】】
[0019]图1是本实用新型提供的洗扫车喷水杆自动避障机构的主视图；
[0020]图2是本实用新型提供的洗扫车喷水杆自动避障机构的俯视图；
[0021 ]图3是本实用新型提供的洗扫车喷水杆自动避障机构的右视图；
[0022]图4是本实用新型提供的洗扫车喷水杆自动避障机构的自定义视图；
[0023]图5是本实用新型提供的洗扫车喷水杆自动避障机构的细节放大视图。
[0024]其中:I为第一复位弹簧;2为第二复位弹簧;3为弹簧支架;4为推杆;5为气缸;6为气缸座;7为摆臂;8为旋转轴;9为喷水杆;1为喷水杆旋转套筒。
【【具体实施方式】】
[0025]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的【具体实施方式】。
[0026]如图1至图5所示，本实用新型提供的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，由第一复位弹簧1、第二复位弹簧2、弹簧支架3、推杆4、气缸5、气缸座6、摆臂7、旋转轴8、喷水杆9和喷水杆旋转套筒10组成。其中气缸座6焊接在洗扫车的吸盘上，气缸座6上开设有和气缸5后端安装法兰尺寸相同的安装孔，气缸5通过销轴安装在气缸座6上。推杆4与气缸5的伸出杆安装孔通过销轴固定。旋转轴8竖直的焊接在吸盘上。推杆4上端部分焊接有第一套筒，第一套筒的内径尺寸正好与旋转轴8的外径相同，而喷水杆旋转套筒10的内径正好为第一套筒的外径，安装时第一套筒套装在喷水杆的旋转轴8上，并在内外圆接触面加注润滑油；喷水杆旋转套筒10套装在第一套筒上，并在内外圆接触面加注润滑油，且旋转轴8的高度略微低于第一套筒的高度，喷水杆旋转套筒10的高度略微低于第一套筒的高度。另外旋转轴8上加工有轴肩，能够对第一套筒轴向位置进行限制。摆臂7为V字型并为对称结构，摆臂7的两端分别开设有一个安装孔，摆臂7的中部开设有一个固定安装孔，在摆臂7的固定安装孔上加工上螺纹，在第一套筒顶端焊接一个外径和第一套筒内经相同的并与平垫圈相同形状的垫片，垫片内径上同样加工上螺纹，摆臂7的固定安装孔上的螺纹和垫片螺纹规格相同，然后用螺栓将摆臂7水平的固定在第一套筒的顶端；喷水杆9水平的焊接在喷水杆旋转套筒10上，喷水杆9的轴线与摆臂7的对称轴相互平行;弹簧支架3竖直的焊接在喷水杆9上，弹簧支架3的上端开有两个安装孔，这两个安装孔的尺寸大小和摆臂7上开的安装孔的大小相同，第一复位弹簧I的两端分别安装在摆臂7的一端与弹簧支架3的安装孔上，第二复位弹簧2的两端分别安装在摆臂7的另一端与弹簧支架3的安装孔上。
[0027]如图1至图5所示，本实用新型在工作时，一开始喷水杆9位于回收状态，然后气缸5的伸出杆伸出，推动推杆4动作，由于推杆4与摆臂7是固定连接，因此摆臂7随推杆4进行摆动，同时摆臂7上的第一复位弹簧I和第二复位弹簧2受到拉伸或压缩，由第一复位弹簧I和第二复位弹簧2产生的力带动喷水杆9转动，进而喷水杆9摆出，当喷水杆9摆出并位于其工作位置后，第一复位弹簧I和第二复位弹簧2的受力达到平衡，喷水杆9稳定在其工作位置上。当遇到刚性障碍物时，喷水杆9被强制推向前方或后方，此时喷水杆9与其工作位置产生一定角度的摆动，第一复位弹簧I和第二复位弹簧2被拉伸或压缩，待通过障碍物后，第一复位弹簧I和第二复位弹簧2会自发的恢复其受力平衡，同时喷水杆9在第一复位弹簧I和第二复位弹簧2的弹性力作用下恢复到其工作位置上。当洗扫车停工时，气缸5的伸出杆缩回，拉动推杆4动作，摆臂7随推杆4进行摆动，摆臂7上的第一复位弹簧I和第二复位弹簧2带动喷水杆9转动，进而喷水杆9旋回到回收位置。
[0028]通过上述工作过程可以看出，本实用新型提供的洗扫车喷水杆自动避障机构能够使得洗扫车在对马路进行洗扫时，遇到前方刚性障碍物时喷水杆能够进行一定幅度的摆动，通过障碍物后能够自动回位，而且洗扫车后退时遇到障碍物也可以实现同样的避障效果，优于一般洗扫车的喷水杆，能够增强洗扫作业的适应性。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:包括第一复位弹簧(I)、第二复位弹簧(2)、弹簧支架(3)、推杆(4)、气缸(5)、摆臂(7)、旋转轴(8)、喷水杆(9)和喷水杆旋转套筒(1)，其中气缸(5)和旋转轴(8)分别刚性固定在洗扫车的吸盘上，气缸(5)的伸出杆安装在推杆(4)上，推杆(4)与第一套筒刚性连接，且第一套筒套装在旋转轴(8)上，喷水杆旋转套筒(10)套装在第一套筒上，喷水杆(9)刚性固定在喷水杆旋转套筒(10)上，弹簧支架(3)刚性固定在喷水杆(9)上;第一套筒的顶部与摆臂(7)的中部固定连接;摆臂(7)的一端与弹簧支架(3)的顶端之间安装有第一复位弹簧(I)，摆臂(7)的另一端与弹簧支架(3)的顶端之间安装有第二复位弹簧(2)。2.根据权利要求1所述的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:还包括气缸座(6)，气缸座(6)刚性固定在吸盘上，气缸(5)安装在气缸座(6)上。3.根据权利要求1所述的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:所述的摆臂(7)的形状为V字型，且摆臂(7)为对称结构，摆臂(7)的对称轴与喷水杆(9)的轴线相互平行。4.根据权利要求1所述的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:所述的弹簧支架(3)位于喷水杆(9)的上方，并与旋转轴(8)平行。5.根据权利要求1所述的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:所述的旋转轴(8)上设有用于限制第一套筒轴向位置的轴肩。6.根据权利要求1所述的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:所述推杆(4)的中部开设有固定安装孔，固定安装孔内设有螺纹;所述第一套筒的顶端设有圆环形的垫片，垫片的内圆面上设有与推杆(4)的固定安装孔上相同规格的螺纹;螺栓穿过第一套筒顶端的垫片和推杆(4)上的固定安装孔，将第一套筒和推杆(4)固定在一起。7.根据权利要求1所述的洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于:所述第一套筒的高度大于喷水杆旋转套筒(10)的高度。
【文档编号】E01H1/10GK205576817SQ201620387537
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】李钢剑, 庄顺胥, 黄鑫, 赵平安, 王刚, 郝清坡
【申请人】长安大学