一种洗扫车倒车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗扫车控制领域，具体涉及一种洗扫车倒车控制系统。
【背景技术】
[0002]洗扫车即可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。洗扫车的洗扫机构安装在车辆底盘的下方，车辆底盘上设置有驱动机构和升降机构，洗扫车工作时，升降机构调节洗扫机构下降至指定高度，然后驱动机构驱使洗扫机构进行工作。目前，市场上销售的洗扫车仅将倒车控制系统检测到的倒车信号作为声音报警的输入，当检测倒车信号后，控制器发出控制信号，倒车喇叭响起，提醒车辆后部人员注意躲避。这种倒车控制技术的缺点有:洗扫车在倒车的过程中，驾驶员仅通过后视镜察看后部和声音报警，存在视野盲区，无法有效的保证倒车安全；另外洗扫车处于洗扫模式的时候，如果人为错误操作，同时进行倒车，将会损坏洗扫机构，造成洗扫车损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种洗扫车倒车控制系统，其可有效解决上述问题，避免人为错误操作导致洗扫机构损坏和提高倒车的安全性。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案进行实施:
[0005]一种洗扫车倒车控制系统，其特征在于:包括车辆底盘上设置的与洗扫机构相连接的驱动机构和升降机构，以及输入倒车指令的指令输入装置，车辆驾驶室的仪表台上设置有显示装置，车架尾部横梁上设置有影像采集装置，控制装置接收指令输入装置输入的信号和洗扫机构运行状态信号进行分析处理且依据处理结果调控驱动机构、升降机构、警示装置的运行状态以及控制影像采集装置采集信号并输至显示装置进行显示。
[0006]上述技术方案中通过信号输出接口输出的信号对洗扫机构运行状态进行数据采集，从而避免人为错误倒车操作导致洗扫机构损坏，同时倒车时通过观察显示装置上显示的倒车影像，提高倒车的安全性。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]图2为控制装置执行操作的流程示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
[0010]本实用新型采取的技术方案如图1所示，一种洗扫车倒车控制系统，包括车辆底盘上设置的与洗扫机构相连接的驱动机构和升降机构，以及输入倒车指令的指令输入装置11和对洗扫机构的工作状态进行信号输出的信号输出接口 12，车辆驾驶室的仪表台上设置有显示装置15，车架尾部横梁上设置有影像采集装置14，控制装置13接收指令输入装置输出的信号和洗扫机构的工作状态信号(信号输出接口 12输出的信号)进行分析处理且依据处理结果调控驱动机构、升降机构、警示装置15的运行状态以及控制影像采集装置14采集信号并输至显示装置15进行显示，洗扫机构包括扫盘和吸盘。上述技术方案中通过信号输出接口输出的信号对洗扫机构运行状态进行数据采集，从而避免人为错误倒车操作导致洗扫机构损坏，同时倒车时通过显示装置15上显示的由影像采集装置14采集的影像，提高倒车的安全性。
[0011]具体的操作为；控制装置13的型号为YBLCM02(优百力)，生产厂家为湖南优百力科技有限公司，安装在车辆驾驶室内；指令输入装置11的型号为和泉YW1S-33E20，生产厂家为日本和泉电气株式会社，安装在仪表台处；显示装置15的型号为YBLDIS80，生产厂家为湖南优百力科技有限公司，安装在车辆的驾驶室仪表台上；影像采集装置14的型号为威视Y-DF-4105(940)，生产厂家为深圳市迪特安防技术有限公司；警示装置15的型号为KSMS-97F3，生产厂家为韩国科麦斯，安装在车辆的驾驶室仪表台内部。升降机构、驱动机构和洗扫机构和原来洗扫车的实施方式相一致。现有车辆上通过接线端口将洗扫状态的信号输出至显示器进行显示，接线端口与洗扫机构的控制装置相连接。本实用新型中的信号输出接口 12可参照现有车辆上已有的接线端口进行实施，亦即将车辆上现有的用于输出洗扫信号的接线端口通过信号线与控制装置相连接。
[0012]采用控制装置13进行控制的具体流程如图2所示，当控制装置13接收到指令输入装置11输入的倒车信号时，若洗扫机构处于非工作状态，则启动影像采集装置14进行信号采集，显示装置15会切换到倒车摄像画面，警示装置15 (倒车喇叭)响起，一旦倒车信号消失，显示画面自动切换到主界面；若洗扫机构处于工作状态，控制装置13先调控驱动机构和升降机构，使得洗扫机构停止工作并提升收回，并执行正常倒车的其他动作，倒车信号消失后，控制装置13调控洗扫机构下降展开进行正常的洗扫操作。控制流程可通过C语言编程写入控制装置13内。
[0013]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种洗扫车倒车控制系统，其特征在于:包括车辆底盘上设置的与洗扫机构相连接的驱动机构和升降机构，以及输入倒车指令的指令输入装置，车辆驾驶室的仪表台上设置有显示装置，车架尾部横梁上设置有影像采集装置，控制装置接收指令输入装置输入的信号和洗扫机构运行状态信号进行分析处理且依据处理结果调控驱动机构、升降机构、警示装置的运行状态以及控制影像采集装置采集信号并输至显示装置进行显示。2.根据权利要求1所述的洗扫车倒车控制系统，其特征在于:控制装置的型号为YBLCM02。
【专利摘要】本实用新型涉及一种洗扫车倒车控制系统，包括车辆底盘上设置的与洗扫机构相连接的驱动机构和升降机构，以及输入倒车指令的指令输入装置，车辆驾驶室的仪表台上设置有显示装置，车架尾部横梁上设置有影像采集装置，控制装置接收指令输入装置输入的信号和洗扫机构运行状态信号进行分析处理且依据处理结果调控驱动机构、升降机构、警示装置的运行状态以及控制影像采集装置采集信号并输至显示装置进行显示。上述技术方案中通过设置指令输入装置和信号输出接口对倒车信号和洗扫机构运行状态进行数据采集，从而避免人为错误倒车操作导致洗扫机构损坏，同时倒车时通过设置影像采集装置采集影像并在显示装置上显示，提高倒车的安全性。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN204641552
【申请号】CN201520374816
【发明人】庞亮, 孙少伟, 刘仁宏, 代勇, 王明磊
【申请人】安徽江淮专用汽车有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月2日